[汽車之家 行業(yè)]  又一家車企公布了NOA高階輔助駕駛的落地時(shí)間。近日，智己正式官宣，將于4月底開啟開啟高速高架NOA的OTA推送，首批開放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」。未來，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開啟公測。

　　實(shí)際上，進(jìn)入2022年下半年，以特斯拉、小鵬、華為、蔚來為代表的車企和自動駕駛企業(yè)就先期推出了各自的城市高階輔助駕駛系統(tǒng)，也公布了交付時(shí)間。仿佛一夜之間，自動駕駛離我們越來越接近。不過在NOA發(fā)布會上，智己汽車聯(lián)席CEO劉濤表明自己的態(tài)度，“今天為止，并沒有真正意義上的自動駕駛。這個(gè)行業(yè)目前雖然進(jìn)步很快，但我們不能給用戶過高的期待，也要避免用戶過度消費(fèi)�！�

　　雖然智己NOA落地時(shí)間要稍晚于行業(yè)頭部玩家，但劉濤強(qiáng)調(diào)，“我們給到用戶的一定是‘敢用、愛用’的狀態(tài)�！�至于智己NOA真能達(dá)到這樣的狀態(tài)？背后的底氣是什么？除了親測體驗(yàn)外，汽車之家還與三位關(guān)鍵人物進(jìn)行了深度對話——智己汽車聯(lián)席CEO劉濤、智己汽車副CTO郭輝，以及Momenta CEO曹旭東，試圖挖掘更多研發(fā)背后的理念與故事。

『從左至右分別為智己汽車副CTO郭輝、智己汽車聯(lián)席CEO劉濤、Momenta CEO曹旭東』

■為何智己的智能駕駛更像人類？

　　智己眼中，所謂的自動駕駛，應(yīng)該準(zhǔn)確地理解為高階輔助駕駛，是為用戶緩解嚴(yán)重的交通隱患，能夠在安全的前提下，大幅度降低開車勞動強(qiáng)度。

　　在體驗(yàn)智己高架高速NOA時(shí)，能明顯感知到系統(tǒng)的決策判斷更趨于人類駕駛員。不同于過去較為保守的態(tài)度，智己在匯流場景中表現(xiàn)得更為果斷，在保證安全舒適的前提下，超車堪比一名老司機(jī)，擁有更高的通行效率。（更多體驗(yàn)內(nèi)容可查看《這臺車的高速NOA系統(tǒng)一打開，我們竟然追不上它了》）

　　為何智己的智能駕駛能夠更像人類駕駛？劉濤解釋，自動駕駛可以分成兩大類，一個(gè)是感知智能，一個(gè)是認(rèn)知智能。過去，自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司花了很多精力在感知智能這一大工作上，但實(shí)際上認(rèn)知智能更為關(guān)鍵。智己認(rèn)為，在提升感知能力的同時(shí)，必須要把具備決策思考能力的認(rèn)知智能打通，這才是目前自動駕駛領(lǐng)域“卡脖子”的環(huán)節(jié)。

　　實(shí)際上，認(rèn)知智能所造成的接管次數(shù)是感知智能所造成的接管次數(shù)的10倍甚至以上。“目前，行業(yè)在感知智能方面進(jìn)步很大，但在認(rèn)知智能這個(gè)非常關(guān)鍵的卡點(diǎn)，大家的水準(zhǔn)應(yīng)該說還是比較滯后的。”

　　對此，智己重點(diǎn)推出了D.L.P.人工智能模型，將“智能駕駛”邁入“認(rèn)知智能”時(shí)代，補(bǔ)齊全模型化的最后一座大山。

　　通過構(gòu)建具備億級數(shù)據(jù)量產(chǎn)能力的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)，智己IM AD能高效理解場景和他車行為，顯著提高復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進(jìn)而提前規(guī)劃智能駕駛行為，實(shí)現(xiàn)更像人的跟車間距、線性起步響應(yīng)、無頓挫舒適感等體驗(yàn)。

　　“原先的規(guī)則算法不一定是老司機(jī)，甚至還會犯錯�！惫�輝稱，“這其實(shí)是數(shù)據(jù)量的問題，D.L.P.是集合了上萬個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員數(shù)據(jù)，通過訓(xùn)練去除錯誤行為，同時(shí)把符合主流的駕駛規(guī)劃行為給挑選出來，作為系統(tǒng)學(xué)習(xí)的對象�！�

　　對于智能駕駛，智己汽車的原則就是“不讓用戶成為小白鼠”。相比功能的搶先首發(fā)，智己更關(guān)心功能測試過程的嚴(yán)謹(jǐn)性，除了層次的集成測試，仿真測試與臺架測試外，功能的每次更新都必須通過8萬-10萬公里的實(shí)車測試，覆蓋全部路段，駕駛行為與工況場景。最后希望給到用戶的一定是“敢用、愛用”的狀態(tài)。

■“智己×Momenta”的CP組合

　　這個(gè)人工智能模型搭建，光靠主機(jī)廠行不行？這就要請出上汽領(lǐng)投的智能駕駛算法玩家Momenta——這被智己視為“靈魂相投、珠聯(lián)璧合”的合作伙伴。

　　眾所周知，自動駕駛是一個(gè)特別吃算力，吃模型，吃數(shù)據(jù)的一個(gè)領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)對于全棧自研還是第三方平臺合作一直抱有爭議。而智己給出的答案是——不應(yīng)該整車廠做，或者至少不應(yīng)該完全整車廠做，理由是各家擅長的領(lǐng)域不一樣。

　　Momenta是全球領(lǐng)先的自動駕駛公司，除了上汽領(lǐng)投，還獲得了戴姆勒、通用、豐田全球各國龍頭車企集體投注。基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的“飛輪”技術(shù)洞察，以及量產(chǎn)自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）相結(jié)合的“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略，提供不同級別的自動駕駛解決方案。在智己看來，與Momenta合作不是“加法”，而是形成一個(gè)更大優(yōu)勢互補(bǔ)的“乘法”。

　　在介紹Momenta CEO曹旭東時(shí)，劉濤形容他為“童顏巨腦”——年輕帥氣，腦神經(jīng)元比普通人多2倍。對于雙方的合作，曹旭東稱，“目前雙方工作已經(jīng)形成了非常深度的關(guān)系，感覺像一個(gè)團(tuán)隊(duì)，并肩作戰(zhàn)去做開發(fā)，用同樣的時(shí)間表、同樣的工具鏈，甚至用同樣的信息系統(tǒng)來工作。這種默契讓雙方的工作效率更高�！�

　　從具體職能看，Momenta為智己提供算法，而智己來掌握整個(gè)車控，強(qiáng)調(diào)整體產(chǎn)品的高集成度，特別是傳感器架構(gòu)、人工智能算法、人機(jī)交互、以及整車執(zhí)行器之間的有機(jī)整合。

　　雖然Momenta也和其它車企有合作，但劉濤強(qiáng)調(diào)，“我們的數(shù)據(jù)其實(shí)是開放的。但由于與Momenta是技術(shù)+資本的雙紐帶，至少到目前為止，最好的技術(shù)會應(yīng)用在智己車上，智己也是第一個(gè)商業(yè)化量產(chǎn)的品牌�！�

　　實(shí)際上，這種深度合作背后離不開雙方的磨合�！�2021年時(shí)雙方都比較痛苦�！眲�濤回憶道，“2021年想讓Momenta的算法在L7上落地，但工程化面臨很大的挑戰(zhàn)。雖然在工控機(jī)上跑得非常順暢，但一旦跑到車載芯片上就會碰到很多問題。另一方面，智己L7(參數(shù)|詢價(jià))是全新架構(gòu)，當(dāng)時(shí)很多軟件bug，這些合在一起讓我們很痛苦�！�

　　雖然距離智己L7交付只剩3個(gè)月，但最后為了解決這個(gè)問題，將60%的代碼重寫。“雙方團(tuán)隊(duì)敢在3個(gè)月之內(nèi)重寫代碼，并讓L7順利上線，我們是真的有底氣這么干�！�

『智己L7』

　　在曹旭東看來，不光有技術(shù)的飛輪，還有合作的飛輪。“剛開始運(yùn)轉(zhuǎn)都很難，稍微轉(zhuǎn)起來要用很大的力氣，但飛輪的優(yōu)勢是，過往所有的投入是可以持續(xù)積累的�！�

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，其實(shí)業(yè)內(nèi)自動駕駛友商都挺羨慕Momenta，原因是“他們可以在宣傳中擁有的自己的名字”，而大多科技公司都是幕后英雄，哪怕很多是自己做，最后也成了貼牌。像智己這樣，敢于讓Momenta走上臺前，雙方一起發(fā)布新品的，確實(shí)不多見。這也從側(cè)面看出雙方合作的一種默契和信任。

　　經(jīng)過雙方的不斷打磨，目前智己高速NOA領(lǐng)航輔助駕駛已邁入頭部玩家行列。根據(jù)智己給出的對標(biāo)結(jié)果：與行業(yè)頭部玩家相比，匝道通過率95%，優(yōu)于行業(yè)頭部玩家86%，百公里誤制動0.4次遠(yuǎn)低于行業(yè)頭部玩家1.4次。

■拋棄高精地圖的自動駕駛，真的能實(shí)現(xiàn)？

　　有關(guān)智能駕駛，近期還有一個(gè)很熱的話題是弱化高精度地圖。簡單地說，過去被自動駕駛行業(yè)奉為寶貝的高精地圖，仿佛在一夜之間被業(yè)內(nèi)玩家拋棄。

　　先是小鵬、華為等玩家發(fā)布無高精地圖的高階智能駕駛方案并定下量產(chǎn)時(shí)間表，之后第三方供應(yīng)商也在有意識的向“輕地圖”路線偏移。本次NOA發(fā)布會上，智己也宣布，城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)將于2023年年內(nèi)開啟公測。

　　為何會有如此轉(zhuǎn)變？“目前NOA還是基于高精度地圖，但長期來看，依賴高精度圖走遠(yuǎn)不太容易�！惫�輝坦言，高精地圖更新慢，采集工作量巨大、鮮度不足，且因?yàn)檎�策等因素�(zé)o法使智能駕駛方案做到快速部署。

　　曹旭東解釋，高精地圖可拆解為兩部分，一部分是道路幾何，另外一部分是道路拓?fù)洌�而�?jīng)常變化的是道路的幾何特別多，變化頻率會比拓?fù)涞淖兓�頻率會更高一些，而現(xiàn)在用D.L.P.技術(shù)，就相當(dāng)于用數(shù)據(jù)驅(qū)動的道路環(huán)境感知去獲得高精地圖，它的鮮度是實(shí)時(shí)的，在鮮度上能夠給用戶帶來更好的體驗(yàn)。當(dāng)然，這個(gè)技術(shù)難度也會比有高精度地圖方案大得多。

　　至于何時(shí)用替代高精地圖方案，劉濤稱，“它有一個(gè)推出的過程，邏輯上來說，未來也許在某些路段，如果高精度地圖的效率非常高，也不排除繼續(xù)使用。同樣的一個(gè)路段，我們既有高精度地圖方案，也有DDLD方案。這兩個(gè)方案同時(shí)共存，直到無高精地圖方案好于有高精地圖的方案時(shí)，我們才會替換，希望給到用戶是無感的切換。”

　　對于自動駕駛能否實(shí)現(xiàn)，近期也有不少大咖發(fā)表了謹(jǐn)慎的言論。比如，地平線余凱在2023電動汽車出行百人會上稱，“L3級駕駛輔助功能在10年后都不會真正實(shí)現(xiàn)”；中國汽車銷量榜冠軍比亞迪的掌舵人王傳福更是在投資者大會上給自動駕駛定性，“無人駕駛都是扯淡，弄個(gè)虛頭巴腦的東西，那都是忽悠，它就是一場皇帝的新裝。”

　　對于這些觀點(diǎn)，劉濤不敢妄言這個(gè)時(shí)間將會如何。但他認(rèn)為，從常規(guī)的技術(shù)線性迭代角度來看，需要大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練自動駕駛模型，可能周期的確比較長，10-15年也未必會看到真正高階的自動駕駛，但是真正的科技革命，往往是非線性的，縱觀人類科技的發(fā)展歷程，真正的科技革命，往往都是爆發(fā)式的，階躍性的，非線性的。比如，最近很火的非線性迭代例子——GPT：在去年年底的時(shí)候，誰能預(yù)料到短短兩個(gè)月內(nèi)，GPT能夠帶給全世界這樣前所未有的震撼？技術(shù)永遠(yuǎn)都是從量變到質(zhì)變的過程。

　　“基于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)模型的不斷迭代，百公里接管率會以兩年為周期提升十倍，基于當(dāng)前百公里低于1次的接管次數(shù)，將在后續(xù)逐步提升至低于千公里1次和萬公里1次的接管里程，逐步實(shí)現(xiàn)更高級的智能駕駛�！�劉濤相信，4年后可以實(shí)現(xiàn)每1萬公里1次接管。

　　最后給了智己和Momenta一個(gè)靈魂拷問，“自動駕駛對于賣車真的有很大幫助嗎？”畢竟，目前市場上賣得最好的車并不一定是智能駕駛有多先進(jìn)的車。對此，雙方的答復(fù)是——如果僅僅把自動駕駛當(dāng)作一個(gè)噱頭，那幫助有限，如果它能夠超越粘性的臨界值或者引爆點(diǎn)，幫助還是不小的。（文/汽車之家 彭斐）

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