鄭重提醒:以下的測試在封閉的測試場地中完成,并做好了安全防備措施,請勿模仿。
●自動泊車場景一:帶車位線的垂直車位
首先體驗的是帶車位線的垂直車位,這也是我們?nèi)粘I钪薪?jīng)常遇到的情況,測試車位的寬度為標準寬度(2.5m),對于車寬1.82m的理想ONE(參數(shù)|詢價)來說,它能否順利完成停車入位?在此先說明一下我們判斷成功停車入位的標準是:車輛停泊姿態(tài)端正不能壓停車線、車身處在車位正中,與左右、前后兩側(cè)車輛(障礙物)的距離基本一致。
這里需要說明的是理想ONE輔助駕駛系統(tǒng)必須在駕駛員系上安全帶的時才可使用,如果駕駛員在輔助駕駛功能啟動的時解開安全帶,輔助駕駛系統(tǒng)會立即退出工作,實際上輔助駕駛功能依然是幫助駕駛員正確駕駛的輔助工具。
理想ONE在實現(xiàn)自動泊車功能時主要依靠的是超聲波雷達,通過接收車位上車輛(障礙物)返回的波長,探測適合的停車位置,所以它對車位線的識別能力不強,在尋找車位時并不支持車位選擇。倒車過程中是通過攝像頭和雷達探測自身和障礙物的距離完成停車,由于停車線是平的,雷達無法識別到它,因此才會出現(xiàn)停車壓線的行為。理想ONE在8次測試過程中,有4次未能識別到目標車位,3次泊車成功,1次泊車失敗。
這三款車的自動泊車系統(tǒng)都會在判斷無法進行泊車動作的時候出現(xiàn)暫停泊車或者中止泊車的畫面,此時若車輛未能停入正確的位置,我們則視其為泊車失敗。
三車垂直車位自動泊車成敗視頻記錄:
小結(jié):從上述體驗可以看出來,三款車型的自動泊車系統(tǒng)大體有兩種分類,一種是主要依靠超聲波雷達,探測車位和障礙物,例如理想ONE和特斯拉Model 3,另一種是在超聲波雷達基礎上加入了基于攝像頭的視覺識別,相當于多了一個“眼睛”。而采用后者的小鵬汽車G3可以識別車位線,不僅可以識別空的車位,還能給駕駛員多種選擇,在帶車位線的垂直車位上泊車入位的動作也更加干脆。
好評理由:
差評理由: