●自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景二：不帶車(chē)位線(xiàn)的側(cè)方車(chē)位

　　在實(shí)際生活中，我們經(jīng)常還會(huì)遇到在路邊停車(chē)的情況，而且這些車(chē)位還沒(méi)有清晰的車(chē)位線(xiàn)，新手們面對(duì)這樣的停車(chē)位也會(huì)比較頭疼，側(cè)方停車(chē)就將模擬這一情況。測(cè)試車(chē)位在兩車(chē)之間，長(zhǎng)度為6.5m(標(biāo)準(zhǔn)車(chē)位長(zhǎng)度為7m)。

三車(chē)側(cè)方車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：可以看到側(cè)方車(chē)位對(duì)于這三款車(chē)來(lái)說(shuō)都不是難事，無(wú)論是雷達(dá)識(shí)別系還是視覺(jué)識(shí)別系的自動(dòng)泊車(chē)只要是能夠識(shí)別到車(chē)位，三款車(chē)都能很好地完成泊車(chē)入位的工作，失敗率比較低。且車(chē)輛停泊姿態(tài)也比較端正，處在前后兩車(chē)的中間，車(chē)身和道路邊線(xiàn)平行。

●自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景三：帶車(chē)位線(xiàn)的斜向車(chē)位

　　在體驗(yàn)了兩種常規(guī)的車(chē)位之后，我們將難度升級(jí)。用帶車(chē)位線(xiàn)的斜向車(chē)位考驗(yàn)一下三輛車(chē)。斜向車(chē)位的寬度依然為2.5m，不過(guò)測(cè)試車(chē)輛和目標(biāo)車(chē)位夾角小于90度，且我們要求測(cè)試車(chē)輛倒車(chē)入位，這樣的車(chē)位泊車(chē)軌跡會(huì)比較復(fù)雜，無(wú)疑給自動(dòng)泊車(chē)增加了難度。

　　據(jù)小鵬汽車(chē)反饋，小鵬汽車(chē)目前APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)并不支持我們測(cè)試的開(kāi)口向后的斜向車(chē)位，他們認(rèn)為這種使用場(chǎng)景較少，倒車(chē)入位的行車(chē)軌跡復(fù)雜，不如駕駛員車(chē)頭入位操作便利，所以該系統(tǒng)并不能識(shí)別這樣的車(chē)位。

三車(chē)斜向車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：看來(lái)對(duì)于這種比較復(fù)雜的場(chǎng)景，無(wú)論是基于雷達(dá)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)還是加入視覺(jué)圖像識(shí)別的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，它們對(duì)車(chē)位的識(shí)別率都不高，即便能識(shí)別出車(chē)位，泊車(chē)入位的成功率也不高，特斯拉Model 3和理想ONE(參數(shù)|詢(xún)價(jià))都將此斜向車(chē)位看作是垂直車(chē)位進(jìn)行執(zhí)行，反復(fù)調(diào)整車(chē)輛角度之后，只能停止泊車(chē)動(dòng)作。

幾點(diǎn)體會(huì)：

　　1、“找車(chē)位”能力還需加強(qiáng)。三款車(chē)型從車(chē)位識(shí)別率上來(lái)看，做得都不算出色。小鵬汽車(chē)G3雖然在雷達(dá)識(shí)別的基礎(chǔ)上加入了圖像識(shí)別，對(duì)于有車(chē)位線(xiàn)的垂直車(chē)位和無(wú)車(chē)位線(xiàn)的側(cè)方車(chē)位，時(shí)識(shí)別能比較強(qiáng)，但在斜向停車(chē)位上卻未能識(shí)別到車(chē)位�？磥�(lái)在“找車(chē)位”這個(gè)第一步上，大家都還有進(jìn)步的空間。

　　2、泊車(chē)動(dòng)作挺自如。從自動(dòng)泊車(chē)的動(dòng)作來(lái)說(shuō)，三款車(chē)的泊車(chē)動(dòng)作還算流暢，掛擋和轉(zhuǎn)向的速度都比較快。

　　3、調(diào)整動(dòng)作過(guò)多。在泊車(chē)過(guò)程中，三款車(chē)都為了能夠?qū)④?chē)位停入正位而進(jìn)行多次調(diào)整，出現(xiàn)了“揉庫(kù)”的現(xiàn)象，這也是目前自動(dòng)泊車(chē)在執(zhí)行層面不如老司機(jī)的地方。

　　4、泊車(chē)過(guò)程無(wú)剮蹭。雖然我們?cè)O(shè)置了安全員，確保測(cè)試車(chē)輛與障礙車(chē)的安全距離，實(shí)際上所有車(chē)輛在監(jiān)測(cè)與障礙車(chē)距離時(shí)，都沒(méi)有出現(xiàn)判斷失誤的情況，這點(diǎn)是值得稱(chēng)贊的。

全文總結(jié)：整體效率不如“老司機(jī)”

　　雖然三款車(chē)型在自動(dòng)泊車(chē)功能實(shí)現(xiàn)上走得是不同的路線(xiàn)，但整體的水平都差不多，泊車(chē)操作流暢度方面已經(jīng)和人類(lèi)駕駛員有的一拼了，不過(guò)在車(chē)位識(shí)別上還有一定的差距，所以整個(gè)泊車(chē)過(guò)程還是有些“緩慢”，還無(wú)法做到像老司機(jī)那般自如。對(duì)于剛上路的新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，只要你有耐心等待，它確實(shí)能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車(chē)路徑，不過(guò)對(duì)于老司機(jī)來(lái)說(shuō)，它就顯得不那么實(shí)用了。

　　以上就是三款車(chē)關(guān)于自動(dòng)泊車(chē)的體驗(yàn)，關(guān)于三款車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨、自動(dòng)變道、彎道識(shí)別中的表現(xiàn)，我們將在14日晚八點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)更新，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關(guān)注。（文/汽車(chē)之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）