[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  智駕技術(shù)在中國汽車市場可謂是一日千里，去年的去高精地圖化和今年的純視覺感知都在智駕領(lǐng)域掀起過一波浪潮。特斯拉就是純視覺感知的忠實支持者，其最新的FSD智駕系統(tǒng)甚至采用了純視覺端到端智駕方案。特斯拉的市場號召力是巨大的，純視覺智駕讓激光雷達的光環(huán)有點黯然失色，甚至有好事者稱智駕不再需要激光雷達了。直到最近，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）發(fā)布了新的激光雷達產(chǎn)品——MX，它的價格僅為200美元，當(dāng)激光雷達價格逐步逼近攝像頭價格時，技術(shù)路線的選擇便迎來了十字路口？

● 激光雷達與攝像頭的對比

　　相比起攝像頭，激光雷達由于采用了物理測量的方式，通過激光束從發(fā)射出去后，經(jīng)過物體反射回來的時間，可以計算出物體的位置。

　　智駕系統(tǒng)據(jù)此便可以做相應(yīng)的決策，控制車輛的行駛狀態(tài)，例如：繞行前方臨停車輛、遇到行人自動剎車等。

　　而攝像頭獲取的圖像并不能直接反映環(huán)境的立體狀態(tài)，一般是需要多攝像頭加上圖像處理算法才能解算出環(huán)境的三維狀態(tài)。所以就傳感器維度而言，激光雷達對障礙物識別的可靠性是更高的。

　　像是BEVFormer、OCC等目前主流智駕系統(tǒng)上面采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能夠利用多攝像頭獲取的圖像計算出環(huán)境三維狀態(tài)以及道路空間占用情況，為智駕系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃和車輛控制決策提供有力的參考數(shù)據(jù)。

　　激光雷達產(chǎn)生的巨量點云數(shù)據(jù)同樣需要較強的算力，只是需求沒有攝像頭純視覺智駕方案那么強而已。

　　激光雷達在雨雪、濃霧天氣下，發(fā)射的激光束會因為雨雪的反射、散射或者吸收而受到干擾，導(dǎo)致障礙物檢測不準(zhǔn)確。

　　所以說，即使未來智駕系統(tǒng)發(fā)展到L3有條件自動駕駛階段，如果傳感器技術(shù)沒有重大進展，在惡劣天氣條件下，出于安全考量，系統(tǒng)會要求人類駕駛員接管或自動減速靠邊停車。

● 激光雷達價格走低促進技術(shù)發(fā)展

　　基于攝像頭的智駕方案之所以受到行業(yè)追捧，很大程度上是因為攝像頭低廉的價格。數(shù)碼攝像頭誕生至今已經(jīng)有數(shù)十年的時間了，已經(jīng)成為一種非常常見且價格低廉的傳感器。

　　但如果激光雷達的價格降下來了，降到了和攝像頭差不多的水平，智駕技術(shù)路線未來又會走向何方呢？行業(yè)的普遍觀點認為，當(dāng)激光雷達的價格降到與攝像頭持平，融合激光雷達和純視覺智駕技術(shù)路線將會更好地并存發(fā)展。

　　但傳感器融合依然是提升智駕系統(tǒng)安全性的重要技術(shù)支撐，攝像頭在交通標(biāo)志識別（如：紅綠燈識別、交通標(biāo)志識別）、障礙物類型識別等應(yīng)用上有先天優(yōu)勢我們不能忽略，未來的智駕汽車，攝像頭數(shù)量會隨著激光雷達數(shù)量增加而減少，但不會完全消失。

● 速騰聚創(chuàng)MX激光雷達

　　速騰聚創(chuàng)MX激光雷達正是最近發(fā)布的一顆主打性價比的車用激光雷達產(chǎn)品，是激光雷達降價潮中的一顆閃亮新星。這顆新型激光雷達將會以200美元左右作為基礎(chǔ)開啟第一個項目的量產(chǎn)。MX應(yīng)該是目前最便宜的車規(guī)級主激光雷達了，現(xiàn)已取得3個全新量產(chǎn)項目定點，首個定點將于2025年上半年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　性能參數(shù)方面，MX的體積相比起前代產(chǎn)品大幅下降40%，厚度降低44%，僅為25mm，外露窗口片面積降低80%，可以在車內(nèi)風(fēng)擋玻璃后方布置或者以單獨模塊的方式布置在車外（如：車頂、前照燈和進氣格柵等位置），提升布置上的靈活性。

　　MX的功耗為10W，相比速騰聚創(chuàng)過往的M1 Plus產(chǎn)品的15W功耗更低。而且由于采用MEMS微鏡技術(shù)，基本沒有噪音，即使布置在車內(nèi)也不會影響座艙的NVH表現(xiàn)。

　　MX的定位為中長距離激光雷達，最遠探測距離為200m，視場角為120°×25°，標(biāo)準(zhǔn)線數(shù)為126線，在ROI（Region of Interest）區(qū)域等效線數(shù)為251線。

　　MX搭載了速騰聚創(chuàng)全自研SoC芯片M-Core，這款芯片集成4核64bit APU+2核MCU，主頻達到1GHz，同時片內(nèi)還集成了8M Byte片內(nèi)存儲單元。MX延續(xù)M平臺平臺化、模塊化設(shè)計，其后續(xù)迭代產(chǎn)品通過核心器件pin-to-pin升級，在點云掃描形態(tài)、數(shù)據(jù)接口等規(guī)格保持不變的前提下，可以不斷進化，實現(xiàn)性能逐代升級，這縮短了主機廠開發(fā)新車型智駕系統(tǒng)的周期。

　　總體來看，雖然MX并非旗艦產(chǎn)品，但其性能還是相當(dāng)主流的，加上其體積、成本以及功能上相比同級競品有優(yōu)勢，銷售前景可期。

● 全文總結(jié)：

　　可以預(yù)見的是，明年2025年智駕系統(tǒng)領(lǐng)域競爭焦點將有望回到激光雷達配置上。主機廠可以通過堆疊激光雷達數(shù)量，配合相應(yīng)的算法迭代升級，進一步提升智駕系統(tǒng)的性能；或者將激光雷達裝到座艙內(nèi)部，從而提升新車外造型設(shè)計的自由度，盡可能避免激光雷達在事故中受損，降低維修成本。無論如何，激光雷達價格的降低都將造福廣大的消費者，希望明年搭載速騰聚創(chuàng)MX的新車能夠在智駕性能和功能上都能帶給我們新的驚喜，讓我們拭目以待吧�。▓D/文/汽車之家 常慶林）

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