[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]  如果說自動泊車功能考核的是車輛在相對封閉場地中輔助駕駛能力，那在今天的下篇內容中，我們將實際“上路”，看看輔助駕駛功能在路上的表現如何？此次體驗包括ACC自適應巡航、LKA自動車道保持、ALC自動變道輔助等諸多功能。在此先說明一下現階段L2級輔助駕駛功能不等于自動駕駛功能，我們的所有體驗中駕駛員都全程手握方向盤，以備隨時接管車輛。

●智能輔助場景一：低速跟停/啟動

　　實際上這種情況下考察的是車輛低速狀態(tài)下的跟隨能力，有的車型將該功能合并在ACC自適應巡航當中，比如特斯拉和理想，也有的單獨將其列成了一項輔助駕駛功能，比如小鵬汽車G3將其單獨羅列出來叫做TJA交通擁堵輔助。無論哪種叫法，我們考察的都是停車后與前車保持的距離和跟停后再啟動的時間。因為停車距離太長或者跟停后再啟動過慢非常容易被人“加塞”。為盡量避免人為誤差，每次測試前方車輛都采用同一個駕駛員，車輛剎車、加速都以較平緩的方式進行。

　　理想ONE的自動減速、加速的整個過程比較平順，車內駕駛員沒有前后點頭的現象，不過停車的距離有點過長，給別的車制造了加塞兒的機會。不同車間距下理想ONE跟停再啟動的響應時間分別在2秒03和2秒09（3次平均值，下同），而經過實測，該車的低速跟隨功能最長可以保留1分27秒不失效，應付大部分紅綠燈沒有什么問題。

　　兩種車間距設定下跟停啟動的響應時間大體相同，分別為1秒57和1秒51，而特斯拉低速跟隨功能可以保證車輛停留3分鐘以上不失效。不過特斯拉Model 3停車后和前車的距離也是屬于較遠那一類的，在中國特殊“國情”下加塞兒不可避免。

　　小鵬汽車的ACC在低速狀態(tài)下的減速力度較大，且不太線性，更像一個新手司機，看見前方減速就猛踩一下剎車的那種感覺。至于跟停再啟動失敗的問題，在反復測試多次后，10次中有3次可以實現自動跟隨。我們也聯系了小鵬汽車工作人員，得到的反饋是，該車雷達比較敏感，當前后車附近出現障礙物或行人，車輛都不會自動跟隨。

　　小結：從實測結果看巡航間距的遠、近基本上不會影響停車后與前車的距離和跟隨啟動的時間。間距的調節(jié)針對的是巡航狀態(tài)下的與前車的距離，而且車輛在高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下，同樣的跟車間距也會有不同的狀態(tài)，一般來說高速狀態(tài)下會更遠、低速會更近。為了規(guī)避風險，三款車跟停后與前車的距離都比較遠，但跟車啟動的速度還是比較及時的，基本都在2秒內。