○乘用車部分

　　作為邁向自動(dòng)駕駛的基石，高級(jí)駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重。雖然高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的只是輔助，但依然是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。它需要完成感知、決策和控制這三個(gè)主要的任務(wù)。博世針對(duì)這三個(gè)方面，對(duì)自己的產(chǎn)品帶來(lái)了全面升級(jí)，并在此次體驗(yàn)日上帶來(lái)了全新?lián)Q代升級(jí)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品皆為中國(guó)市場(chǎng)的首發(fā)。

1）博世第五代雷達(dá)至尊版（4D毫米波雷達(dá)）

　　實(shí)現(xiàn)駕駛輔助，首先需要“看”和“聽(tīng)”來(lái)感知汽車周圍的環(huán)境。感知系統(tǒng)在駕駛輔助中起著決定性的作用，大量道路數(shù)據(jù)需要由傳感器感知得到。

　　水平測(cè)試角度則是120°，范圍相比之前的產(chǎn)品更寬。探測(cè)距離則呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化，高速上車速較快，因此探測(cè)距離最遠(yuǎn)，可以達(dá)到300米，城市里則一般保持在150米。

　　這里面每個(gè)雷達(dá)會(huì)產(chǎn)生1024個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)會(huì)有綠色和紅色兩種狀態(tài)，紅色代表高度5m以上的障礙物，綠點(diǎn)則代表高度5米以下，這些點(diǎn)匯集在一起，就是雷達(dá)看到的障礙物。這也是毫米波雷達(dá)眼中的世界。

　　總得來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)比較主要區(qū)別是增加了高度探測(cè)，它采用4D成像技術(shù)，對(duì)于物體和人的探測(cè)更準(zhǔn)確、更迅速，點(diǎn)云數(shù)量會(huì)更多。同時(shí)具備更高的魯棒性，能夠更好地滿足舒適、安全以及自動(dòng)化地駕乘體驗(yàn)。

2）低價(jià)，多功能，實(shí)現(xiàn)“NGP”的新選擇

　　除了全新的4D毫米波雷達(dá)，博世面對(duì)目前比較火熱的“自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能”也推出了升級(jí)版產(chǎn)品。

　　其中域控制器是整套系統(tǒng)最核心的組件，這個(gè)域控制器其實(shí)是為自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備，運(yùn)算能力可以滿足目前市面上所有的傳感器，包括激光雷達(dá)，同時(shí)可以收集和融合多種的技術(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)擁有算法處理軟件，還可以根據(jù)收集的數(shù)據(jù)生成環(huán)車360°的高精度環(huán)境模型，以此得出適合環(huán)境的駕駛策略。

　　我們通過(guò)一臺(tái)簡(jiǎn)單改裝的廣汽埃安V上進(jìn)行了體驗(yàn)�？赡芤�?yàn)槭求w驗(yàn)車的因素，可以明顯感到車輛在自動(dòng)變換車道方面十分積極。在超車時(shí)，后方如果有來(lái)車，系統(tǒng)會(huì)判斷后方來(lái)車時(shí)快速接近還是勻速接近，如果是勻速接近，系統(tǒng)會(huì)很聰明的自動(dòng)加速超車，因此保證超車的安全。如果是快隨接近則會(huì)停止變道并回到原來(lái)的車道線上，總體來(lái)看超車感受和普通司機(jī)沒(méi)有太多區(qū)別。

　　總結(jié)一下這套系統(tǒng)的特點(diǎn)：博世此時(shí)升級(jí)產(chǎn)品的特點(diǎn)主要在于通過(guò)這套系統(tǒng)可以快速匹配不同的車型，以此實(shí)現(xiàn)L2級(jí)駕駛輔助的相關(guān)功能，同時(shí)提供自動(dòng)變道等高階駕駛輔助功能，提升車型在智能化領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，另外工程師透露整套系統(tǒng)的成本會(huì)比較低，但又可以實(shí)現(xiàn)較多的功能，對(duì)車企還是很有吸引力的。

3）博世針對(duì)電動(dòng)兩輪車的自動(dòng)緊急制動(dòng)

　　相比路面上車輛，由于電動(dòng)車的動(dòng)作靈活性更大，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見(jiàn)”，其難度會(huì)更大。

　　博世工程師也透露，這個(gè)功能更多針對(duì)速度較快的電動(dòng)兩輪車，并支持橫向和縱向行駛的目標(biāo)，不過(guò)實(shí)際道路上確實(shí)環(huán)境比較復(fù)雜，還是有一定幾率無(wú)法完全保證剎停，所以現(xiàn)階段此功能還是更多偏向減輕碰撞，駕駛員還需要謹(jǐn)慎駕駛，以此保證安全。