[汽車(chē)之家 技術(shù)] 智能汽車(chē)產(chǎn)品最大的價(jià)值就是賦予了汽車(chē)不斷升級(jí)的能力，這在十年之前甚至是不可想象的事情。但即使有了OTA，可以通過(guò)軟件迭代實(shí)現(xiàn)新的功能和玩法，硬件的能力始終是有上限的。這也是為什么越來(lái)越多的主機(jī)廠(chǎng)喜歡預(yù)埋各種各樣的硬件，試圖通過(guò)暫時(shí)看起來(lái)“過(guò)?！钡男阅転閷?lái)更強(qiáng)大的軟件鋪路。隨著理想汽車(chē)AD Pro版本的高速NOA功能正式上線(xiàn)，我們也迎來(lái)了首次檢驗(yàn)地平線(xiàn)征程5系列芯片真正實(shí)力的機(jī)會(huì)。到底這顆被寄予厚望的高性能SOC扛不扛得住“旗艦”這個(gè)稱(chēng)號(hào)呢？我們借著實(shí)車(chē)體驗(yàn)的機(jī)會(huì)，跟您分享一下它的表現(xiàn)。
○算力大？不如算的快！
征程5雖然數(shù)字編號(hào)是5，但卻是地平線(xiàn)這家科技公司的第三款車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品。相較于征程3以及征程2個(gè)位數(shù)的單顆算力，征程5達(dá)到了128TOPS，可謂是躍遷式的進(jìn)步。
雖說(shuō)官方對(duì)外一直宣稱(chēng)征程5是“人工智能芯片”而非“自動(dòng)駕駛芯片”，但以目前的合作項(xiàng)目來(lái)看，征程5在設(shè)計(jì)之初就已經(jīng)向著自動(dòng)駕駛方向進(jìn)行了不少的傾斜。
當(dāng)然，這個(gè)賽道上不只有地平線(xiàn)一家公司。英偉達(dá)、英特爾Mobileye、高通……甚至是自研芯片的特斯拉，哪一個(gè)拎出來(lái)都是一方霸主。
但好在，征程5也有自己得天獨(dú)厚的有優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域——高達(dá)1531的FPS。相信游戲玩家對(duì)這個(gè)英文縮寫(xiě)都不陌生。過(guò)低的FPS會(huì)讓游戲畫(huà)面開(kāi)始出現(xiàn)掉幀現(xiàn)象，極大的影響玩家的游戲體驗(yàn)。不過(guò)，游戲畢竟只是娛樂(lè)方式，即使掉幀也不影響生命安全，而在自動(dòng)駕駛算法里，如果因?yàn)镕PS過(guò)低導(dǎo)致卡頓，誰(shuí)知道那個(gè)遲遲未到的“下一幀畫(huà)面”里到底包括什么信息呢？
對(duì)于算力的追求當(dāng)然永無(wú)止境，但單純比拼算力已經(jīng)不是當(dāng)下自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)的唯一目標(biāo)了，越來(lái)越多的廠(chǎng)商也都開(kāi)始重視芯片多維度全方位的能力提升。用地平線(xiàn)余軼南博士的話(huà)說(shuō)就是——算力大不如算得快。
○三個(gè)經(jīng)典場(chǎng)景了解NOA真正實(shí)力
此次我們體驗(yàn)的車(chē)型為理想L8(參數(shù)|詢(xún)價(jià)) Pro，有趣的是在智能駕駛方面理想官方也將之分為了兩個(gè)版本： AD Pro和AD Max，理想L8 Air和L8 Pro車(chē)型搭載的是AD Pro，而L8 Max車(chē)型搭載的是AD Max。
AD Max版本硬件則比AD Pro多了1顆128線(xiàn)激光雷達(dá)，同時(shí)攝像頭的搭配也有所調(diào)整，改為了6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭。
對(duì)于芯片的不同選擇，理想方面認(rèn)為是為了滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的不同需求。由于AD Max車(chē)型后續(xù)會(huì)更新城市NOA功能，而且在傳感器數(shù)量和配置上也有所區(qū)別，所以采用2顆Orin X的方案來(lái)作為應(yīng)對(duì)。而AD Pro車(chē)型并不支持城市NOA，也不具備激光雷達(dá)傳感器，所以使用1顆征程5完全能夠滿(mǎn)足當(dāng)前的需求。
本次體驗(yàn)的路線(xiàn)是從中關(guān)村IC-Park出發(fā)，途徑G6京藏高速，在營(yíng)城子橋進(jìn)匝道盤(pán)橋匯入里歷高速返回中關(guān)村IC-Park，全程112公里。這條路線(xiàn)會(huì)途徑人多車(chē)多的八達(dá)嶺路段，也會(huì)在回程時(shí)遇到大量長(zhǎng)短不一的隧道，是檢驗(yàn)高速NOA功能綜合能力的良好選擇。
從交互界面看，NOA和L2級(jí)駕駛輔助整體區(qū)別不大。兩條代表車(chē)道保持功能開(kāi)啟的藍(lán)色車(chē)道線(xiàn)會(huì)向中間匯聚成一條藍(lán)色延長(zhǎng)線(xiàn)，指向車(chē)輛的行駛方向。這條線(xiàn)在即將自主變更車(chē)道時(shí)也會(huì)提前向目標(biāo)車(chē)道拐彎，給車(chē)主一個(gè)直觀的提示。
正常行駛狀態(tài)下我們很難感知到NOA和L2有什么本質(zhì)區(qū)別。這種平滑自然的過(guò)度其實(shí)也是理想汽車(chē)有意為之的結(jié)果。大多數(shù)車(chē)主不需要也不關(guān)心他們?cè)谟玫倪@套駕駛輔助功能到底是ACC+LKA還是NOA，只要它安全、舒適、高效就行了。所以接下來(lái)我們通過(guò)“并線(xiàn)交互”、“出入匝道”以及“隧道場(chǎng)景”三個(gè)比較有代表性的場(chǎng)景跟大家分享一下我的實(shí)際體驗(yàn)。
首先是主動(dòng)并線(xiàn)功能。過(guò)去很多車(chē)型的主動(dòng)并線(xiàn)需要駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向燈來(lái)下達(dá)指令，但在NOA領(lǐng)航輔助這種功能里其實(shí)并非必要。足夠強(qiáng)大的感知系統(tǒng)讓車(chē)輛本身可以實(shí)時(shí)了解周?chē)?chē)輛的情況，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)前方車(chē)輛行駛速度較慢，而鄰側(cè)車(chē)道通行效率較高的時(shí)候，會(huì)主動(dòng)向鄰側(cè)車(chē)道進(jìn)行并線(xiàn)超車(chē)。
當(dāng)遇到后方有車(chē)輛快速接近時(shí)，這套系統(tǒng)會(huì)保持等待狀態(tài)，直至后方空間足夠完成并線(xiàn)。而等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，它也會(huì)暫時(shí)取消并線(xiàn)請(qǐng)求，繼續(xù)跟隨前車(chē)行駛，過(guò)一段時(shí)間再考慮并線(xiàn)。
整個(gè)并線(xiàn)過(guò)程比較干凈利落，車(chē)輛在進(jìn)入車(chē)道時(shí)也會(huì)根據(jù)前后車(chē)的實(shí)際情況調(diào)整車(chē)速，而不是原封不動(dòng)的平移過(guò)去。唯一比較遺憾的是，理想對(duì)這個(gè)功能標(biāo)定的相當(dāng)保守，其實(shí)很多明顯比較大的車(chē)流空隙駕駛員都可以切入，但理想L8還是會(huì)選擇等待后車(chē)通過(guò)。
營(yíng)城子橋附近是考驗(yàn)NOA的第二個(gè)難關(guān)。車(chē)輛需要先并入最右側(cè)車(chē)道，然后離開(kāi)京新高速進(jìn)入匝道，再經(jīng)過(guò)一個(gè)曲率非常大的盤(pán)橋路段之后，離開(kāi)匝道匯入京禮高速。
匝道合流場(chǎng)景是日常駕駛事故高發(fā)路段之一，它具有動(dòng)態(tài)性、隨機(jī)性與博弈性。同時(shí)由于車(chē)道線(xiàn)較為復(fù)雜，也是對(duì)車(chē)輛視覺(jué)感知的一個(gè)挑戰(zhàn)。
高速通過(guò)急彎會(huì)出現(xiàn)較為明顯的離心力，提前降低時(shí)速會(huì)明顯降低離心力，讓乘客體感更加舒適。
車(chē)道居中的表現(xiàn)也非常精準(zhǔn)，不過(guò)從實(shí)際駕駛者的角度出發(fā)，大多數(shù)人行駛在匝道時(shí)車(chē)輛的位置并非在正中心，而是稍向彎心偏移。這也是為什么幾乎所有的匝道都給彎心方向留出了較大的空間作為冗余。如果NOA能讓車(chē)輛更加貼近彎心一些，會(huì)更貼近實(shí)際人類(lèi)駕駛習(xí)慣，也會(huì)降低些許的緊張感。
出彎后，車(chē)輛會(huì)在匯入車(chē)道開(kāi)始一邊提速一邊進(jìn)入主路。整個(gè)過(guò)程提速有力但不急促，符合常規(guī)駕駛習(xí)慣。比較遺憾的是，在整個(gè)匯入?yún)R出的過(guò)程中并沒(méi)有遇到其他車(chē)輛的動(dòng)態(tài)交互，沒(méi)辦法探知NOA系統(tǒng)在面對(duì)匯入口加塞這種極端場(chǎng)景時(shí)會(huì)作何反應(yīng)，有機(jī)會(huì)我們?cè)僬乙慌_(tái)車(chē)專(zhuān)門(mén)體驗(yàn)一下。
隨后進(jìn)入返程路段，車(chē)輛會(huì)經(jīng)過(guò)石峽隧道、佛巖寺隧道、梯子峪隧道、白羊城隧道等多條長(zhǎng)短不一的隧道。隧道路段能考驗(yàn)車(chē)輛在面對(duì)明暗場(chǎng)景切換時(shí)視覺(jué)感知能力是否會(huì)受到影響，同時(shí)也對(duì)依賴(lài)衛(wèi)星定位才能使用的高精度地圖是一個(gè)挑戰(zhàn)。
通過(guò)視頻可以清楚的看到，理想L8在面對(duì)隧道內(nèi)和隧道外的較大光比情況下也沒(méi)有受到影響。全程多條長(zhǎng)短不一的隧道都可以穩(wěn)定的駛?cè)牒婉偝?，時(shí)速?zèng)]有波動(dòng)，車(chē)輛的居中位置也沒(méi)有偏移。
此時(shí)理想L8會(huì)主動(dòng)放棄車(chē)道居中，稍微偏向無(wú)車(chē)一側(cè)，以緩解與大車(chē)相鄰時(shí)的緊張感。而鄰側(cè)車(chē)道的大型車(chē)輛也會(huì)在HUD和車(chē)機(jī)屏幕中被標(biāo)記為橙色。直至完全超越大車(chē)后，車(chē)輛重新回到車(chē)道中心繼續(xù)行駛。從這一點(diǎn)能感覺(jué)到，理想的工程師確實(shí)認(rèn)真的考慮到日常駕駛時(shí)人類(lèi)駕駛員的一些操作細(xì)節(jié)。
而在高精度地圖方面，由于缺失了定位信息，車(chē)輛在進(jìn)入較長(zhǎng)隧道前會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提醒的方式告知駕駛者，NOA功能即將退出。隨后當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入隧道時(shí)，NOA會(huì)自動(dòng)降級(jí)為L(zhǎng)2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ACC+LKA）。但對(duì)于較短的隧道，則不會(huì)發(fā)生功能降級(jí)，可以在駕駛員無(wú)感知的情況下通過(guò)短隧道。
從實(shí)際體感來(lái)看，無(wú)論是ACC+LKA還是NOA，面對(duì)隧道這種無(wú)法并線(xiàn)超車(chē)的簡(jiǎn)單場(chǎng)景其實(shí)區(qū)別并不大。如果不提醒駕駛者NOA已退出，反而能讓體驗(yàn)更無(wú)感一些。或許這也是工程師思維的一種體現(xiàn)？一就是一，二就是二。吃了一碗粉，就給一碗粉的錢(qián)。
○仍有余力？未來(lái)可期？
短短2小時(shí)的體驗(yàn)讓我們對(duì)理想L8高速NOA有一個(gè)初印象。除了在缺失高精度地圖信息和衛(wèi)星定位信息的地方降級(jí)為ACC+LKA之外，車(chē)輛全程自行完成行駛，并沒(méi)有出現(xiàn)意外退出需要人工接管的情況。穩(wěn)定，是我對(duì)這套系統(tǒng)的。
而且，余博士透露目前這套高速NOA仍然沒(méi)有把征程5的性能榨干到極限。雖然理想汽車(chē)表示不會(huì)給搭配AD PRO的車(chē)型提供城市NOA功能，但我總有一種預(yù)感，這顆芯片保留的那些實(shí)力，沒(méi)準(zhǔn)還能加入不少有用或者有趣的功能。畢竟這么高的性能擺在這了，不用也就浪費(fèi)了。沒(méi)準(zhǔn)等NOA功能經(jīng)過(guò)幾輪OTA之后，我們?cè)俅伟阉_(kāi)上路，還能發(fā)現(xiàn)一些不一樣的新亮點(diǎn)。（圖/文 汽車(chē)之家 楊鵬）