[汽車之家 技術(shù)] 不管是能力越來越強(qiáng)的輔助駕駛，還是功能已經(jīng)相當(dāng)豐富的智能座艙，談及汽車智能化，大部分人都能說出個(gè)一二三來。但對(duì)于底盤的智能化，似乎還處于一種蠻荒未定的狀態(tài)。怎么算智能底盤？為什么要做智能底盤？未來的智能底盤會(huì)發(fā)展到什么地步？在我們跟這家來自腓德烈斯哈芬的知名零部件供應(yīng)商聊了聊之后，有了一些新發(fā)現(xiàn)。
靠給飛艇做傳動(dòng)系統(tǒng)起家的采埃孚，在過去的一百多年時(shí)間里，憑借傳動(dòng)領(lǐng)域獨(dú)步天下的技術(shù)實(shí)力，順利轉(zhuǎn)型成為全球知名的汽車零部件供應(yīng)商。很多朋友認(rèn)識(shí)這家公司，也都來自于那臺(tái)經(jīng)典的8AT變速箱。然而隨著中國乃至全球汽車市場(chǎng)的變革浪潮不斷拍打著行業(yè)，即使手頭的變速箱訂單依然火爆，采埃孚也不得不未雨綢繆，提前思考下一個(gè)一百年自己應(yīng)該如何發(fā)展。
畢竟輔助駕駛的發(fā)展依賴于法規(guī)的完善和政策的引導(dǎo)，座艙又不是采埃孚所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，并沒有那么多的積累和前瞻研發(fā)，好在還有底盤這個(gè)大品類急需智能加持。
傳統(tǒng)的企業(yè)做事講究個(gè)名正言順，謀定而后動(dòng)。所以往往在一個(gè)大項(xiàng)目或者是大轉(zhuǎn)型之前，先要對(duì)市場(chǎng)做出定義。到底什么是“智能底盤”？采埃孚亞太區(qū)汽車底盤解決方案事業(yè)部工程副總裁何藹（Alexander H?gele）詳細(xì)講解了他們的新戰(zhàn)略——“底盤2.0”。
采埃孚的這套“底盤2.0”主要有五項(xiàng)技術(shù)成果，其中大家比較熟悉的線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)和減振系統(tǒng)，都已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)了。另外兩項(xiàng)技術(shù)分別是，底盤智能傳感器和cubiX，在本次的技術(shù)日溝通會(huì)上，采埃孚高層也進(jìn)行了詳細(xì)的解讀。
轉(zhuǎn)向柱：那我走？
其實(shí)早在幾年前，我們就看到市面上有一些產(chǎn)品配備了線控解決方案。比如早期英菲尼迪QX50(參數(shù)|詢價(jià))上搭載的DAS系統(tǒng)，就是通過電線來傳輸轉(zhuǎn)向信號(hào)。
比如在蔚來ET9上搭載的線控轉(zhuǎn)向就來自采埃孚，此外官方透露，2026年梅賽德斯-奔馳即將在歐洲地區(qū)搭載同款線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
很多朋友擔(dān)心電信號(hào)傳輸會(huì)丟失路感反饋，為了解決這個(gè)問題，工程師們?cè)诜较虮P端設(shè)置了一套帶扭矩反饋的手感模擬器。通過雙蝸輪蝸桿技術(shù)，車輛能夠?qū)哼^的路面進(jìn)行真實(shí)反饋模擬，通過電機(jī)反向作用到方向盤上。在過濾掉令人不舒適的震動(dòng)之余，保留了相當(dāng)程度的路感。
費(fèi)這么大勁，絕對(duì)不止是為了干掉那根轉(zhuǎn)向柱。據(jù)官方介紹，這套系統(tǒng)是為了后續(xù)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的落地做足準(zhǔn)備。當(dāng)條件合適時(shí)，車輛的方向盤可以完全收折回到儀表臺(tái)內(nèi)，進(jìn)一步提升主駕駛位的乘坐空間。筆者認(rèn)為除了給自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備之外，在駕駛坐姿匹配方面線控轉(zhuǎn)向也更有優(yōu)勢(shì)。畢竟沒有管柱的限制，車輛的方向盤的可調(diào)節(jié)范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，用來適配更多不同身材的駕駛者。
推不推油無所謂，反正都叫線控制動(dòng)
和線控轉(zhuǎn)向一樣，制動(dòng)系統(tǒng)在擺脫了傳統(tǒng)硬件的桎梏之后，也可以提供更多的自由度。無論是腳感的模擬，還是全自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的踏板收納，都是在傳統(tǒng)汽車的基礎(chǔ)上提供了更多可能性。但你知道嗎？線控制動(dòng)和油底殼一樣，也分干濕。這主要看系統(tǒng)是否依賴制動(dòng)液傳遞制動(dòng)力，也就是咱們常說的剎車油。
目前來看濕式依然是主流方案，畢竟安全冗余足夠高，即使電機(jī)失效依然可以保留一部分制動(dòng)能力。而干式線控制動(dòng)除了重量更輕空間需求更小之外，在響應(yīng)速度、環(huán)保屬性以及維護(hù)成本方面也有天然優(yōu)勢(shì)。雖然整體成本更高一些，但相信在不久的將來會(huì)逐漸替代濕式成為線控制動(dòng)的主流方案。
采埃孚高層透露，中國市場(chǎng)、美國市場(chǎng)和歐洲市場(chǎng)都對(duì)線控制動(dòng)技術(shù)有迫切的需求，但各個(gè)市場(chǎng)之間也存在一些差異。中國市場(chǎng)更喜歡干式線控制動(dòng)；歐洲則偏好濕式線控制動(dòng)；美國地區(qū)因?yàn)槠たㄜ囆惋L(fēng)靡，大多選擇混合線控制動(dòng)。目前他們的線控制動(dòng)系統(tǒng)在北美已經(jīng)有了批量定點(diǎn)項(xiàng)目，不過官方并沒有透露太多細(xì)節(jié)，或許不久之后我們就能看到量產(chǎn)車型陸續(xù)發(fā)布了。
從CDC?到sMOTION?
讓采埃孚這個(gè)品牌響徹大江南北的不只是AT變速箱，半主動(dòng)連續(xù)阻尼控制減振系統(tǒng)CDC?（下文簡(jiǎn)稱CDC?）的成功同樣功不可沒。但在當(dāng)下這個(gè)時(shí)代，被動(dòng)調(diào)整阻尼即使夠用，也不夠聰明。行業(yè)認(rèn)為，接下來消費(fèi)者需要的是一套能夠主動(dòng)發(fā)力，調(diào)節(jié)車身姿態(tài)的減振器系統(tǒng)。所以采埃孚在CDC?的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，研發(fā)了全主動(dòng)懸架系統(tǒng) sMOTION?（下文簡(jiǎn)稱sMOTION?）。
但想要主動(dòng)發(fā)力，只通過閥顯然無法做到，這時(shí)候就需要電控液壓泵的加入了。電控液壓泵可以接收車機(jī)大腦發(fā)送的電子信號(hào)，通過扭矩極大的電機(jī)將油液推入減振器，或是反向吸出油液，從而在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)車身姿態(tài)的主動(dòng)調(diào)整。
而在中國品牌很多車型上，主動(dòng)減振器已經(jīng)跟“路面預(yù)瞄”結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了更有意思的“提前調(diào)節(jié)”。當(dāng)車輛即將路過溝壑或者顛簸時(shí)，電機(jī)提前調(diào)節(jié)減振器位置，提升或者放低車輪的位置，最大程度上減緩路面波動(dòng)對(duì)車內(nèi)乘客的打擾。
采埃孚亞太區(qū)汽車底盤解決方案事業(yè)部工程副總裁何藹（Alexander H?gele）表示，2026年這款全新的減振器產(chǎn)品將會(huì)在采埃孚的中國工廠正式量產(chǎn)裝車。
沒數(shù)據(jù)，再好的底盤也智能不起來
在智能駕駛時(shí)代我們經(jīng)常聽到“感知、決策、執(zhí)行”這三要素，對(duì)于底盤同樣如此。執(zhí)行端有了轉(zhuǎn)向，制動(dòng)，減振器這三大件，決策靠的是算力越來越強(qiáng)的計(jì)算平臺(tái)，那么數(shù)據(jù)從何而來呢？采埃孚認(rèn)為應(yīng)該給傳統(tǒng)的底盤硬件再加上一些“智能傳感器”。
換句話說，它能更好的提供車輛運(yùn)動(dòng)的精確數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)除了常見的車身動(dòng)態(tài)控制之外的一系列創(chuàng)新功能。采埃孚集團(tuán)董事、底盤解決方案事業(yè)部負(fù)責(zé)人彼得·霍得曼博士（Dr. Peter Holdmann）就和我們聊了一些未來的可能性。
從更大的維度思考，豐富的底盤數(shù)據(jù)甚至可以提供給云端的計(jì)算中心，通過AI模型進(jìn)行細(xì)微的數(shù)據(jù)差異對(duì)比。這不僅能讓系統(tǒng)了解車輛底盤的健康程度，甚至可以提前提醒消費(fèi)者進(jìn)店檢查車輛，避免釀成更大的事故。
幾個(gè)滑塊拖一拖，調(diào)校就完成了？
在沒有如此多數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)汽車時(shí)代，工程師們要絞盡腦汁想盡各種辦法設(shè)計(jì)出一套標(biāo)定方案，用來適配成百上千車主們行駛的完全不同的道路情況。但在科技加持之下，如今車輛本身能夠獲得的數(shù)據(jù)更加豐富，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能調(diào)整的范圍也愈發(fā)寬泛，這些都給車輛提供了無限可能。與此同時(shí)，也似乎給工程師們的調(diào)校帶來了更加繁重的工作量。關(guān)于這一點(diǎn)，采埃孚也帶來一些不一樣的軟件技術(shù)。
“但和其他底盤域控有所不同的是，它更像是一個(gè)軟件架構(gòu)。根據(jù)車輛底盤上的零部件數(shù)量以及可控的智能零部件數(shù)量的不同，來靈活地選擇底盤域控到底需要控制哪些零部件。直白的說，它是一個(gè)高度集成且有很大靈活度的軟件產(chǎn)品?！?/span>
為了配合靈活的cubiX，采埃孚還配套研發(fā)了一個(gè)叫做cubiX標(biāo)定助手的開發(fā)軟件。這個(gè)標(biāo)定助手可以使底盤的標(biāo)定工程師從那些成千上萬的參數(shù)當(dāng)中解放出來，用圖形化、可視化的方式讓調(diào)校這個(gè)原本需要大量繁復(fù)工作的事情簡(jiǎn)單化。
可能有些朋友就會(huì)疑惑：如果調(diào)校變得這么簡(jiǎn)單，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)大量車型開起來都“一個(gè)味兒”？同樣的軟件又是如何適配不同尺寸的汽車平臺(tái)的呢？對(duì)于這個(gè)問題，彼得·霍得曼博士是這么回答的。
“這恰恰是cubiX標(biāo)定助手所擅長(zhǎng)的，它可以很快速地針對(duì)不同的車型，把底盤性能調(diào)到一個(gè)合適的位置，并且通過這個(gè)標(biāo)定助手可以幫助車企建立各自的底盤DNA——一個(gè)獨(dú)特有自己風(fēng)格的底盤風(fēng)格。過去這樣的工作太繁瑣太大量了，現(xiàn)在在標(biāo)定助手上大量地運(yùn)用了AI相關(guān)的算法，可以進(jìn)一步地使得標(biāo)定的過程變得更快、更智能?！?/span>
寫在最后
在當(dāng)下競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的市場(chǎng)里，每天都有汽車上下游企業(yè)隨時(shí)可能倒在前進(jìn)的道路上。無論是技術(shù)研發(fā)的困境，還是資金斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，“活下去”成了很多企業(yè)不得不喊出來的口號(hào)。而短短2小時(shí)的溝通，讓我清晰感覺到采埃孚這個(gè)站在汽車行業(yè)背后已逾百年的企業(yè)似乎正在經(jīng)歷一場(chǎng)自上而下的變革。
德國人沒有滿足于過去在傳統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，同時(shí)也積極擁抱變化，正視來自中國零部件供應(yīng)商們的挑戰(zhàn)。這是過去很多歐洲老牌企業(yè)，尤其是零部件供應(yīng)商所不具備的戰(zhàn)略視野。他們選擇了一條更符合當(dāng)下市場(chǎng)需求的路線，或許過程中難免會(huì)經(jīng)歷坎坷和曲折，但只要方向沒錯(cuò)，下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)也許就在不遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)角。（圖文/汽車之家 楊鵬）
