科技抗疫廣州用無人駕駛車運送物資

梁海文

2021年06月04日 11:36 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家資訊] 6月4日，廣州的自動駕駛汽車企業(yè)，包括文遠知行和百度等企業(yè)，計劃派出無人駕駛車輛前往荔灣區(qū)隔離區(qū)域派送物資。這也是廣州這輪疫情開始后，首次采用無人駕駛車輛進行物資運送，此次選擇的區(qū)域是從低風(fēng)險的海珠區(qū)往被列為高風(fēng)險地區(qū)的荔灣區(qū)白鶴洞街道運送物資，我們編輯正在現(xiàn)場，圖片持續(xù)更新中。

來自文遠知行的無人駕駛小巴正在整備中

無人駕駛小巴正在駛向目標區(qū)域

　　現(xiàn)場已有部分車輛在距白鶴洞街道僅一座鶴洞大橋之隔的地點待命，有4臺來自文遠知行的全無人駕駛小巴（Mini Robobus）經(jīng)過工作人員的查看后，車輛在車內(nèi)空無一人的情況下已經(jīng)自動開往目標區(qū)域。從目前的情況看，應(yīng)該還在試運行階段。

在試運階段工作人員開始運送盒飯

　　據(jù)現(xiàn)場的文遠知行工程師介紹，此次是應(yīng)廣州政府邀請，用無人小巴來為中高風(fēng)險地區(qū)運送物資，文遠知行計劃用2輛無人駕駛小巴 (Mini Robobus) ，2輛無人駕駛出租車（Robotaxi）來運送物資，無人駕駛車輛會在預(yù)設(shè)好的起點和終點之間往返，其中小巴一次可以運送800kg的物資，內(nèi)部空間長5米，寬和高都是2米，在運送過程中可以40km/h的時速，運送距離大約2公里能送到小區(qū)門口，然后物資的裝卸都是由志愿者來處理。

　　應(yīng)廣州市政府要求，無人駕駛出行公司文遠知行WeRide今日將無人車隊開進荔灣區(qū)疫情封控區(qū)域，開啟物資配送，保障封控區(qū)域居民的生活物資供應(yīng)。6月3日晚，文遠知行連夜組織工程師團隊來到封控區(qū)邊界鶴洞大橋開展測試，當晚即完成無人車部署。6月4日，文遠知行無人駕駛小巴 (Mini Robobus) 和無人駕駛出租車（Robotaxi）正式進入荔灣區(qū)封控區(qū)域運送物資。

現(xiàn)場無人駕駛車都有政府發(fā)布的車輛通行證

全無人駕駛小巴（Mini Robobus）簡介

　　此次在擔任運送物資任務(wù)的是來自文遠知行與宇通集團聯(lián)合打造的全無人駕駛小巴（Mini Robobus），此車在2020年12月首次亮相，，采用前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。全無人駕駛小巴傳感器套件包含64線激光雷達、高清攝像頭、盲區(qū)激光雷達、毫米波雷達等傳感器組合，采用GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ 激光雷達 + IMU 等多傳感器融合，實現(xiàn)厘米級高精度實時定位。車輛可360度無盲區(qū)感知周圍路況，最遠檢測距離達到250米，可以精準識別車道線、交通燈、交通標志，以及路上的行人和其他車輛，提供安全性與舒適性兼顧的乘坐體驗。目前在廣州、南京、鄭州開展常態(tài)化測試。

　　文遠知行自主研發(fā)的WMP自動駕駛平臺化技術(shù)（WeRide Master Platform），由傳感器套件、WeRide ONE一全通算法、全自動大數(shù)據(jù)平臺、全安全冗余設(shè)計四大部分組成，是自動駕駛前裝量產(chǎn)必備的能力。發(fā)展至今，文遠知行這一技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試，體現(xiàn)出靈活、高效和安全穩(wěn)定的優(yōu)勢。

　　“WeRide ONE”自動駕駛通用算法可以實現(xiàn)自動駕駛?cè)珗鼍�、全天候的覆蓋，包括隧道、橋梁、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。通過與聯(lián)通開展5G合作，實現(xiàn)全國首個5G網(wǎng)絡(luò)下的無人駕駛應(yīng)用。

　　全自動大數(shù)據(jù)平臺能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自動化采集、處理、部署，支撐多城市、規(guī)�；臏y試和運營。在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計上，文遠知行采取四重冗余方案，覆蓋傳感器、計算單元、DBW（線控駕駛）、通信網(wǎng)絡(luò)。在全安全冗余系統(tǒng)之外，文遠知行聯(lián)合車廠共同制定了系統(tǒng)化的車輛故障診斷和安全驗證流程。