[汽車之家 行業(yè)]  根據(jù)美國交通部的數(shù)據(jù)，近94%的致命車禍是由人為失誤所造成�？赡�，人們會第一時間猜測自動駕駛汽車更加安全，但近幾年來發(fā)現(xiàn)，因為功能安全和預(yù)期功能安全引發(fā)的自動駕駛事故比例正逐漸增大。在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，多位業(yè)內(nèi)專家圍繞自動駕駛安全方面的問題展開積極討論。

■單車智能五大弱點

　　在主論壇上，中國工程院院士李駿介紹，目前單車智能主要有兩大類，一類是以谷歌Waymo為主，以多線激光雷達為感知，稱之為“飽和感知”，其最大優(yōu)勢是非常靈敏，劣勢是它對高精地圖依賴性非常高，而且成本也高；第二類是以特斯拉為代表的基于攝像頭的“視覺感知”，運用大量的人工智能和數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。

　　“這兩類汽車路線都是只重視單車智能技術(shù)路線。目前國內(nèi)大多數(shù)的開發(fā)公司都是在這兩個技術(shù)路線里�！崩铗E表示。

　　目前，單車智能有五大弱點，李駿對此提出疑問：一是無人駕駛必須要依靠AI，AI有黑箱效應(yīng)，如何克服？二是蘭德智庫認為自動駕駛需要110億英里的道路測試，怎么實現(xiàn)？三是完全自動駕駛至少有幾百萬的極端工況，軟件設(shè)計如何保證和驗證？四是L3、L4、L5自動駕駛成本很高，特別是激光雷達和域控制器太高，如何進入私家車量產(chǎn)？五是完全自動駕駛汽車的實際行駛安全如何保證？

『中國工程院院士李駿』

　　很明顯，單車智能具有天花板�！叭祟愃緳C每10萬小時出一次事故，單車智能接近人類水平時，自動駕駛車事故率為40次/年”百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉在會上表示。

　　“如果僅靠單車智能，目前我們的算法只能解決60%-70%的感知問題�！碧占�坦言，這是根據(jù)目前技術(shù)迭代的推演得到的數(shù)據(jù)，希望到真正商業(yè)化時可以達到接近99%。

　　基于百度的實踐理念，“單車智能+車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風(fēng)險，并將無人駕駛事故率降低90%-99%，自動駕駛事故率降至0.4-4次/年。

『百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉』

■構(gòu)建協(xié)同式智能交通系統(tǒng)

　　目前，自動駕駛汽車傷亡事故正在增加，而且它的社會問題比電池?zé)崾Э馗�大。因此，自動駕駛汽車需要技術(shù)突破。

　　“我們需要建立‘新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車’的新型技術(shù)理念�！畣诬囍悄堋療o人駕駛必須在所有場景下具備人類優(yōu)秀駕駛員的感知與決策智能的上線，而能力上限很難達到。此外，單車不智能不行，但是要壓到下限，找到一個把自動駕駛汽車的能力和車外賦能聯(lián)合在一起的邊界�！崩铗E對此表示。

　　在陶吉看來，我國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏頂層設(shè)計，應(yīng)該裝什么樣的傳感器，達到什么樣的性能，什么樣的密度去配置，這里面實際上是有很多未知領(lǐng)域的。

　　陶吉認為有兩方面的問題，一是傳感器問題，現(xiàn)在車載驗證的充分度比路側(cè)要更高、更深。比如車載毫米波雷達的應(yīng)用大多是24G，而帶寬只有250MHz，分辨率比較低，使得距離的識別誤差很高，由此導(dǎo)致自動駕駛所需要的徑向速度、方位角、俯仰角精度不足；二是路側(cè)系統(tǒng)，這里涉及到傳感器部署方案的設(shè)計，以及傳感器在具體場景位置的優(yōu)化。

　　當(dāng)前，車路協(xié)同更多的是V2I，在道路上增加傳感器來增加感知的冗余，彌補車端的不足。道路上安裝的傳感器有很多的優(yōu)勢，比如上帝視角、全域感知、路面危險檢測、路面突變、規(guī)避視覺盲區(qū)等。

　　未來，我們將真正進入到車路云深度協(xié)同的時代。由于5G、V2X、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)一系列的技術(shù)突破，即“車路云一體化”的自動駕駛概念產(chǎn)生。

　　清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波認為，我們必須把車、路、云深度融合，來構(gòu)建一個協(xié)同式的智能交通系統(tǒng)，才能解決目前單車智能和傳統(tǒng)交通管理方面的局限，真正實現(xiàn)一些高效、安全的交通和出行。

『清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波』

■開展協(xié)同式自動駕駛測試

　　車路協(xié)同離不開整個行業(yè)的大力支持，在各級政策的促動下，各地正積極推進通信、車路協(xié)同等基礎(chǔ)設(shè)施，并在封閉場景、城區(qū)場景、高速公路場景開展研究與示范。

　　論壇同期，“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心”揭牌，該中心將在多端口進一步推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)集聚與發(fā)展。同時，在路端建設(shè)綜合性、多源感知路側(cè)環(huán)境為車輛提供網(wǎng)聯(lián)化信息通信服務(wù)，支撐企業(yè)開展車輛協(xié)同式自動駕駛測試。

　　此外，論壇還發(fā)布了“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大應(yīng)用場景”，包括：嘉定區(qū)將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的全域開放，今年率先開放安亭鎮(zhèn)、汽車新能港、嘉定新城及嘉定工業(yè)區(qū)“一鎮(zhèn)三片區(qū)”；到2022年，嘉定將建設(shè)5G基站3000座，實現(xiàn)嘉定區(qū)全域近1300公里道路的開放，覆蓋全區(qū)464平方公里全域覆蓋。

　　值得一提的是，大會還發(fā)布了大規(guī)模應(yīng)用場景：如智能駕駛乘用車載人示范應(yīng)用場景、5G智能重卡載貨示范應(yīng)用場景、特大地下停車場綜合示范區(qū)場景及車路協(xié)同示范應(yīng)用場景等。新業(yè)態(tài)場景則包括：具備L4級別的自動零售場景、智能駕駛清掃服務(wù)場景、無人安防應(yīng)用場景三大場景。（文/汽車之家 彭斐）

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