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密歇根大學(xué)開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)3D運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)

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  [汽車之家 資訊]  日前,我們從外媒獲悉,美國(guó)密歇根大學(xué)(University of Michigan)開(kāi)發(fā)了基于透明光探測(cè)器與高級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)3D運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng),這項(xiàng)全新的技術(shù)未來(lái)或可取代激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的攝像頭等成像系統(tǒng)技術(shù)。

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  密歇根大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了透明、納米級(jí)、高靈敏度的石墨烯光電探測(cè)器,該成像系統(tǒng)技術(shù)未來(lái)有望用于自動(dòng)化制造、生物醫(yī)學(xué)成像和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。石墨烯光電探測(cè)器經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié),可吸收約10%的光。由于石墨烯對(duì)光非常敏感,足以產(chǎn)生可通過(guò)計(jì)算成像重建的圖像。這些光電探測(cè)器堆疊在一起,構(gòu)成緊湊的系統(tǒng),每一層都會(huì)聚焦于不同的焦平面,從而實(shí)現(xiàn)3D成像。

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  除了3D成像,該團(tuán)隊(duì)還處理實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)追蹤,為此,該團(tuán)隊(duì)使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)解讀位置信息。據(jù)介紹,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)過(guò)訓(xùn)練,會(huì)在整個(gè)場(chǎng)景中搜索特定的對(duì)象,然后只專注于感興趣的對(duì)象。

  項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、電子與計(jì)算機(jī)工程教授Ted Norris表示,“雖然訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要時(shí)間,但是一旦訓(xùn)練完成,當(dāng)攝像頭看到某個(gè)場(chǎng)景時(shí),可在幾毫秒內(nèi)給出答案!

  作為結(jié)果,該團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)中成功追蹤了一束光,并使用兩個(gè)4×4像素石墨烯光電探測(cè)器陣列堆棧追蹤瓢蟲(chóng)。此外,研究人員還證明該項(xiàng)技術(shù)是可擴(kuò)展的。他們認(rèn)為,對(duì)于一些實(shí)際應(yīng)用,只需4000個(gè)像素,而對(duì)于更多的應(yīng)用,只需400×600像素陣列。(文/汽車之家 馬艾駿)

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