[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]　　不知大家發(fā)現(xiàn)沒有，近幾個(gè)月新勢(shì)力車企紛紛在智能駕駛領(lǐng)域亮出底牌，先有蔚來(lái)在北京公測(cè)城市NOA，后有理想在望京測(cè)試了無(wú)圖NOA，最近小鵬也在北京的南鑼古巷展示了自己強(qiáng)大的無(wú)圖NGP能力。這些車企的爆發(fā)并不是偶然，隨著大模型的發(fā)展，人工智能也開始爆發(fā)，根據(jù)智能駕駛行業(yè)的預(yù)測(cè)，在未來(lái)3-5年，自動(dòng)駕駛就會(huì)撥開迷霧，出現(xiàn)真正的爆點(diǎn)。

　　新勢(shì)力熱鬧，傳統(tǒng)車企也毫不示弱，昨天智己汽車在清華科技園舉辦了主題為“自動(dòng)駕駛前的最后一戰(zhàn)”的公開課，在此發(fā)布了一系列的智能駕駛AI技術(shù)，以及未來(lái)IM AD智駕產(chǎn)品計(jì)劃。

　　我為大家做了簡(jiǎn)單的總結(jié)和提煉，我們一起看看智己是如何面對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)，同時(shí)也看看智己對(duì)未來(lái)的產(chǎn)品有何規(guī)劃。

　　這次智己帶來(lái)的智能駕駛AI技術(shù)便是大腦的控制技術(shù)，分別是：D.L.P.、DDLD、Occupancy，家人們先別急著離開，我做個(gè)簡(jiǎn)單的講解，大家就能清晰的了解了。

　　我們?nèi)祟愸{駛員新手和賽車手的駕駛路線是有很大差距的，面對(duì)不同道路狀況也會(huì)有不同的判斷。

　　  接下來(lái)我們聊聊DDLD。這個(gè)其實(shí)是Date-Driven Landmark Detection的縮寫，其中Date-Driven是我們經(jīng)常說(shuō)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，這項(xiàng)技術(shù)本質(zhì)是用于解決高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的問題。

　　因此，車企們開始了向無(wú)圖自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)變，這就是文章開始提到的無(wú)圖城市NOA（自動(dòng)導(dǎo)航輔助）。

　　通過(guò)DDLD，智己IM AD（智己自己的智能駕駛系統(tǒng)）不需要依賴高精地圖，就能夠在更廣闊的范圍內(nèi)，提供給用戶安全、安心、智能的駕駛體驗(yàn)。

　　最后，我們來(lái)看看Occupancy算法。特斯拉最初的安全事故想必大家很了解，攝像頭將橫著的白色貨車識(shí)別成了天上的白云。蔚來(lái)當(dāng)年在高速上的事故也是類似，智能駕駛系統(tǒng)沒有識(shí)別前方的異形路政車，最后發(fā)生了追尾。由此可見，識(shí)別異形障礙物對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性。

　　我們可以將三維世界劃分為一個(gè)網(wǎng)格單元，定義哪個(gè)單元被占用，哪個(gè)單元是空閑的，還可以把當(dāng)前場(chǎng)景下被遮擋的靜止物體和動(dòng)態(tài)物體也用體積塊表示出來(lái)。

　　除了上面的AI算法，本次公開課的另一個(gè)信息來(lái)自于IM AD智駕產(chǎn)品計(jì)劃。首先，今年9月份，智己將開始去高精地圖NOA公測(cè)，10月，進(jìn)行城市NOA公測(cè)，正式進(jìn)入全場(chǎng)景無(wú)圖NOA；2024年，通勤模式百城齊開；2025年，智己IM AD邁入Door to Door（全場(chǎng)景通勤）時(shí)代，適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景。

　　總結(jié)：在互聯(lián)網(wǎng)上，我們經(jīng)常聽到這樣的言論，中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展得益于特斯拉對(duì)代碼的開放，但通過(guò)這次的活動(dòng)，我們看到了清華大牛們做出的硅谷沒有做出來(lái)的東西，比如城市NOA、無(wú)圖駕駛輔助等。

　　當(dāng)然，雖然取得了一些成績(jī)，但中國(guó)車企們也不能掉以輕心，智能這條賽道即將進(jìn)入刀刃戰(zhàn)，技術(shù)、產(chǎn)品、營(yíng)銷缺一不可，誰(shuí)能笑到最后，我們拭目以待。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）

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