前言
轉(zhuǎn)眼，離特斯拉Model S(參數(shù)|詢(xún)價(jià))首次下線(xiàn)已經(jīng)過(guò)了13個(gè)年頭，這場(chǎng)由電動(dòng)化與智能化驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革已進(jìn)入深海區(qū)：國(guó)內(nèi)市場(chǎng)內(nèi)卷愈演愈烈，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)出口超越日本登頂世界第一，但地緣政治與貿(mào)易摩擦也讓出海之路布滿(mǎn)荊棘，此外無(wú)人駕駛、飛行汽車(chē)等有望成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)…值此種種機(jī)遇與挑戰(zhàn)交織之際，汽車(chē)之家研究院推出「汽車(chē)行業(yè)前沿」欄目，聚焦無(wú)人駕駛、中國(guó)品牌出海、飛行汽車(chē)、二手車(chē)等熱點(diǎn)專(zhuān)題，匯編最新觀(guān)點(diǎn)與數(shù)據(jù)，以幫助汽車(chē)人洞察趨勢(shì)，激蕩腦力，碰撞火花。
2025年是無(wú)人駕駛大規(guī)模商業(yè)化元年，汽車(chē)之家研究院將以本文為開(kāi)篇，后續(xù)逐步推出“無(wú)人駕駛系列”文章，討論這一重大變革給行業(yè)帶來(lái)的深遠(yuǎn)影響。
摘要?
- 總結(jié)木頭姐（Cathie Wood）/ARK Invest的《Big Ideas 2025》和高盛《RoboTaxi/無(wú)人駕駛出租車(chē)》兩篇重磅行業(yè)報(bào)告，判斷RoboTaxi發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)。
- 木頭姐觀(guān)點(diǎn)（激進(jìn)）：2030年全球?qū)碛?000萬(wàn)輛RoboTaxi，到2035年每英里成本僅為0.25美元（約合1.1人民幣/公里），潛在市場(chǎng)空間可達(dá)10萬(wàn)億美元。
- 高盛觀(guān)點(diǎn)（穩(wěn)?。褐袊?guó)2030年RoboTaxi近50萬(wàn)輛，明年一線(xiàn)城市毛利轉(zhuǎn)正。
- 存在爭(zhēng)議之處：未來(lái)車(chē)隊(duì)規(guī)模和盈利情況的預(yù)估或許過(guò)于樂(lè)觀(guān)、技術(shù)路線(xiàn)仍在尋找最優(yōu)解、以及重大事故風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)不足。
2025年，是RoboTaxi大規(guī)模商業(yè)化集中爆發(fā)的一年
百度蘿卜快跑截至今年5月已在全球超過(guò)15個(gè)城市部署了逾1000臺(tái)RoboTaxi，累計(jì)提供超1100萬(wàn)次的出行服務(wù)。7月蘿卜快跑宣布，計(jì)劃將數(shù)千輛RoboTaxi接入U(xiǎn)ber，在東南亞和中東等地區(qū)提供服務(wù)。
Waymo累計(jì)運(yùn)營(yíng)單量達(dá)到1000萬(wàn)單，計(jì)劃將RoboTaxi服務(wù)從現(xiàn)有的舊金山、洛杉磯、鳳凰城及奧斯汀，擴(kuò)大到紐約、亞特蘭大、東京等地區(qū)。
特斯拉今年6月以Model Y FSD車(chē)型在奧斯汀開(kāi)始提供RoboTaxi服務(wù)，并預(yù)計(jì)今年 9 月將服務(wù)范圍擴(kuò)展至舊金山。
小馬智行（Pony.ai）已于今年上半年在首爾和盧森堡分別啟動(dòng)了道路測(cè)試，又與 Uber 簽約合作，RoboTaxi 預(yù)計(jì)年內(nèi)登陸其平臺(tái)，并優(yōu)先在中東推向商業(yè)化。
文遠(yuǎn)知行已在阿布扎比開(kāi)展 RoboTaxi 試運(yùn)營(yíng)，計(jì)劃年內(nèi)擴(kuò)展至迪拜；同時(shí)在新加坡、瑞士、法國(guó)、西班牙等國(guó)開(kāi)展測(cè)試。今年 5 月，公司與 Uber 達(dá)成合作，擬在未來(lái)于 15 座海外城市部署 RoboTaxi。
Wayve與Uber今年6月宣布合作在倫敦開(kāi)展RoboTaxi路測(cè)，計(jì)劃明年正式上路運(yùn)營(yíng)。
眾多事件無(wú)不預(yù)示著RoboTaxi大規(guī)模商業(yè)化的時(shí)代即將來(lái)臨。我們將木頭姐《Big Ideas 2025》報(bào)告、高盛《RoboTaxi》報(bào)告的主要觀(guān)點(diǎn)摘要如下：
木頭姐觀(guān)點(diǎn)：2030年全球?qū)碛?000萬(wàn)輛RoboTaxi，到2035年每英里成本僅為0.25美元（約合1.1人民幣/公里），潛在市場(chǎng)空間可達(dá)10萬(wàn)億美元
木頭姐在《Big Ideas 2025》年度報(bào)告（發(fā)布于2025.2.4）中，將無(wú)人駕駛尤其是RoboTaxi定義為“本十年最具顛覆性的技術(shù)”，核心邏輯是：技術(shù)融合（AI+電池+機(jī)器人）→ 成本革命（0.25美元/英里）→ 萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)替代（燃油車(chē)/網(wǎng)約車(chē)）→ 社會(huì)效率躍遷。
技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)爆發(fā)式增長(zhǎng)——L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛 1-3 年突破臨界點(diǎn)
無(wú)人駕駛是人工智能、電池技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)融合的典型代表，三者協(xié)同將加速L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。AI算法的進(jìn)步（特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理復(fù)雜場(chǎng)景的能力）是突破關(guān)鍵，預(yù)計(jì)未來(lái)1-3年內(nèi)技術(shù)成熟度將跨越臨界點(diǎn)。
RoboTaxi：低成本、大規(guī)模、高價(jià)值引發(fā)萬(wàn)億美元級(jí)別的經(jīng)濟(jì)顛覆
成本革命：基于萊特定律（Wright's Law，又稱(chēng)經(jīng)驗(yàn)曲線(xiàn)效應(yīng)或成本學(xué)習(xí)曲線(xiàn)），當(dāng)產(chǎn)品的累計(jì)產(chǎn)量翻倍時(shí)，其成本將以恒定且可預(yù)測(cè)的百分比下降。預(yù)測(cè)到2035年，RoboTaxi每英里成本將降至0.25美元，遠(yuǎn)低于2024年美國(guó)有人駕駛的網(wǎng)約車(chē)成本（約2.00美元/英里）和有人駕駛的私家車(chē)（約1.10美元/英里）。成本優(yōu)勢(shì)主要來(lái)自移除司機(jī)（占網(wǎng)約車(chē)成本的60%以上）、電動(dòng)車(chē)低維護(hù)費(fèi)及24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng)的高利用率?？振偫锍蹋―eadhead miles）也將下降，因?yàn)锳I工具可以更高效地預(yù)測(cè)未來(lái)需求/交通情況、移除全流程中人為影響等。
數(shù)據(jù)來(lái)源：ARK Invest《Big Ideas 2025》
規(guī)模突破：到2030年預(yù)測(cè)全球的RoboTaxi車(chē)隊(duì)總量將可能達(dá)到5000萬(wàn)輛。
價(jià)值升維：到2030年自動(dòng)駕駛出租車(chē)平臺(tái)可達(dá)34萬(wàn)億美元的企業(yè)價(jià)值（Enterprise Value，一種將市值和有息債務(wù)加總的企業(yè)估值方法，木頭姐在2024年預(yù)測(cè)數(shù)為28萬(wàn)億美元）。
社會(huì)變革：停車(chē)需求減 90%、事故降 80%，通勤時(shí)間變 GDP
無(wú)人駕駛技術(shù)的普及將帶來(lái)超越交通行業(yè)的社會(huì)變革，具體包括：城市空間重構(gòu)（減少90%的停車(chē)需求，釋放土地用于居住與綠化）、生產(chǎn)力釋放（乘客通勤時(shí)間轉(zhuǎn)化為工作或休閑，潛在提升全球GDP）、安全性提升（自動(dòng)駕駛可將交通事故減少80%以上，因人為失誤占事故主因）。
木頭姐對(duì)特斯拉極為樂(lè)觀(guān)，數(shù)據(jù)壁壘 + RoboTaxi 估值 + 純視覺(jué)路線(xiàn)成關(guān)鍵
數(shù)據(jù)與AI壁壘：特斯拉憑借數(shù)百萬(wàn)輛車(chē)上路收集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化FSD（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)，形成“數(shù)據(jù)飛輪”護(hù)城河。
RoboTaxi網(wǎng)絡(luò)估值：特斯拉60%的長(zhǎng)期價(jià)值將來(lái)自RoboTaxi業(yè)務(wù)。
純視覺(jué)路線(xiàn)：堅(jiān)持?jǐn)z像頭為主方案，低成本硬件+AI算法是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的最優(yōu)路徑。
高盛觀(guān)點(diǎn)：中國(guó)2030年RoboTaxi近50萬(wàn)輛，明年一線(xiàn)城市毛利轉(zhuǎn)正
高盛在《RoboTaxi》報(bào)告（發(fā)布于2025.5.6）中預(yù)測(cè)，中國(guó)RoboTaxi市場(chǎng)規(guī)模將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)
總市場(chǎng)規(guī)模 (TAM)： 預(yù)計(jì)從2025年的5400萬(wàn)美元激增至2035年的470億美元，增長(zhǎng)幅度高達(dá)800余倍。
車(chē)隊(duì)規(guī)模： 2030年達(dá)47萬(wàn)輛（覆蓋10+城市），2035年達(dá)186萬(wàn)輛（占共享出行車(chē)輛25%）。
數(shù)據(jù)來(lái)源：高盛《RoboTaxi》報(bào)告
單車(chē)收入潛力： 一線(xiàn)城市單車(chē)年收入2035年可達(dá)3.1萬(wàn)美元（約22萬(wàn)人民幣，超越目前全職網(wǎng)約車(chē)），主要得益于更長(zhǎng)的運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)（22小時(shí)/天） 和高效的路徑規(guī)劃。
盈利時(shí)間表：一線(xiàn)城市RoboTaxi 2026年毛利轉(zhuǎn)正
一線(xiàn)城市：?jiǎn)诬?chē)毛利預(yù)計(jì)2026年轉(zhuǎn)正，2035年毛利率提升至40%；經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)（OP）層面預(yù)計(jì)2032年實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。
其他城市：二線(xiàn)城市預(yù)計(jì)2031年、其他城市2034年實(shí)現(xiàn)盈利（毛利），但毛利率較低（二線(xiàn)16%，其他3%）。
關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素：成本、政策、司機(jī)缺口、技術(shù)四大因素驅(qū)動(dòng)中國(guó) RoboTaxi 爆發(fā)
成本快速下降： 隨著硬件（激光雷達(dá)、域控制器）及算法成本下降，RoboTaxi整車(chē)成本預(yù)計(jì)從2025年的4.4萬(wàn)美元下降到2030年的3.5萬(wàn)美元。
政策強(qiáng)力支持： 國(guó)家級(jí)（如“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)劃）和地方級(jí)（深圳、上海明確事故責(zé)任劃分）政策推動(dòng)路測(cè)和商業(yè)化落地。
填補(bǔ)司機(jī)缺口： 2021-2035年間約400萬(wàn)出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)司機(jī)退休，RoboTaxi成為司機(jī)勞動(dòng)力短缺的關(guān)鍵解決方案。
技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)積累：隨著測(cè)試與運(yùn)營(yíng)里程的積累，RoboTaxi道路運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)將更加豐富，安全性和乘坐體驗(yàn)更好。
值得注意的是，高盛在最新發(fā)布的《RoboTaxi》報(bào)告（發(fā)布于2025.7.16）中調(diào)高了預(yù)測(cè)，調(diào)整依據(jù)是硬件成本下降、軟件能力提升以及為爭(zhēng)奪用戶(hù)心智而進(jìn)行的快速擴(kuò)張。市場(chǎng)規(guī)模：2030年和2035年分別達(dá)到140億和610億美元，較此前120億和470億美元的預(yù)測(cè)上調(diào)了 20%和31%。車(chē)隊(duì)規(guī)模：2030年由47萬(wàn)輛上調(diào)至54萬(wàn)輛，2035年由186萬(wàn)輛上調(diào)至228萬(wàn)輛。
兩篇報(bào)告的爭(zhēng)議及風(fēng)險(xiǎn)
1、RoboTaxi總量預(yù)測(cè)及隱含假設(shè)存在爭(zhēng)議
木頭姐報(bào)告對(duì)2030年全球部署RoboTaxi總量預(yù)測(cè)為5000萬(wàn)輛，考慮中國(guó)和美國(guó)是RoboTaxi應(yīng)用的主要國(guó)家，木頭姐預(yù)測(cè)中隱含中國(guó)RoboTaxi部署數(shù)量應(yīng)該超過(guò)1000萬(wàn)輛。中國(guó)現(xiàn)有全職共享運(yùn)力（包括出租車(chē)、全職網(wǎng)約車(chē)）的數(shù)量約400~500萬(wàn)輛，木頭姐的假設(shè)意味著到2030年，中國(guó)100%的全職運(yùn)力均替換為RoboTaxi，同時(shí)還有500萬(wàn)輛以上的私家車(chē)/兼職運(yùn)力切換為RoboTaxi（例如：特斯拉私家車(chē)閑暇時(shí)間出來(lái)共享掙錢(qián)）。
而高盛則預(yù)測(cè)2030年中國(guó)RoboTaxi車(chē)隊(duì)總量超50萬(wàn)輛，與木頭姐預(yù)測(cè)存在量級(jí)上的差異，其核心假設(shè)在于高盛僅僅預(yù)測(cè)2030年RoboTaxi僅替代了約10%的全職運(yùn)力。
2、盈利預(yù)測(cè)及風(fēng)險(xiǎn)
高盛報(bào)告對(duì)RoboTaxi盈利情況做出如下預(yù)測(cè)：中國(guó)一線(xiàn)城市2026年毛利轉(zhuǎn)正，2032年經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)轉(zhuǎn)正，2035年經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)達(dá)14%。但當(dāng)前RoboTaxi行業(yè)仍處在燒錢(qián)階段，小馬智行2024年RoboTaxi業(yè)務(wù)毛利率-54%，毛利虧損390萬(wàn)美元，文遠(yuǎn)知行2024年RoboTaxi業(yè)務(wù)毛利率-33%，毛利虧損350萬(wàn)美元，2025年一季度RoboTaxi業(yè)務(wù)盈利情況也沒(méi)有顯著改善。此外，敏感性分析圖顯示其盈利預(yù)測(cè)的安全邊際非常低，RoboTaxi每公里單價(jià)或日均單量略有變動(dòng)均導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)轉(zhuǎn)為虧損。
數(shù)據(jù)來(lái)源：高盛《RoboTaxi》報(bào)告
3、技術(shù)路線(xiàn)仍在尋找最優(yōu)解
高盛報(bào)告指出，特斯拉純視覺(jué) FSD 成本低，但在中國(guó)需本地?cái)?shù)據(jù)優(yōu)化，且“世界模型”模擬數(shù)據(jù)的泛化性存疑；國(guó)內(nèi)主流的“激光雷達(dá)?+?高精地圖”方案盡管更貴但也更可靠。值得注意的是，25年7月，在報(bào)告發(fā)布后不久，百度即宣布由多傳感器融合轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線(xiàn)，凸顯技術(shù)路線(xiàn)仍在快速演變。
4、重大事故風(fēng)險(xiǎn)
高盛報(bào)告承認(rèn)事故是最大潛在風(fēng)險(xiǎn)，例如Cruise?2023 年事故即導(dǎo)致業(yè)務(wù)停擺。但故障歸因難、保險(xiǎn)機(jī)制未成熟、事故數(shù)據(jù)稀缺，意味著RoboTaxi大規(guī)模落地后仍可能低估系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，若出現(xiàn)重大安全事故可能導(dǎo)致政策急剎。
上述爭(zhēng)議及風(fēng)險(xiǎn)，汽車(chē)之家研究院將在“無(wú)人駕駛系列”后續(xù)文章中逐一探討。
敬請(qǐng)關(guān)注后續(xù)內(nèi)容
（文/汽車(chē)之家研究院）