[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  近日，小鵬發(fā)布了P5車(chē)型的Xmart OS 3.1.0版本軟件。在該版本軟件中，最激動(dòng)人心的升級(jí)是該車(chē)型終于激活了激光雷達(dá)的使用，在品牌旗下車(chē)型中率先實(shí)現(xiàn)了停車(chē)場(chǎng)跨樓層記憶泊車(chē)功能。此外，新版本軟件還優(yōu)化了包括語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)在內(nèi)的多項(xiàng)功能。汽車(chē)之家第一時(shí)間拿到了刷好3.1.0公測(cè)版軟件的P5試駕車(chē)進(jìn)行體驗(yàn)。

　　注：本次我們拿到的小鵬P5試駕車(chē)搭載的是Xmart OS 3.1.0版本公測(cè)版軟件，非最終正式版。最終全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0還會(huì)進(jìn)行一定的優(yōu)化或調(diào)整。

● 停車(chē)場(chǎng)跨樓層記憶泊車(chē)

　　記憶泊車(chē)功能，顧名思義就是駕駛員開(kāi)車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)完成一次找車(chē)位然后停車(chē)入庫(kù)的操作，車(chē)輛記下路線后，下次在該停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛可自動(dòng)行駛并停進(jìn)同一個(gè)車(chē)位內(nèi)。該功能去年率先在P7車(chē)型上搭載，但那時(shí)的記憶泊車(chē)不支持跨樓層功能。

　　在跨樓層記憶泊車(chē)場(chǎng)景中，攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器對(duì)連接兩層停車(chē)場(chǎng)的坡道上的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)障礙物識(shí)別和距離判斷存在困難，激光雷達(dá)則能夠彌補(bǔ)上述傳感器的短板。

　　除了障礙物識(shí)別外，連接不同樓層的坡道場(chǎng)景也對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求（如需要根據(jù)坡度對(duì)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行補(bǔ)償，綜合考慮溜車(chē)的情況等）。此外，由于跨樓層記憶泊車(chē)需要車(chē)輛自動(dòng)行駛更長(zhǎng)的路線（OTA后的P5最大支持2km的記憶泊車(chē)路線），所以需要更大的路線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

　　當(dāng)車(chē)輛在記憶停車(chē)場(chǎng)路線時(shí)，攝像頭會(huì)記錄各種環(huán)境特征在空間中的位置，如哪里有一個(gè)柱子，哪里有一面墻壁，哪里轉(zhuǎn)彎了，目標(biāo)停車(chē)位的位置等等。

　　當(dāng)車(chē)輛知道自己所處的位置后就好辦了，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)便可以按照記憶的路線讓車(chē)輛自動(dòng)行駛到目標(biāo)停車(chē)位，然后使用小鵬多年來(lái)精心打磨的自動(dòng)泊車(chē)功能把車(chē)輛停入車(chē)庫(kù)之中。

　　這樣就可以把車(chē)泊入記憶路線上的任意車(chē)位。這個(gè)功能我認(rèn)為是為記憶泊車(chē)路線共享功能配套的。因?yàn)閯e人分享的路線都會(huì)指向一個(gè)特定的車(chē)位。其他人在使用該路線時(shí)，大多數(shù)情況是需要停到記憶路線上的其他車(chē)位內(nèi)，這個(gè)新增功能就能滿足這樣的實(shí)際需求。

　　值得一提的是，在記憶路線過(guò)程的末端，駕駛員可以調(diào)用P5的自動(dòng)泊車(chē)功能，把車(chē)輛停入停車(chē)位，無(wú)需手動(dòng)停入，而且不會(huì)影響路線記憶過(guò)程。

　　一個(gè)是使用官方的路線，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)牍俜秸J(rèn)證的停車(chē)場(chǎng)后，語(yǔ)音助手小P會(huì)提示有可用記憶泊車(chē)路線，可以直接調(diào)用。另一個(gè)是下載別人的記憶泊車(chē)路線，這種方式主要通過(guò)網(wǎng)友用小鵬汽車(chē)App分享出來(lái)的二維碼海報(bào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，用小鵬汽車(chē)App掃海報(bào)上的二維碼就能下載路線，然后發(fā)送到車(chē)就能在相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)使用別人的記憶泊車(chē)路線。

　　但該速度依然明顯低于人類(lèi)駕駛員的駕車(chē)速度。所以在繁忙的停車(chē)場(chǎng)有可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)流阻塞。好在記憶泊車(chē)有暫停/繼續(xù)功能，駕駛員在記憶泊車(chē)過(guò)程中可以隨時(shí)接管車(chē)輛，讓行后方車(chē)輛后，可以再繼續(xù)進(jìn)行記憶泊車(chē)。

　　當(dāng)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境太復(fù)雜時(shí)，系統(tǒng)判斷記憶的路線無(wú)法通過(guò)時(shí)就會(huì)停車(chē)并亮起雙閃，要求駕駛員接管。此時(shí)，駕駛員按照豎屏上顯示的記憶路線開(kāi)一段后便又可以繼續(xù)記憶泊車(chē)，讓車(chē)輛自動(dòng)跟隨記憶路線行走，直到完成泊車(chē)為止。

　　如果各位還想進(jìn)一步了解小鵬P5跨樓層記憶泊車(chē)的實(shí)際表現(xiàn)，推薦你觀看下面這個(gè)視頻，該視頻記錄的是我們手上這臺(tái)P5測(cè)試車(chē)跨樓層記憶泊車(chē)功能的實(shí)際表現(xiàn)。

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『小鵬P5跨樓層記憶泊車(chē)功能演示』

● 語(yǔ)音助手小P的聲音更迷人了

　　小鵬P5的這次OTA升級(jí)了語(yǔ)音助手小P的TTS（Text To Speech）語(yǔ)音引擎，能夠產(chǎn)生更為接近真人發(fā)音的語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)。從實(shí)際效果來(lái)看，變化還是挺大的，原來(lái)的小P發(fā)音有點(diǎn)死板，像是機(jī)器人在朗讀，新版的小P發(fā)音明顯自然得多，是那種迷人的女性發(fā)音。

　　但要使用這種超大規(guī)模在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)前提條件，那就是網(wǎng)絡(luò)要好，否則就無(wú)法利用云端算力資源來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音優(yōu)化。所以，小鵬自研了端云融合預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)超過(guò)97%的在線率，最大程度保證小P語(yǔ)音系統(tǒng)的需求。這套預(yù)測(cè)算法會(huì)根據(jù)大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)未來(lái)小P可能會(huì)說(shuō)的話，提前在云端渲染好語(yǔ)音下載到車(chē)輛本地，來(lái)避免網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)影響語(yǔ)音助手的使用體驗(yàn)。

● 全場(chǎng)景語(yǔ)音進(jìn)一步拓展

　　在此次OTA升級(jí)后，小鵬P5的全場(chǎng)景語(yǔ)音得到進(jìn)一步的拓展，新增了語(yǔ)音降地鎖功能和語(yǔ)音旋鈕功能。

　　此前，降地鎖功能需要用小鵬汽車(chē)App操作，由于菜單層級(jí)較多，操作有點(diǎn)繁瑣，現(xiàn)在可以用語(yǔ)音控制，便利性提升明顯。

　　在過(guò)去，小P的語(yǔ)音控制不支持刻度調(diào)節(jié)，要想精確控制就要說(shuō)出控制參數(shù)的絕對(duì)值，如“空調(diào)調(diào)到25度”。但對(duì)于音量、風(fēng)量、地圖比例尺、屏幕亮度等控制，使用刻度調(diào)節(jié)對(duì)參數(shù)進(jìn)行相對(duì)調(diào)節(jié)明顯更為符合一般用戶的使用習(xí)慣。

　　除了上述兩個(gè)新增的語(yǔ)音控制功能外，原有的語(yǔ)音控制功能也增加了一些常用的語(yǔ)音指令，來(lái)優(yōu)化用戶體驗(yàn)。

● 高速NGP功能優(yōu)化

　　高速NGP功能可以在導(dǎo)航狀態(tài)下，從進(jìn)入高速匝道到駛出高速匝道這個(gè)過(guò)程中，為用戶提供自動(dòng)輔助駕駛功能，并能根據(jù)車(chē)流和導(dǎo)航狀況自動(dòng)變道提升通行效率。在此次OTA升級(jí)中，高速NGP功能進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，具體細(xì)節(jié)如圖表所示。

　　即將下匝道前，車(chē)輛能夠果斷提前變?nèi)朐训溃�并提示NGP將在多少米后會(huì)退出，需要駕駛員及時(shí)接管車(chē)輛，較為人性化。

● 增強(qiáng)小鵬汽車(chē)App社區(qū)互動(dòng)

　　此次OTA后，小鵬P5的多媒體系統(tǒng)新增了歌曲/讀物分享到小鵬汽車(chē)App社區(qū)，并支持在中控豎屏上編輯分享貼文案，同時(shí)社區(qū)的好友可以對(duì)上述分享進(jìn)行點(diǎn)贊并發(fā)送到車(chē)，增強(qiáng)社區(qū)分享互動(dòng)。

　　這些新增功能把車(chē)和車(chē)友社區(qū)更緊密地聯(lián)系在一起，進(jìn)一步增強(qiáng)了車(chē)友之間的互動(dòng)，為用車(chē)生活增添了更多的樂(lè)趣。

● 全文總結(jié)

　　小鵬P5的此次OTA升級(jí)激活了激光雷達(dá)這個(gè)硬件配置，利用激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了跨樓層記憶泊車(chē)功能。從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，小鵬P5上的跨樓層記憶泊車(chē)已經(jīng)達(dá)到可用的水平，但還有很多細(xì)節(jié)可以進(jìn)行優(yōu)化。分享記憶泊車(chē)路線的玩法很新穎，實(shí)現(xiàn)了與用戶的共創(chuàng)。新版本軟件在語(yǔ)音控制功能上進(jìn)一步優(yōu)化，提升了用戶體驗(yàn)。語(yǔ)音助手小P采用全新語(yǔ)音引擎，這讓它的聲音更像真人，更為悅耳�？傮w來(lái)說(shuō)，小鵬P5的新版本OTA軟件值得用戶升級(jí)來(lái)體驗(yàn)嘗鮮。相信小鵬未來(lái)也將會(huì)在這個(gè)大版本軟件上進(jìn)行深度優(yōu)化，進(jìn)一步發(fā)揮激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛輔助功能上的潛力，同時(shí)持續(xù)提升其產(chǎn)品各方面的用戶體驗(yàn)。（圖/文/攝 汽車(chē)之家 常慶林）