● 車(chē)道保持

　　這是一項(xiàng)提高行車(chē)安全的功能，開(kāi)車(chē)時(shí)你一定有過(guò)這樣的經(jīng)歷，由于長(zhǎng)期沉浸于車(chē)內(nèi)較為安逸的環(huán)境中，再加之，來(lái)自相對(duì)平整且筆直道路的持效麻痹，雙手逐漸減緩了對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整的節(jié)奏，當(dāng)然，駕駛員也不會(huì)很快意識(shí)到車(chē)身已經(jīng)向相鄰的車(chē)道靠了過(guò)去，后方傳來(lái)的一陣急促的喇叭聲一下把你驚醒了。

　　車(chē)道保持功能便是考慮到這種情況。它可以通過(guò)藏在中央后視鏡背面與風(fēng)擋玻璃貼合處底座內(nèi)部的攝像機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)前方的道路分隔線以確定車(chē)身的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈未開(kāi)啟時(shí)，如果車(chē)身出現(xiàn)“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出預(yù)警提示，而隨著這項(xiàng)功能逐漸的發(fā)展，帶有主動(dòng)修正功能的車(chē)道保持系統(tǒng)也出現(xiàn)了。

　　注：車(chē)道保持系統(tǒng)是為車(chē)輛在條件良好的道路上行駛而設(shè)計(jì)的一項(xiàng)提高安全性的功能，所以，需要達(dá)到一定車(chē)速時(shí)系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)，以奧迪為例，它的啟動(dòng)條件為時(shí)速65km/h。

-- 它如何識(shí)別車(chē)道？

　　借助位于中央后視鏡后方的攝像頭對(duì)道路的分隔線進(jìn)行識(shí)別，這臺(tái)攝像機(jī)所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來(lái)獲取車(chē)輛前方道路的情況，其最大分辨率為640X480，獲取的影像將交由車(chē)道保持系統(tǒng)的軟件進(jìn)行分析，以通過(guò)車(chē)身兩側(cè)的道路分隔線來(lái)確定車(chē)輛所處的位置并計(jì)算出車(chē)道的曲率。

-- 功能無(wú)法開(kāi)啟的情況

　　1、當(dāng)路面的道路分隔線嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)，攝像頭無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)車(chē)身進(jìn)行定位，因此，車(chē)道保持系統(tǒng)不具備開(kāi)啟的條件。

　　2、路面被異物大面積覆蓋時(shí)，如積雪等。在這種路況下行駛時(shí)，攝像機(jī)也無(wú)法獲得路面的情況，更確定的說(shuō)是，無(wú)法監(jiān)測(cè)到道路上的分隔線，當(dāng)然，在積雪路面行駛時(shí)，依據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)啟條件，65km/h以上的時(shí)速也不太容易達(dá)到，不管怎樣，還是慢點(diǎn)開(kāi)比較安全。

　　總而言之，開(kāi)啟車(chē)道保持系統(tǒng)最為關(guān)鍵的兩個(gè)條件就是車(chē)速要達(dá)到工作要求，同時(shí)，還要讓“第三只眼”能看清前方的路才行。

-- 跑偏后系統(tǒng)會(huì)作何響應(yīng)

　　當(dāng)車(chē)道保持系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車(chē)身出現(xiàn)“跑偏”時(shí)，有些車(chē)會(huì)以方向盤(pán)振動(dòng)以及警示音的方式來(lái)提醒駕駛者提高注意力，相比之下，默默能對(duì)方向做出修正的就顯得更加人性化。

類(lèi)型一：只有提示沒(méi)有修正功能的車(chē)道保持系統(tǒng)

　　先來(lái)看看只有提示沒(méi)有修正功能的車(chē)道保持系統(tǒng)。它的工作方式很簡(jiǎn)單，就是在方向盤(pán)中安裝了一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，當(dāng)接到來(lái)自車(chē)道保持控制單元的信號(hào)后，電機(jī)開(kāi)始振動(dòng)并把振動(dòng)傳至整個(gè)方向盤(pán)，以此來(lái)提醒駕駛員。振動(dòng)的力度可以通過(guò)車(chē)載多媒體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)是內(nèi)嵌在方向盤(pán)中的，所以，如果振動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)損壞，修復(fù)它只能更換整個(gè)方向盤(pán)。奧迪Q7、A8及寶馬7系轎車(chē)裝配的車(chē)道保持系統(tǒng)就是這種類(lèi)型。

　　雪鐵龍C6的車(chē)道保持系統(tǒng)的提示方式更為獨(dú)特，同樣是振動(dòng)的提醒方式，但工程師把振動(dòng)電機(jī)安裝在了駕駛員的座椅墊里，一裝還就是兩個(gè)，當(dāng)車(chē)輛向一側(cè)跑偏時(shí)，所對(duì)應(yīng)一側(cè)的振動(dòng)電機(jī)就會(huì)發(fā)出警告。

類(lèi)型二：帶有修正功能的車(chē)道保持系統(tǒng)

　　在車(chē)輛行進(jìn)路線的修正方式上，不同品牌、不同車(chē)型有著不同的修正方式，這基于轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的類(lèi)型而定。

方向盤(pán)主動(dòng)修正

　　對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，這個(gè)修正過(guò)程就會(huì)更加的從容，車(chē)道保持系統(tǒng)可以協(xié)同電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)完成方向盤(pán)的修正工作。接下來(lái)，馮景毅將會(huì)完成這次體驗(yàn)，他所駕駛的2012款奧迪A6L 50 TFSI車(chē)型是奧迪A6L的頂配車(chē)型。我們都知道，奧迪A6L從第七代車(chē)型開(kāi)始，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械液壓的助力方式改為電子助力。

　　本想通過(guò)視頻的方式來(lái)為大家展示車(chē)道保持系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的修正過(guò)程，但由于在修正過(guò)程中，方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)幅度極其細(xì)微，以至在畫(huà)面上幾乎無(wú)法將修正過(guò)程清晰的呈現(xiàn)出來(lái)，但通過(guò)馮景毅的描述，來(lái)自方向盤(pán)的修正還是非常積極的。

　　當(dāng)車(chē)頭即將越過(guò)車(chē)道分隔線時(shí)，方向盤(pán)會(huì)向手臂傳遞一個(gè)反向的力以對(duì)駕駛員做出提示并修正方向盤(pán)的方向，但這個(gè)力量不足以違背駕駛員的意圖，一旦你繼續(xù)對(duì)方向盤(pán)施加與之相反的力量直到車(chē)頭跨過(guò)車(chē)道分隔線大約四分之一的位置時(shí)，來(lái)自方向盤(pán)的糾正力度將消失。

　　也就是說(shuō)，在車(chē)道保持系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，駕駛員在不開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的前提下進(jìn)行并線，方向盤(pán)也會(huì)對(duì)手臂施加一定反向的力，在車(chē)頭越過(guò)車(chē)道分隔線后，方向盤(pán)的修正力量消失。

相關(guān)視頻：

　　奧迪車(chē)道保持系統(tǒng)的測(cè)試從7分53秒開(kāi)始至8分12秒結(jié)。當(dāng)滿足系統(tǒng)的啟動(dòng)條件后，車(chē)身如果出現(xiàn)偏離，方向盤(pán)可以自動(dòng)對(duì)車(chē)身完成修正工作。

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制動(dòng)系統(tǒng)介入進(jìn)行方向修正

　　對(duì)于轉(zhuǎn)向助力采用機(jī)械液壓方式的汽車(chē)，受結(jié)構(gòu)所限，它不具備對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行調(diào)整的能力，那它又是怎樣實(shí)現(xiàn)修正車(chē)輛行駛方向的呢？

　　監(jiān)測(cè)的過(guò)程與上文描述大體相同，剎車(chē)是對(duì)車(chē)輛行駛方向進(jìn)行修正的關(guān)鍵，通過(guò)對(duì)單一側(cè)車(chē)輪的制動(dòng)也可以做到讓車(chē)輛恢復(fù)至車(chē)道中央行駛。說(shuō)的詳盡些，當(dāng)車(chē)身出現(xiàn)向左側(cè)“跑偏”的情況時(shí)，車(chē)身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)對(duì)右側(cè)車(chē)輪進(jìn)行輕微制動(dòng)，利用兩側(cè)車(chē)輪的扭矩差來(lái)實(shí)現(xiàn)改變車(chē)輛的行駛路線，如向右側(cè)跑偏時(shí)，則是對(duì)左側(cè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。英菲尼迪M轎車(chē)所裝配的車(chē)道保持系統(tǒng)就是這個(gè)類(lèi)型。

相關(guān)視頻：

　　車(chē)道偏移警示系統(tǒng)的測(cè)試在05：00至05:30進(jìn)行展示，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)偏移時(shí)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)單一側(cè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，通過(guò)這種方式讓車(chē)輛回到車(chē)道中央位置。

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