● 跨界自動駕駛：竟源于偶然？

　　2017年12月，一家國際一線車企宣布與商湯合作研發(fā)L4級以上的自動駕駛技術，并為商湯自動駕駛團隊投入了一筆大額啟動資金用于后續(xù)項目的研究開發(fā)。這在業(yè)界掀起了不小的波瀾：一家蜚聲世界的大型國際車企為何要選擇與這樣一家僅僅成立3年，且之前在汽車界沒有任何聲量的企業(yè)進行合作？

　　事實上這家國際車企的決定絕非草率：在前期招標期間有十余家國際一流企業(yè)競標，最終商湯團隊憑借著其算法的高識別率、準確和穩(wěn)定性一路過關斬將，憑硬實力最終贏得了甲方的信賴。在2016年，商湯便與這家車企合作推出了基于四個攝像頭的自動駕駛解決方案，并且成功完成特定場景下的自動駕駛挑戰(zhàn)，并且在大雨天氣下仍然表現(xiàn)出色。這對于高度依賴感知技術的自動駕駛汽車來說，無疑是一個令人側目的突破。

　　說到商湯的自動駕駛團隊，究竟聚集了多少業(yè)界的“大�！蹦茏龅竭@樣的成績？在《先驅者》對話期間，我們有幸在商湯位于北京中關村的辦公地點遇到了商湯自動駕駛團隊負責人本尊，令我們沒想到的是，她竟然是一位“準九零后”姑娘——初次見面說她是一名在校大學生絕對沒人懷疑，不過言行舉止間透露著當年班中那位“學霸”的氣質。

　　如同香港中文大學的其他師兄弟姐妹們一樣，石建萍有著一份令人矚目的履歷。攻讀博士期間，她專注圖像模糊評估領域，發(fā)表了12篇頂級會議和期刊論文。

　　16年商湯開始著手研究自動駕駛時，她與團隊提出了僅依賴攝像頭實現(xiàn)特定場景下的自動駕駛技術所需的所有感知的方案。當時這樣的想法在業(yè)內尚無先例，在非常短的時間內，他們從零開始，快速完成了數據標注、模型提升、數據多樣性增強等多個方面的快速迭代，順利實現(xiàn)了依靠攝像頭達到特定場景下自動駕駛駕駛的要求。在毫無經驗可言的未知領域探索，大概也只有像她這樣天賦異稟的年輕人才能如此充滿創(chuàng)造力吧。

　　隨后，商湯自動駕駛團隊迅速壯大，由10余人發(fā)展到了超過200人規(guī)模，這些都是在相關領域的尖端人才。憑借著人才和技術優(yōu)勢，相繼攻克了多傳感器信息融合、人車行為分析預測與決策系統(tǒng)等多重難題，建立了完整的自動駕駛/輔助駕駛解決方案，迅速實現(xiàn)了商業(yè)化落地。

　　說到與當前在輔助駕駛領域深耕多年并且占據絕大部分份額的國際巨頭相比較，石建萍表現(xiàn)得相當自信：“在感知的核心算法性能，我們肯定是超越他們的。”——一種被學霸支配的恐懼感油然而生。不僅如此，在與主機廠進行合作時，商湯還有著本土化優(yōu)勢，無論溝通成本還是深度定制化能力，都是國際供應商所不能及的。

　　那么做好對一座大型城市的感知之后，做自動駕駛是否是一種“降維打擊”呢？石建萍也坦言，即便是“學霸團隊”，面對新事物仍然需要一個學習過程。相比智慧城市的相關感知，做自動駕駛對于精度和準確性無疑有著更高的要求——因為這與車上成員的安全息息相關，安全正是自動駕駛的第一要素。而與國際一線的汽車廠商合作，也讓商湯的自動駕駛團隊深入了解了汽車廠商的研發(fā)流程和思維方式，從而也為今后與更多的OEM合作打下了基礎。

　　除了與國際廠商合作之外，商湯的高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案在國內的落地步伐也在逐漸加速——在今年的北京車展上，搭載商湯輔助駕駛解決方案的哪吒汽車正式與公眾見面。

　　在上海臨港智能網聯(lián)測試園區(qū)以及周邊開放道路，商湯科技的L4級自動駕駛車隊正在進行著緊鑼密鼓的路測，在這里測試車型收集的數據，將要在商湯的深度學習模型中進行積累訓練，從而“培養(yǎng)”出更聰明的自動駕駛汽車“大腦”。

　　相比已經開始項目落地的L2級駕駛輔助功能，商湯的自動駕駛技術團隊同時也在投入相當的精力用于L4級多傳感器融合感知以及決策的研究。在石建萍看來，L4和L2之間并沒有天然的壁壘，兩者從技術角度來看有著一定的共通性：一方面L2的數據通過有效積累可以為L4打下基礎；同時L4測試的數據可以積累回溯到L2的場景中。L2的視覺感知對于L4是不可或缺的部分，也是對于激光雷達一個必要的補充。石建萍頗有些自豪地說，對于商湯這個體量的公司而言，做自動駕駛不需要講故事來吸納風險投資，所以可以按部就班，潛心研究技術的迭代。這無疑是讓許多自動駕駛公司眼紅的地方。

　　通過多傳感器感知算法的研究，目前商湯在該領域已經積累了相當的經驗，在不久前，商湯與我們在《先驅者》第四期聊到的國內激光雷達頭部公司禾賽共同推出了集成算法的PandarMind激光雷達產品，大大降低了客戶的研發(fā)成本。

　　2020年“新基建”是一個熱度非常高的話題，國家對于5G以及城市智能化基礎設施的投入，對于自動駕駛而言絕對是個利好消息。除了車端之外，石建萍團隊也在著手進行路端感知技術的推進工作——將傳感器集成在路端，同時通過5G信號低時延地將海量感知數據傳輸給自動駕駛車輛，這相當于在路上的自動駕駛車輛可以“共享”傳感器，對于自動駕駛車型而言也會降低單車成本，同時作為傳感器的冗余，也可以提升車輛自身的安全性。

　　除了自動駕駛之外，以感知見長的商湯科技自然還會將自己的AI技術拓展到新的用車場景：在上海商湯總部，我們體驗了商湯定義的智能車艙。通過視覺識別技術，相當于為車輛安設了雙眼——以金融級的識別準確率來分辨車主，可以實現(xiàn)面部解鎖、千人千面?zhèn)�性化設置，而在車內的攝像頭，則可以識別駕駛員各種手勢命令以及對不規(guī)范的駕駛行為進行識別和提醒等等。得益于商湯對于視覺識別技術的深厚積累，我們在現(xiàn)場體現(xiàn)各項識別功能可謂準確而流暢。據悉，商湯已經與另外一家歐洲豪華車廠達成合作協(xié)議，不久的將來就可以看到更多車內智能感知功能面世。配合駕駛輔助系統(tǒng)，商湯可以為主機廠提供一套完整的智能汽車解決方案，不同部門之間形成良好的協(xié)同效應。

寫在最后：

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