[汽車(chē)之家 行業(yè)]  “作為一名自動(dòng)駕駛一線(xiàn)從業(yè)者，你放心把車(chē)輛駕駛權(quán)完全交給AI嗎？”在2022中國(guó)汽車(chē)論壇期間，汽車(chē)之家與集度汽車(chē)智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶進(jìn)行了深度交流，對(duì)話(huà)剛一開(kāi)始，汽車(chē)之家便把上述問(wèn)題拋給了王偉寶，而他的回答極為肯定——“我是放心的”。

　　王偉寶畢業(yè)于美國(guó)普渡大學(xué)，所攻讀的專(zhuān)業(yè)是電子與計(jì)算機(jī)工程，并拿下了博士學(xué)位。畢業(yè)后，他加入蘋(píng)果泰坦項(xiàng)目組，在那個(gè)至今還沒(méi)推出量產(chǎn)車(chē)型，卻被汽車(chē)行業(yè)無(wú)比看好的明日之星團(tuán)隊(duì)中，王偉寶當(dāng)上了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)負(fù)責(zé)人。離開(kāi)蘋(píng)果后，他并沒(méi)有告別自動(dòng)駕駛行業(yè)，而是回國(guó)短暫創(chuàng)業(yè)，并于不久后加盟新石器無(wú)人車(chē)擔(dān)任CTO。

　　2021年3月，集度正式成立，CEO夏一平在成立不久后放了很多狠話(huà)，包括要在3年內(nèi)推出首款車(chē)型——一款“可以用情感交流的機(jī)器人”。為了能按期實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，夏一平把目光放在了年輕，但經(jīng)驗(yàn)老到的王偉寶身上，并在幾個(gè)月內(nèi)迅速將其納入麾下，委以“集度智能駕駛一號(hào)位”的職位。

　　在汽車(chē)領(lǐng)域，新企業(yè)在成立三年內(nèi)就要推出首款量產(chǎn)車(chē)并不容易，哪怕是站在兩大股東百度與吉利的肩膀上同樣如此。加入集度后，王偉寶基于集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車(chē)，基于軟硬件解耦雙線(xiàn)研發(fā)的汽車(chē)機(jī)器人開(kāi)發(fā)模式）加速攻堅(jiān)，終于在各團(tuán)隊(duì)的配合下提前交卷，在集度成立的第605天推出了首款量產(chǎn)車(chē)型——集度ROBO-01探月限定版。

　　對(duì)于一個(gè)年輕的品牌而言，推出量產(chǎn)車(chē)只是第一步，后續(xù)要攻克的領(lǐng)域還有很多。比如如何在智能電動(dòng)車(chē)越來(lái)越“卷”的環(huán)境下殺出重圍；比如如何在智能輔助駕駛?cè)遮呁�質(zhì)的前提下實(shí)現(xiàn)差異化突破。在談話(huà)中不難發(fā)現(xiàn)，王偉寶對(duì)于集度智能駕駛能力的信心，如同對(duì)自動(dòng)駕駛的前景一樣堅(jiān)定。

硬件預(yù)埋VS開(kāi)箱即用

　　不知道從什么時(shí)候開(kāi)始，高通8155芯片，以及激光雷達(dá)逐漸成為智能電動(dòng)車(chē)企業(yè)新車(chē)型的“標(biāo)配”。在將這部分硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費(fèi)者后，能否提供與之相匹配的功能與體驗(yàn)，則成為了擺在智能電動(dòng)車(chē)企業(yè)面前的最大考驗(yàn)。

　　“首先，算力是基礎(chǔ)，沒(méi)有算力肯定不行，但其實(shí)如何更好的發(fā)揮算力，才是體現(xiàn)智能電動(dòng)車(chē)企業(yè)核心能力的最大看點(diǎn)，而集度在這方面做了很多工作�！闭f(shuō)罷，王偉寶舉了個(gè)例子。目前各智能化車(chē)型都在追求8155芯片，而集度更加超前，集度ROBO-01(參數(shù)|詢(xún)價(jià))探月限定版搭載了高通8295芯片。兩塊芯片相比，后者算力是前者的8倍，但影響集度選擇的并不是絕對(duì)算力值，而是高通8155無(wú)法滿(mǎn)足他們的需求。

　　比如基于高通8295芯片，集度實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音AI算法全量本地化，打造“全域全離線(xiàn)語(yǔ)音”，讓消費(fèi)者在完全沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的環(huán)境下也能和車(chē)輛完成智能語(yǔ)音交互，識(shí)別速度快至500ms，語(yǔ)音響應(yīng)速度在700ms內(nèi)。此外，集度實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個(gè)SOA化艙駕融合，實(shí)現(xiàn)算力共享、感知共享、服務(wù)共享。在智駕系統(tǒng)失效時(shí)，智艙域控制器可接管駕駛，實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)，達(dá)到系統(tǒng)級(jí)安全冗余；與之相應(yīng)的，智駕域控制器也可支持智艙的AI交互。 

　　在智能駕駛領(lǐng)域，無(wú)法發(fā)揮算力的問(wèn)題體現(xiàn)的更為突出。和車(chē)企一樣，芯片廠商所提供的自動(dòng)駕駛芯片算力也越來(lái)越高，英偉達(dá)新推出的Thor芯片算力更是達(dá)到了2000TOPS。面對(duì)這部分算力，大部分智能電動(dòng)車(chē)企業(yè)的做法是先搭載，用算力數(shù)據(jù)向消費(fèi)者證明自身車(chē)輛的潛力；再把這部分硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費(fèi)者，并承諾提供給他們相應(yīng)的體驗(yàn)；最終才是交付這部分功能和服務(wù)�！跋裰�前市場(chǎng)上也會(huì)遇到一些所謂的硬件預(yù)埋，硬件是賣(mài)給了消費(fèi)者，但是功能卻沒(méi)有。消費(fèi)者拿到產(chǎn)品時(shí)，他是沒(méi)有體驗(yàn)到全部軟件功能的�！蓖鮽�寶表示，但在這方面，集度與其他企業(yè)不一樣。

『ROBO-012022款 探月限定版』

　　據(jù)他介紹，集度在智能駕駛、智能座艙領(lǐng)域，開(kāi)創(chuàng)了一種創(chuàng)新開(kāi)發(fā)流程——SIMUCar軟件集成模擬樣車(chē)。通過(guò)軟硬件解藕，模擬傳統(tǒng)汽車(chē)的三電和底盤(pán)系統(tǒng)，在接近真實(shí)的整車(chē)環(huán)境下，對(duì)基礎(chǔ)車(chē)型電子電氣架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，將智能座艙、智能駕駛等功能開(kāi)發(fā)前置。并以快速迭代的方式提高研發(fā)效率。

　　“我們?cè)谇捌诰涂梢越槿胲浻舱�體開(kāi)發(fā)，提前把整個(gè)軟件能力打磨好。所以集度會(huì)時(shí)不時(shí)就給外界來(lái)看整體的能力，并保證交付時(shí)有領(lǐng)先狀態(tài)�！�

智能駕駛的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)

　　從自動(dòng)駕駛算法來(lái)看，集度基于百度Apollo原子化能力重新開(kāi)發(fā)，而百度Apollo則在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有深厚的積累，在三十多座城市有超過(guò)3600萬(wàn)公里的道路測(cè)試，百度旗下Robotaxi平臺(tái)蘿卜快跑的訂單量也超過(guò)100萬(wàn)單。這部分積淀也讓集度這個(gè)年輕的品牌，擁有了快速交付高階智能駕駛功能的能力。

　　而這同樣也是集度的機(jī)會(huì)所在。如今，小鵬、毫末等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛企業(yè)，相繼開(kāi)放了面向城市域的智能領(lǐng)航輔助功能。在王偉寶看來(lái)，上述功能的推出正式開(kāi)辟了智能駕駛領(lǐng)域的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)，同樣摸到了自動(dòng)駕駛的門(mén)檻。

　　“高速域、泊車(chē)域的領(lǐng)航輔助功能如今已經(jīng)相對(duì)成熟了，消費(fèi)者也有了很多體驗(yàn)。但此前大家都忽略了一點(diǎn)——日常通勤中消費(fèi)者絕大多數(shù)時(shí)間會(huì)遇到還是城市場(chǎng)景。如果能把城市的領(lǐng)航輔助駕駛做好，其實(shí)對(duì)于消費(fèi)者時(shí)間、精力釋放會(huì)帶來(lái)更大價(jià)值。所以城市域會(huì)是一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)。但集度要做的卻不止是城市域，而是把高速域、城市域、泊車(chē)域都融通到一體，這樣能保證用戶(hù)在上車(chē)之后可以一鍵進(jìn)入‘自動(dòng)駕駛’狀態(tài)。”

　　10月27日，集度重磅發(fā)布了一項(xiàng)高階智能駕駛系統(tǒng)的核心功能——點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA，具備高速域、城市域、泊車(chē)域“三域融通”的高階智能駕駛能力。在集度ROBO-01交付時(shí)，PPA的可用場(chǎng)景覆蓋度將達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

　　“10月初，集度高階智能駕駛研發(fā)開(kāi)啟上海地區(qū)的城市域及高速域測(cè)試，進(jìn)入多城場(chǎng)景泛化階段。集度目前開(kāi)啟城市泛化的智駕軟件版本是中間狀態(tài)測(cè)試版，僅相當(dāng)于量產(chǎn)交付版本能力的50%左右，而即便是50%，現(xiàn)在也已經(jīng)跑通無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。未來(lái)，正式版高階智能駕駛軟件將逐步覆蓋全國(guó)更多核心城市，給用戶(hù)帶來(lái)點(diǎn)到點(diǎn)的流暢體驗(yàn)。”

　　關(guān)于智能駕駛的能力與安全，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授朱西產(chǎn)曾發(fā)表過(guò)一段著名的“恐怖谷”理論。在他看來(lái)，在“L0、L1、L2”時(shí)代，汽車(chē)輔助駕駛的系統(tǒng)能力很差，但用戶(hù)的期待更差，當(dāng)用戶(hù)期待低于系統(tǒng)能力時(shí)，車(chē)輛安全就是有保障的。而現(xiàn)在所處的“L2+”時(shí)代，是由“L2智能輔助駕駛”邁向“L3、L4自動(dòng)駕駛”的關(guān)鍵階段，同時(shí)也是最不讓人放心的階段，稱(chēng)得上是“恐怖谷”。因?yàn)椤癓2+”具備了部分“L3、L4”的功能，但系統(tǒng)能力又達(dá)不到“L3、L4”的水平，但這一切，在某些車(chē)企激進(jìn)的宣傳攻勢(shì)中，則被人為忽略掉了。

　　在“恐怖谷”已經(jīng)形成的時(shí)代，想要在智能駕駛方面突圍，車(chē)企首先得做好兩件事：第一，智能駕駛系統(tǒng)能力要提升；第二，要讓用戶(hù)真切地感受到車(chē)輛的能力邊界，規(guī)范用戶(hù)心理預(yù)期。對(duì)于這兩點(diǎn)，王偉寶深以為然。在回答對(duì)話(huà)伊始汽車(chē)之家拋出的“你是否放心把駕駛權(quán)交給AI”問(wèn)題時(shí)，王偉寶便闡述了類(lèi)似觀點(diǎn)。

　　“我之所以放心把駕駛權(quán)交給AI，但是這樣的安心感是出于我對(duì)這套系統(tǒng)的了解。而對(duì)于絕大多數(shù)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)大家的不安全感可能還是來(lái)自于黑盒化，對(duì)于系統(tǒng)不太了解，所以才會(huì)不放心。”

　　為了讓消費(fèi)者更加放心，集度在安全冗余上做了很多工作。拋開(kāi)前文提到的百度Apollo算法驗(yàn)證不談，從硬件上看，集度ROBO-01探月限定版搭載了“視覺(jué)+激光雷達(dá)”雙智能駕駛方案，這是兩套獨(dú)立的雙系統(tǒng)，互為備份，如果一套失效，另一套也能精準(zhǔn)識(shí)別。

　　更為重要的是，集度在座艙中做了一套3D智能駕駛地圖，可以把智能駕駛過(guò)程中車(chē)輛的狀態(tài)、車(chē)輛所感知到的東西、車(chē)輛下一步的動(dòng)作展示給用戶(hù)，讓用戶(hù)在體驗(yàn)中逐漸了解這套智能駕駛系統(tǒng)，感受到它的安全性。

　　“安全性和交互性是需要設(shè)計(jì)的，這種設(shè)計(jì)甚至不應(yīng)該局限于車(chē)內(nèi)，同樣也應(yīng)該包括車(chē)外，因?yàn)槊嫦蛭磥?lái)，當(dāng)真正無(wú)人駕駛的狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)后，車(chē)內(nèi)乘客可能會(huì)處在自己的空間里（工作、娛樂(lè)等），此時(shí)車(chē)輛要做的，更多是與車(chē)外的交通參與者互動(dòng)，讓他們也能感知到車(chē)輛狀態(tài)。比如讓高階智能駕駛系統(tǒng)激活，車(chē)輪眉燈、車(chē)前大燈、尾燈會(huì)閃爍起相應(yīng)的燈光或顏色變化。”（文/汽車(chē)之家 陳燦）

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