[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 在智駕輔助時(shí)代來臨之前，車輛安全指的更多是被動(dòng)安全性能；來到了智駕輔助時(shí)代，與智駕輔助技術(shù)相伴而生的是車輛主動(dòng)安全性能的突飛猛進(jìn)。現(xiàn)在，車企們除了要比拼新車的智駕輔助體驗(yàn)、智駕輔助配置性價(jià)比外，主動(dòng)安全性能也形成了一條炙手可熱的新賽道。作為智駕輔助領(lǐng)域長(zhǎng)期以來的引領(lǐng)者，鴻蒙智行在主動(dòng)安全技術(shù)上面已進(jìn)行了全方位布局，它的技術(shù)實(shí)力和開發(fā)理念是怎樣的呢？下面我們來了解一下。

● 安全優(yōu)先是核心研發(fā)理念

鴻蒙智行全系搭載的HUAWEI ADS智駕輔助系統(tǒng)，以安全優(yōu)先為核心研發(fā)理念，通過多維度感知硬件，配合高性能計(jì)算平臺(tái)和華為自研擬人化算法，打造全場(chǎng)景智能駕駛體驗(yàn)。

其端到端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)集成了GOD（Ground Object Detection,地面物體檢測(cè)）感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PDP（Prediction-Decision Planning, 預(yù)測(cè)決策規(guī)控）決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及本能安全網(wǎng)絡(luò)。

本能安全網(wǎng)絡(luò)更像是人類的腦干，它可以以最快200ms的響應(yīng)速度接入車輛控制，保障全場(chǎng)景、全天候的行車安全。GOD感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PDP決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及本能安全網(wǎng)絡(luò)是HUAWEI ADS 3.0智駕輔助系統(tǒng)的重要組成部分。

例如：激光雷達(dá)在復(fù)雜光照環(huán)境、對(duì)目標(biāo)物體輪廓特征描繪以及距離分辨率上有優(yōu)勢(shì)，但其角度分辨率和對(duì)環(huán)境要素的描述能力則不及高清攝像頭。

問界M9(參數(shù)|詢價(jià)) 2025款車型上就搭載了5個(gè)4D成像毫米波雷達(dá)，這種新型毫米波雷達(dá)除了能夠在水平范圍內(nèi)掃描外，還能夠在一定高度范圍內(nèi)掃描，能夠形成立體的環(huán)境點(diǎn)云，相比普通毫米波雷達(dá)，探測(cè)能力要強(qiáng)不少。搭載多種傳感器的智駕輔助方案雖然成本更高，但它應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的能力也會(huì)更強(qiáng)，綜合性能上限會(huì)更高。

域控功能融合到單一控制單元里面后，有利于提升各域之間的信息傳輸速度。同時(shí)，也讓跨域全維度協(xié)同成為可能，最終實(shí)現(xiàn)為智駕輔助系統(tǒng)提供最高效的控制能力。

HUAWEI ADS的主動(dòng)安全生效范圍為1-150km/h，具備行業(yè)首創(chuàng)的全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0，可以支持各種目標(biāo)和通用障礙物的檢測(cè)，全天候可用，同時(shí)具備全場(chǎng)景智駕輔助能力，可見其功能和性能的定位都是比較高端的。

● 全向防碰撞——對(duì)主動(dòng)安全的最佳詮釋

全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0作為行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)，它集成了前向主動(dòng)安全、側(cè)向主動(dòng)安全和后向主動(dòng)安全三大技術(shù)集群，其中除了包括市場(chǎng)上常見的FCW前向碰撞預(yù)警、LDW車道偏離預(yù)警以及RCW后向碰撞預(yù)警等功能外，它還支持eAES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向、路面自適應(yīng)AEB以及防誤踩加速踏板這三項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)。

? eAES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向

eAES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向可以在“鬼探頭”、加塞等場(chǎng)景中觸發(fā)，讓車輛自動(dòng)躲避障礙物，躲避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。鴻蒙智行HUAWEI ADS的eAES的目標(biāo)是做業(yè)內(nèi)覆蓋場(chǎng)景最全的自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。eAES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向和AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)并不沖突。當(dāng)智駕輔助系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)，判斷AEB系統(tǒng)能夠避免碰撞發(fā)生（根據(jù)車速、車距等參數(shù)判斷），系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先觸發(fā)AEB實(shí)施自動(dòng)緊急制動(dòng)。

eAES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向的工作邏輯與交規(guī)“讓速不讓道”的邏輯是相符的，剎車優(yōu)先于轉(zhuǎn)向，所以AEB會(huì)優(yōu)先于eAES觸發(fā)，當(dāng)AEB無法避免碰撞發(fā)生、且具備變道條件時(shí)，eAES才會(huì)介入變道。而考慮到車輛橫向被撞對(duì)乘員傷害比追尾傷害更為嚴(yán)重，eAES的策略是先讓車速降下來后，再進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，可防止車輛發(fā)生失控甚至翻滾。

如果駕駛員反方向干預(yù)轉(zhuǎn)向，eAES系統(tǒng)會(huì)先抵御一段時(shí)間，排除駕駛員在緊張狀態(tài)下的誤操作后，再把控制權(quán)交還給駕駛員。

HUAWEI ADS eAES的誤觸發(fā)率按照1億公里/次來設(shè)計(jì)和開發(fā)的，是同類型系統(tǒng)行業(yè)要求的100倍。此外，eAES覆蓋的障礙物范圍廣泛，車/行人/騎車人，斜穿/橫穿/逆向等都支持，而且不論車輛是處于人駕還是智駕輔助狀態(tài)，eAES功能都處于激活狀態(tài)，時(shí)刻保障車輛的安全。

云端學(xué)習(xí)優(yōu)化，然后在車端部署，車端數(shù)據(jù)之后又回到云端，如此閉環(huán)，已經(jīng)成為智能化時(shí)代技術(shù)革新的一種主流范式。

上面這個(gè)測(cè)試視頻演示了享界S9 100km/h車速eAES系統(tǒng)躲避橫穿馬路行人，推薦您觀看。從視頻來看，車輛的躲避動(dòng)作非常干脆利落，沒有猶豫，面對(duì)這種場(chǎng)景，多一分猶豫，就多一分風(fēng)險(xiǎn)。

? 路面自適應(yīng)AEB

上文提到了，eAES更像是一種為AEB兜底的功能，只有AEB無法避免碰撞的場(chǎng)景，eAES才會(huì)介入奮力一搏，挽救生命于水火。而針對(duì)AEB功能，HUAWEI ADS也非同一般，加入了獨(dú)特的路面自適應(yīng)AEB。

與常規(guī)的AEB相比，HUAWEI ADS的路面自適應(yīng)AEB，除了基于環(huán)境感知信息和當(dāng)前車速外，還把路面附著力和底盤聯(lián)動(dòng)能力考慮進(jìn)來，綜合計(jì)算最佳制動(dòng)時(shí)機(jī)和力度，執(zhí)行AEB動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)在雨雪天氣濕滑路面上更好的AEB效果，降低碰撞事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

下面這個(gè)視頻演示了享界S9在濕滑的停車場(chǎng)路面上，觸發(fā)AEB功能的情況，推薦您觀看。

從視頻中可以看到，車輛開始時(shí)處于緩慢提速狀態(tài)，當(dāng)AEB系統(tǒng)檢測(cè)到前方行人，馬上提示駕駛員踩下制動(dòng)踏板，隨后輔助駕駛員把車輛停在了行人面前，此處傳感器數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)了行人位置的精確把控，數(shù)字底盤引擎XMC則為實(shí)現(xiàn)車身的精準(zhǔn)制動(dòng)提供了可能。

? 加速踏板防誤踩功能

“把油門當(dāng)剎車誤踩”是日常生活中常見的駕駛失誤，針對(duì)這一場(chǎng)景，HUAWEI ADS加入了加速踏板誤踩提醒功能，當(dāng)AEB系統(tǒng)檢測(cè)到車輛有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)作出“請(qǐng)?zhí)�腳”的提示，觸發(fā)這個(gè)提示后，駕駛員需要松開加速踏板，再重新踩下才能讓車輛加速，這就有效避免了誤踩加速踏板而導(dǎo)致的碰撞事故。

加速踏板防誤踩功能的工作邏輯是這樣的，當(dāng)系統(tǒng)感知到駕駛員誤踩加速踏板（如前方有障礙物，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，駕駛員卻錯(cuò)誤地踩了加速踏板），首先會(huì)進(jìn)行語音提示，然后會(huì)限制車輛動(dòng)力輸出，最后如果狀況沒有解除，便會(huì)觸發(fā)AEB進(jìn)行緊急制動(dòng)。加速踏板防誤踩功能看著只是一個(gè)小功能，但要準(zhǔn)確把握介入時(shí)機(jī)和介入力度，并不是一件容易的事情，總不能駕駛員踩加速踏板時(shí)，有很大概率就誤觸發(fā)AEB了吧？所以這里面就需要強(qiáng)大的感知網(wǎng)絡(luò)、快速的決策系統(tǒng)以及敏捷的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支持，此外相關(guān)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)也非常重要，才能實(shí)現(xiàn)在眨眼功工夫間，把用戶從危險(xiǎn)中挽救出來的效果。

● 編輯總結(jié)：

鴻蒙智行全系搭載的HUAWEI ADS是一套以安全優(yōu)先為開發(fā)理念的智駕輔助系統(tǒng)。eAES增強(qiáng)自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向輔助也好，路面自適應(yīng)AEB也罷，它們都是在已有的技術(shù)概念上進(jìn)行改進(jìn)，旨在進(jìn)一步提升其功能安全性。而把智駕輔助系統(tǒng)的每一項(xiàng)功能都打造到極致安全，是通往L3有條件自動(dòng)駕駛時(shí)代的入場(chǎng)券，到那個(gè)時(shí)候，智駕輔助安全會(huì)比人駕更好，這也是作為智駕輔助安全天花板的鴻蒙智行始終努力的方向。（圖/文/汽車之家 常慶林）