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[汽車之家 技術(shù)說(shuō)] 奇瑞汽車旗下的星途ET5(參數(shù)|詢價(jià))在2025成都車展正式亮相，這款車此前稱為“E05”。星途ET5定位為中型SUV，采用1.5T增程動(dòng)力，將于11月上市。這款新車將全球首發(fā)搭載地平線最新HSD輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于地平線最新旗艦級(jí)征程6P芯片打造，宣稱可提供第一梯隊(duì)的輔助駕駛系統(tǒng)性能，因此備受關(guān)注。今天我們就來(lái)扒一扒地平線HSD，看看它有何過(guò)人特點(diǎn)。

● 國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合，全棧自研的輔助駕駛技術(shù)方案

地平線官方定義HSD為一套軟硬結(jié)合的輔助駕駛技術(shù)方案。軟件上采用的是地平線HSD（Horizon SuperDrive，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）輔助駕駛系統(tǒng)，域控制器則匹配最新的征程6系列芯片，主要包括征程6P和6M兩種最新芯片型號(hào)。

在輔助駕駛算法創(chuàng)新層面，地平線可謂是不遺余力，近3年國(guó)際頂會(huì)收錄文章超過(guò)40篇，學(xué)術(shù)成果引用量超過(guò)10萬(wàn)次，全球?qū)＠暾?qǐng)達(dá)到2000件。2023年，地平線在業(yè)界首次公開(kāi)發(fā)表端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲當(dāng)年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺(jué)主干模型 Vision Mamba，性能超越目前主流的Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，足見(jiàn)地平線在輔助駕駛領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累。

在輔助駕駛領(lǐng)域，要做到軟硬結(jié)合、全棧自研并不是一件容易的事情，地平線需要在軟件算法、芯片研發(fā)技術(shù)上有深厚的積累。同時(shí)，超大規(guī)模主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)以及擁有超強(qiáng)算力的智算中心也是必不可少的。

地平線積累了超過(guò)800萬(wàn)套L2解決方案部署，積累了一套超大規(guī)模的主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，可以反哺端到端輔助駕駛系統(tǒng)軟件的訓(xùn)練和測(cè)試。同時(shí)，地平線還建立了擁有70000個(gè)GPU圖形處理器的Horizon數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，不斷優(yōu)化輔助駕駛模型，提升安全性、穩(wěn)定性和通行效率。

● 6款芯片，不同定位，豐儉由人

地平線征程6是一個(gè)芯片產(chǎn)品序列，已是地平線的第6代芯片產(chǎn)品，共有6款芯片，分別是6B、6L、6E、6M、6H以及6P。按照上面的排列順序，這6款芯片的算力是逐步增長(zhǎng)的，性能最強(qiáng)的是6P，它也是旗艦型號(hào)。

地平線目前對(duì)外公布了6B、6E、6M以及6P的算力數(shù)據(jù)，星途ET5上搭載的是算力最強(qiáng)的征程6P芯片。地平線征程6各型號(hào)芯片算力和定位請(qǐng)參看下表。

征程6系列芯片是基于“四芯合一”的高集成度設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。所謂的“四芯合一”指的是單芯片內(nèi)部集成了CPU（Central Processing Unit）、BPU（Brain Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、MCU（Microcontroller Unit）這四部分。其中BPU單元是地平線一直以來(lái)專精的技術(shù)領(lǐng)域，已經(jīng)過(guò)了多代技術(shù)演進(jìn)。征程6系列芯片的BPU采用的是最新的Nash架構(gòu)，對(duì)最前沿的駕駛輔助系統(tǒng)算法有強(qiáng)大加成，請(qǐng)接著往下看。

CPU負(fù)責(zé)通用計(jì)算任務(wù)，它是域控操作系統(tǒng)運(yùn)行的基石；BPU是地平線自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，可以大幅提升人工智能算法和深度學(xué)習(xí)任務(wù)的計(jì)算速度，基于最新Nash架構(gòu)的BPU，在運(yùn)行端到端輔助駕駛主流主干網(wǎng)絡(luò)——Transformer的速度是競(jìng)品的10倍以上。

GPU是圖像處理器，算力只有200GFLOPS，用于進(jìn)行基礎(chǔ)圖像渲染，如渲染輔助駕駛系統(tǒng)生成的SR環(huán)境顯示的圖像；MCU是微控制器單元，它被用于處理安全相關(guān)的任務(wù)，確保系統(tǒng)的可靠性，可以達(dá)到ASIL-D的功能安全等級(jí)，它一般用于對(duì)車輛底盤(pán)域的集成控制。

征程6P“四芯合一”的設(shè)計(jì)，使它理論上可以在單芯片上部署一個(gè)完整的輔助駕駛控制系統(tǒng)，而不需額外的算力芯片去配合，簡(jiǎn)化了域控結(jié)構(gòu)，也降低了功耗水平。對(duì)于汽車零部件來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，出故障的概率也就越低。

和市場(chǎng)上的一線智能駕駛芯片相比，征程6P的單芯算力雖然并不出眾，但也并不差，配合自研輔助駕駛軟件的高度優(yōu)化，性能上應(yīng)該還是有得一拼的。上表是市場(chǎng)上較為熱門(mén)的智駕域控芯片算力對(duì)比，供各位參考。

● 地平線HSD的多種可選方案

針對(duì)城區(qū)輔助駕駛領(lǐng)域，基于6M和6P兩款最新芯片，地平線提供了HSD300、HSD600和HSD1200三種輔助駕駛軟硬件技術(shù)方案，覆蓋10-20萬(wàn)元級(jí)別、不同價(jià)格定位車型。

HSD300針對(duì)10萬(wàn)級(jí)別車型，搭載2顆6M芯片，算力256TOPS，配置11個(gè)攝像頭，1顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）。HSD300的對(duì)手會(huì)是單Orin-X芯片的輔助駕駛域控平臺(tái)，如：廣汽豐田鉑智3X、廣汽傳祺向往S7、比亞迪漢L等。

HSD600針對(duì)15萬(wàn)級(jí)別車型，搭載1顆6P芯片，算力560TOPS，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）。HSD600將面對(duì)市場(chǎng)上雙Orin-X芯片的輔助駕駛域控平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)，如：小鵬MONA M03、小鵬G6等。

HSD1200針對(duì)20萬(wàn)級(jí)別車型，搭載2顆6P芯片，算力1120TOPS，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）。HSD1200作為目前地平線的旗艦產(chǎn)品，劍指基于小鵬圖靈芯片/蔚來(lái)神璣NX9031芯片/英偉達(dá)Thor-U芯片/特斯拉FSD 2.0芯片的旗艦級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。如：小鵬全新P7、小鵬G7、蔚來(lái)ET9、理想L9智能煥新版、特斯拉Model 3/Y等

星途ET5雖然還沒(méi)上市，但從其定位來(lái)看，它搭載的HSD輔助駕駛系統(tǒng)大概率會(huì)是地平線HSD600，采用單顆6P芯片，算力為560TOPS，帶有一顆前向半固態(tài)激光雷達(dá)。星途ET5上市后將會(huì)與小鵬G6、特斯拉Model Y等強(qiáng)調(diào)輔助駕駛能力的同級(jí)車型進(jìn)行正面競(jìng)爭(zhēng)。

● 奇瑞的里程碑，也是地平線的里程碑

地平線HSD前段時(shí)間舉辦了媒體體驗(yàn)活動(dòng)，從實(shí)際體驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，它的各方面表現(xiàn)已經(jīng)具備與“蔚小理”、特斯拉、華為系等第一梯隊(duì)的輔助駕駛方案掰手腕的實(shí)力了。

『地平線HSD城市輔助駕駛體驗(yàn)視頻解讀』

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士認(rèn)為，對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)，車企自研和與供應(yīng)商合作的比例將穩(wěn)定在2:8，即：20%車企自研，80%依賴第三方合作。上述這些都是地平線HSD在市場(chǎng)占有率上進(jìn)一步攻城略地的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

時(shí)至今日，在中國(guó)，地平線的市場(chǎng)占有率達(dá)到33.97%，超過(guò)200款量產(chǎn)車型采用它家的輔助駕駛方案，可以說(shuō)，路上每3輛車就有1輛搭載地平線的產(chǎn)品。地平線已然成為輔助駕駛領(lǐng)域冉冉升起的一顆明星。奇瑞作為中國(guó)老牌車企，近年構(gòu)建起一套開(kāi)放式創(chuàng)新體系，通過(guò)與高校、科研機(jī)構(gòu)、領(lǐng)先的供應(yīng)商等緊密合作，協(xié)同創(chuàng)新，最終為消費(fèi)者提供最具競(jìng)爭(zhēng)力的汽車產(chǎn)品。

與地平線一拍即合的企業(yè)豈止奇瑞一家，還有大家熟悉的比亞迪、吉利、大眾、上汽等頭部車企，它的朋友圈早已遍布整個(gè)中國(guó)車圈。對(duì)于奇瑞這個(gè)老牌中國(guó)車企來(lái)說(shuō)，亟需在智能化技術(shù)上加速進(jìn)化，才能現(xiàn)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)陣腳。而地平線HSD正是奇瑞在智能化領(lǐng)域正面迎戰(zhàn)新勢(shì)力的一件制勝法寶。所以說(shuō)，地平線HSD搭載到星途ET5上，對(duì)于地平線和奇瑞來(lái)說(shuō)都是一個(gè)里程碑事件，這標(biāo)志這奇瑞產(chǎn)品的輔助駕駛能力邁入第一梯隊(duì)；也標(biāo)志著地平線作為零部件供應(yīng)商，其輔助駕駛技術(shù)方案在性能上已經(jīng)能和新勢(shì)力最新的自研方案平起平坐了。

● 總結(jié)：

在輔助駕駛領(lǐng)域，特斯拉、“蔚小理”、鴻蒙智行大斗法已經(jīng)好些年了，輔助駕駛系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)早已進(jìn)入下半場(chǎng)。在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，地平線、Momenta等輔助駕駛供應(yīng)鏈企業(yè)開(kāi)始浮出水面，加劇了該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)也在悄然重塑著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。在這個(gè)智能化當(dāng)?shù)赖臅r(shí)代，對(duì)于傳統(tǒng)中國(guó)品牌車企以及海外品牌車企而言，像地平線這樣的企業(yè)將成為它們的救命稻草，助力其鳳凰涅槃。（圖/文/汽車之家 常慶林）