◆  VSC

　　VSC(Vehicle Stability Control)是豐田開(kāi)發(fā)的一套車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它與ESP一樣，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)打滑時(shí)能夠保證車(chē)身姿態(tài)的穩(wěn)定。目前這套系統(tǒng)使用在豐田皇冠以下的車(chē)型上，如逸致、銳志等。

『逸致（左）、銳志（右）等車(chē)型配備VSC系統(tǒng)』

◆  VDIM

　　VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）系統(tǒng)是對(duì)ABS、TRC、VSC等系統(tǒng)進(jìn)行整合的產(chǎn)物。VDIM除了能夠在車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑之前就開(kāi)始對(duì)車(chē)輛實(shí)行控制以外，還能對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。目前這套系統(tǒng)應(yīng)用于豐田皇冠和雷克薩斯全系車(chē)型上。

　　如果VDIM系統(tǒng)判斷車(chē)身姿態(tài)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，則會(huì)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)VGRS（齒輪比可變轉(zhuǎn)向裝置）和EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）對(duì)前輪轉(zhuǎn)角和方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩實(shí)施最佳控制，也就是使駕駛員以較小的力和較小的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角來(lái)修正車(chē)輛行駛軌跡。

◆　　ESC

　　ESC（Electronic Stability Control）系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同。京西重工（收購(gòu)了德?tīng)柛５妆P(pán)系統(tǒng)公司）和天合生產(chǎn)的系統(tǒng)都被命名為ESC。在通用旗下各品牌國(guó)產(chǎn)車(chē)型均配備ESC系統(tǒng)，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。

『別克君威（左）、雪佛蘭邁銳寶（右）等車(chē)型配備ESC系統(tǒng)』

◆  StabiliTrak

　　StabiliTrak穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)是一種配合ABS、TCS著重于轉(zhuǎn)彎過(guò)程的循跡控制系統(tǒng), 其控制原理與眾廠商的穩(wěn)定系統(tǒng)并無(wú)差異，StabiliTrak的基本設(shè)計(jì)理念主要是利用方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)身擺角傳感器、橫向加速度傳感器以及輪速傳感器來(lái)推測(cè)在某一車(chē)速下駕駛者的操縱意圖與車(chē)輛相對(duì)應(yīng)表現(xiàn)是否與預(yù)期相同。目前這個(gè)系統(tǒng)用于通用旗下各品牌進(jìn)口車(chē)型上，如別克昂科雷、雪佛蘭科邁羅、凱迪拉克SRX、CTS等。

『別克昂科雷（左）、雪佛蘭科邁羅（右）等車(chē)型配備StabiliTrak系統(tǒng)』

　　如果車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中造成轉(zhuǎn)向過(guò)度,StabiliTrak系統(tǒng)的控制單元就會(huì)指示左前輪制動(dòng)，使車(chē)身產(chǎn)生往外的力量使車(chē)輛恢復(fù)到正常的路徑，如果轉(zhuǎn)彎過(guò)程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足，控制電腦會(huì)指示右前輪制動(dòng)，使車(chē)身產(chǎn)生往內(nèi)的力量使車(chē)輛行恢復(fù)到正常的路徑。

◆  AdvanceTrac

　　此系統(tǒng)除了具備一般車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)具備的功能外，還加入了一個(gè)陀螺儀傳感器。如果傳感器探知到車(chē)輛有側(cè)翻傾向，系統(tǒng)則會(huì)通過(guò)制動(dòng)相反一側(cè)的車(chē)輪，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性。目前，這套系統(tǒng)配備在福特銳界上。

『福特銳界配備AdvanceTrac系統(tǒng)』

◆  VSM

　　此系統(tǒng)與豐田VDIM有些類(lèi)似，VSM通過(guò)ESP及MDPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）兩系統(tǒng)協(xié)同工作控制車(chē)輛穩(wěn)定性。其可根據(jù)不同道路狀況或不同的車(chē)身姿態(tài)時(shí)，給方向盤(pán)施加更合適的助力力度，讓駕駛員的操作更容易。目前這套系統(tǒng)用于現(xiàn)代朗動(dòng)、索納塔八等車(chē)型上。

『現(xiàn)代索納塔八（左）、朗動(dòng)（右）配有VSM系統(tǒng)』

●　　由車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)延伸出的功能

◆　　車(chē)道保持

　　車(chē)道保持是一項(xiàng)提高行車(chē)安全的功能，這項(xiàng)功能是由藏在車(chē)內(nèi)中央后視鏡背面的攝像機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)前方的道路分隔線以確定車(chē)身的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈未開(kāi)啟時(shí)，如果車(chē)身出現(xiàn)“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出預(yù)警提示。而隨著這項(xiàng)功能逐漸的發(fā)展，帶有主動(dòng)修正功能的車(chē)道保持系統(tǒng)也出現(xiàn)了。

　　關(guān)于修正的模式，其中一種就是通過(guò)ESP系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛跑偏方向相反一側(cè)的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)輛產(chǎn)生跑偏方向相反的轉(zhuǎn)矩，從而使車(chē)輛回歸正軌。當(dāng)然，更高級(jí)的修正方式是通過(guò)一套適當(dāng)?shù)倪壿嬍闺妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行控制。

◆  電子差速鎖

　　電子差速鎖是ABS/ESP的擴(kuò)展功能，其依靠ABS/ESP系統(tǒng)對(duì)車(chē)輪的工作狀態(tài)和車(chē)輛行駛狀態(tài)作出判斷，當(dāng)監(jiān)測(cè)到內(nèi)側(cè)車(chē)輪將發(fā)生打滑或已經(jīng)打滑時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)��?nèi)側(cè)前輪的車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)，這相當(dāng)于提高了打滑車(chē)輪這一側(cè)的附著系數(shù)，使傳遞到輪端的有效扭矩提升，只要這個(gè)通過(guò)制動(dòng)帶來(lái)的“附著系數(shù)”比外側(cè)有附著力車(chē)輪的附著系數(shù)高，差速器就能夠傳遞足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)外側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)輛保持方向的可控性。所以，“電子差速鎖”并不是真的鎖，它只是ESP系統(tǒng)延伸出的一個(gè)功能而已。

◆  自適應(yīng)巡航

　　所謂自適應(yīng)就是可以自動(dòng)保持跟車(chē)距離，這意味著前車(chē)剎車(chē)，駕駛車(chē)輛也得自動(dòng)剎車(chē)�？刂茊卧�利用適當(dāng)?shù)倪壿媽⒗走_(dá)與ESP系統(tǒng)相聯(lián)系，從而當(dāng)與前車(chē)距離縮短時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)功能。

◆  間接式胎壓監(jiān)測(cè) 

　　相比在輪胎內(nèi)安裝壓力傳感器的直接式胎壓監(jiān)測(cè)來(lái)說(shuō)，利用ABS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)胎壓監(jiān)測(cè)功能的間接式監(jiān)測(cè)的成本要低很多。它是利用輪速傳感器來(lái)比較四只輪胎的轉(zhuǎn)速，如果其中一只輪胎胎壓較低，它的轉(zhuǎn)速就會(huì)比其它車(chē)輪快，如此只要在軟件上作出調(diào)整，便可以建立新功能，警告駕駛員一只輪胎和其它三只相比胎壓較低。

　　但是一分錢(qián)一分貨，使用間接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置的車(chē)輛就會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，一是采用間接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置的車(chē)型都不能具體指示出具體是哪一只輪胎胎壓不足；其次如果四只輪胎的胎壓同時(shí)在下降，那么這種裝置也就失效了。

◆  坡道輔助/自動(dòng)駐車(chē)

　　具有坡道輔助功能的車(chē)輛可以通過(guò)水平位置傳感器探知車(chē)輛是否處于水平狀態(tài)，如果車(chē)輛停在坡道上，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，自動(dòng)剎車(chē)的時(shí)間可以保持2秒左右，防止車(chē)輛在松開(kāi)剎車(chē)到踩下油門(mén)的過(guò)程中溜車(chē)。

『奧迪A4L上的自動(dòng)駐車(chē)按鈕』

　　自動(dòng)駐車(chē)功能在車(chē)輛處于水平狀態(tài)停車(chē)時(shí)也可以自動(dòng)剎車(chē)（有些車(chē)是靠EPB電子駐車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的自主駐車(chē)），即使在D擋也不用長(zhǎng)時(shí)間踩住剎車(chē)。需要解除時(shí)，只需踩下油門(mén)踏板即可。

總結(jié)：

　　雖然名稱(chēng)不同，但個(gè)廠家車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠家有些許的不同，VIDM系統(tǒng)加入了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)，使駕駛員對(duì)行車(chē)軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調(diào)功能，減少了對(duì)駕駛樂(lè)趣的影響。此外，ESP系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎(chǔ)延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。（文/汽車(chē)之家 張弓然）

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