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造智能汽車還得會(huì)寫代碼?蔚來(lái):我賊6

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  [汽車之家 技術(shù)]  我們總在談?wù)撝悄芷嚂r(shí)代的來(lái)臨能為消費(fèi)者提供怎樣與眾不同的產(chǎn)品,但它和1908年推出的福特T型車相比,至少?gòu)谋砻婵雌饋?lái)沒(méi)有什么本質(zhì)上的區(qū)別。究竟所謂的行業(yè)變革體現(xiàn)在什么地方?軟件定義汽車又應(yīng)該如何理解?在2020年的冬至,我們有幸“抓到”了剛下飛機(jī)的蔚來(lái)執(zhí)行副總裁周欣先生,并與他進(jìn)行了一次關(guān)于未來(lái)和智能汽車的深刻對(duì)話。

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ADAS&AD——輔助駕駛與自動(dòng)駕駛

  不知道什么時(shí)候開(kāi)始,SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)成了各大主機(jī)廠進(jìn)行產(chǎn)品包裝的通用話術(shù)。今天我發(fā)布一個(gè)L2級(jí)輔助駕駛,明天你又搞出來(lái)一個(gè)L2.5級(jí)輔助駕駛,后天他又說(shuō)自己的產(chǎn)品配備L2.9級(jí)輔助駕駛。這當(dāng)然要?dú)w功于供應(yīng)商技術(shù)的不斷精進(jìn),讓實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能變得原來(lái)越容易,也越來(lái)越便宜。但同時(shí)也讓這個(gè)原本聽(tīng)著聽(tīng)高級(jí)的技術(shù),開(kāi)始變得有點(diǎn)不那么高級(jí)。

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  在蔚來(lái)的造車邏輯里,他們習(xí)慣先思考應(yīng)該為客戶提供什么樣的體驗(yàn),進(jìn)而推導(dǎo)出這個(gè)功能的形態(tài)是什么樣的。有了明確的功能,再拆分到具體的零部件,比如實(shí)現(xiàn)功能所需的硬件、軟件以及最終決定選擇市場(chǎng)上哪一家供應(yīng)商的產(chǎn)品。

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  據(jù)了解在NIO Pilot正式推送之前,蔚來(lái)已經(jīng)內(nèi)部迭代了10個(gè)版本了。對(duì)于一個(gè)2014年底才剛剛成立的公司來(lái)說(shuō),在2015年成立專門的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)絕對(duì)算得上是“第一個(gè)五年計(jì)劃”級(jí)別的戰(zhàn)略路線。

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  “我們很難預(yù)測(cè)結(jié)果會(huì)怎么樣,因?yàn)橛绊懡Y(jié)果的因素有很多。我們能做的事情就是把自己手頭的東西做到最好,結(jié)果如何最終會(huì)交給用戶去選擇和評(píng)價(jià)!睋(jù)周欣透露的數(shù)據(jù),目前交付的車型里有50%的用戶選擇購(gòu)買了NIO Pilot。而且12月23日時(shí),基于NIO Pilot的駕駛里程已經(jīng)突破了一億公里。這個(gè)結(jié)果盡管無(wú)法跟其他廠商進(jìn)行直觀的對(duì)比,但從字里行間還是能感覺(jué)到他對(duì)目前的階段還是比較滿意的。

  很多自動(dòng)駕駛公司和供應(yīng)商在面對(duì)輔助駕駛(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)時(shí)是將它們視為兩種不同的產(chǎn)品的。業(yè)界也一直有聲音認(rèn)為L(zhǎng)1到L2與L3到L5的底層邏輯有比較大的區(qū)別,所以從研發(fā)時(shí)就會(huì)分為兩個(gè)團(tuán)隊(duì)同步進(jìn)行。面對(duì)這一問(wèn)題,周欣則認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該是循序漸進(jìn),不斷迭代升級(jí),逐漸步入高級(jí)別的過(guò)程。

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  在被問(wèn)及離線的單車自動(dòng)駕駛與在線的V2X自動(dòng)駕駛,哪個(gè)更有可能成為未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的主流路線時(shí),周欣也表達(dá)了他的看法。

  單車自動(dòng)駕駛能力應(yīng)該是基礎(chǔ),首先車得能自己駕駛好自己。V2X技術(shù)也好,高精度地圖也好,起到的更多是輔助作用而不是決定作用。

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  當(dāng)然有了V2X和高精度地圖的加持,能夠讓駕駛過(guò)程更高效更快捷,但如果沒(méi)有這些,一輛智能汽車也應(yīng)該有足夠的能力像人一樣把乘客送到目的地。

FOTA——固件空中升級(jí)

  智能汽車這個(gè)詞是近兩年流行起來(lái)的一種新的稱呼,其目的無(wú)非是想把自家產(chǎn)品與過(guò)去汽車市場(chǎng)上的傳統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)別開(kāi)。但究竟什么是智能汽車,似乎各執(zhí)一詞誰(shuí)也說(shuō)不好。在這一點(diǎn)上,我們嘗試對(duì)這一全新的事物給出一個(gè)定義——

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  在上述的定義中,更新迭代的重要性是顯而易見(jiàn)的。因?yàn)橹挥芯邆涞哪芰,才能讓智能汽車不斷的向更智能的方向進(jìn)步。但同樣是OTA技術(shù),SOTA和FOTA之間又有比較明顯的能力區(qū)別,如果您還不太了解,不妨點(diǎn)擊鏈接《汽車的FOTA時(shí)代 車賣出去僅僅是開(kāi)始》擴(kuò)展閱讀。 

  上文提到的NIO Pilot和Navigate on Pilot被推送給用戶其實(shí)就是蔚來(lái)FOTA能力的一種體現(xiàn),但它能做的也不僅僅是開(kāi)放和升級(jí)輔助駕駛能力這么簡(jiǎn)單。早在去年這個(gè)時(shí)候,蔚來(lái)通過(guò)FOTA推送的主駕駛座椅記憶以及雪地模式就是一個(gè)很好的例子。

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  雪地模式更能展現(xiàn)FOTA和我們常說(shuō)的應(yīng)用程序OTA兩者間的區(qū)別。開(kāi)啟雪地模式會(huì)強(qiáng)制車輛保持全時(shí)四驅(qū)的工作狀態(tài),同時(shí)將電機(jī)在前后軸之間的扭矩分配鎖定為50:50。此外加速踏板的初段響應(yīng)靈敏度也進(jìn)行了細(xì)微的調(diào)整,讓車輛在濕滑路面的起步更柔和,制動(dòng)能量回收系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)設(shè)置為最低,減少因?yàn)檐囕喎赐想姍C(jī)發(fā)電而產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象。

  “雪地模式其實(shí)是我們?cè)谑盏揭恍┍狈杰囍鞯膶?shí)際反饋之后開(kāi)始思考的一個(gè)功能。我們的工程師團(tuán)隊(duì)在2018年冬天收到需求之后很快進(jìn)行了這項(xiàng)功能的初期開(kāi)發(fā),然后在2019年1月前往牙克石進(jìn)行實(shí)地的整車測(cè)試。經(jīng)過(guò)接近一年時(shí)間的反復(fù)驗(yàn)證和測(cè)試,在年底時(shí)將這項(xiàng)功能通過(guò)FOTA的方式推送給用戶!

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  “而且,F(xiàn)OTA技術(shù)本身解決的是用戶的需求,但同時(shí)也離不開(kāi)用戶的支持!痹谡麄(gè)對(duì)話期間,周欣屢次提到蔚來(lái)的用戶!霸谖祦(lái)最困難的2019年,是用戶幫助我們一路堅(jiān)持著走了過(guò)來(lái)!

  此前很多人都質(zhì)疑過(guò)蔚來(lái)在打造服務(wù)生態(tài)方面費(fèi)盡心思,似乎是一件“吃力不討好”的事情,但周欣并不這么認(rèn)為。通過(guò)一鍵加電、一鍵維保、換電服務(wù)以及NIO House等方式,蔚來(lái)和它的用戶在線上和線下始終保持高頻次的直接交流。

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  “傳統(tǒng)汽車升級(jí)個(gè)軟件系統(tǒng)也需要去4S店等很久,F(xiàn)OTA能做的就是節(jié)省了大量的時(shí)間。對(duì)于我們的用戶來(lái)說(shuō),最奢侈的東西并不是名表和包包,恰恰是花錢都買不到的時(shí)間。我們正在做的事情說(shuō)穿了很簡(jiǎn)單,就是想把用戶本不應(yīng)該浪費(fèi)的時(shí)間擠出來(lái),還給用戶!

EEA——電子電氣架構(gòu)

  輔助駕駛功能也好,F(xiàn)OTA的迭代能力也罷,歸根結(jié)蒂都與車身的電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)有相當(dāng)強(qiáng)的聯(lián)系。但說(shuō)起這個(gè)詞匯究竟應(yīng)該如何理解,周欣拿LEGO舉了一個(gè)例子。

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  在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域,電子電氣架構(gòu)通常是離散的分布式方案。車企根據(jù)開(kāi)發(fā)目標(biāo),將車輛的功能分成幾大塊分別部署ECU。這樣做的好處就是簡(jiǎn)單直接,也是Tier 1和Tier 2的供應(yīng)商們?cè)谶^(guò)去的數(shù)十年中苦心經(jīng)營(yíng)的事情——把硬件和軟件打包好直接賣給車企。

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  由于輔助駕駛功能的能力不斷提升,對(duì)算力的要求也越來(lái)越高。如果為車輛各部分的ECU都進(jìn)行算力升級(jí),從成本和集成化的角度來(lái)看都不是最優(yōu)解決方案。這就有點(diǎn)像是你為辦公買了一臺(tái)電腦,同時(shí)為打游戲買了一臺(tái)電腦,還為看電影專門買了一臺(tái)電腦。從更廣的視角來(lái)看,這些功能之間存在重疊甚至覆蓋的關(guān)系,那么為什么我們不直接買一臺(tái)高性能的電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能呢?節(jié)約資金的同時(shí)也解放了對(duì)空間的占用。

  而面對(duì)FOTA的剛需,集中化的SOC(System on Chip,系統(tǒng)級(jí)芯片)相比于離散化的域控制器或是ECU更容易管理和迭代。過(guò)去的ECU不能通過(guò)FOTA的方式進(jìn)行軟件的刷寫嗎?倒也不是不能。但在傳統(tǒng)造車?yán)砟罾,每一個(gè)硬件和它的軟件是強(qiáng)耦合的,而這些硬軟件的打包方案又來(lái)自于全球各個(gè)不同的供應(yīng)商,這就使得它們的程序語(yǔ)言、編寫邏輯甚至軟硬件接口均不相同。周欣表示蔚來(lái)的電子電氣架構(gòu)發(fā)展方向是希望讓車輛的軟硬件解耦,軟件部分盡可能由主機(jī)廠來(lái)完成,然后根據(jù)功能的需要來(lái)尋找合適的硬件合作伙伴。

  “這也是為什么蔚來(lái)全車軟件大部分都是我們的工程師自己寫的。你得先把軟件搞明白,才能知道自己到底需要什么硬件!敝苄辣硎。“這方面的高手很多,只不過(guò)他們不一定在汽車行業(yè)里?赡苁窃贗T領(lǐng)域,或者互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),甚至是高校和科研機(jī)構(gòu)!

  此外,他也簡(jiǎn)單介紹了蔚來(lái)自己的下一代電子電氣架構(gòu)有哪些不同。“我們不認(rèn)為傳統(tǒng)意義上的電子電氣架構(gòu)能夠代表智能的部分。蔚來(lái)更喜歡把這部分拆分成幾個(gè)架構(gòu)來(lái)看。比如,負(fù)責(zé)車輛思考和決策的邏輯架構(gòu)、負(fù)責(zé)整車軟件的操作系統(tǒng)架構(gòu)以及傳統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行的電子電氣架構(gòu)!

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  當(dāng)然,微軟和英特爾之所以能夠如此合拍,離不開(kāi)英特爾X86以及X64架構(gòu)的支持。反觀蘋果剛剛發(fā)布的搭載M1芯片的Macbook產(chǎn)品,就出現(xiàn)了部分軟件無(wú)法運(yùn)行的問(wèn)題,說(shuō)到底也是架構(gòu)變更的緣故。

  此前主機(jī)廠并不會(huì)在“寫程序”這件事上費(fèi)太大心思,因?yàn)榇蠹乙呀?jīng)習(xí)慣了從供應(yīng)商手里直接拿到“成品”的工作流程。這就有點(diǎn)像是你管同學(xué)借一本練習(xí)冊(cè),拿到手不僅答案是寫好的,連解題思路和推導(dǎo)過(guò)程也詳細(xì)的備注在旁邊。所謂的整合能力,更多的是從工程和機(jī)械角度出發(fā)的整合。而今后的智能化汽車時(shí)代,這種整合能力也體現(xiàn)在對(duì)汽車軟件平臺(tái)的高度整合。

  事實(shí)上這也一定會(huì)影響長(zhǎng)久以來(lái)車企與供應(yīng)商之間的合作模式,從過(guò)去的串聯(lián)式變?yōu)橐攒嚻鬄橹行,各?jí)供應(yīng)商緊密圍繞在周圍的這種模式。

  除了軟件迭代速度快之外,很多硬件的迭代速度也開(kāi)始追上手機(jī)電腦這類電子產(chǎn)品的步伐。“傳統(tǒng)的汽車底盤零部件差不多現(xiàn)在5年左右的迭代周期,而電池、芯片、傳感器差不多12個(gè)月就會(huì)有很大變化。如果我們都按照當(dāng)時(shí)主流的水平進(jìn)行配置,那當(dāng)車輛的底盤硬件還年富力強(qiáng)的時(shí)候,電池、芯片和傳感器可能已經(jīng)有些過(guò)時(shí)或者性能不夠用了。”

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  “或許在幾天后的NIO Day 2020上,我們不光能看到新產(chǎn)品,還有一些具體的技術(shù)細(xì)節(jié)披露?”面對(duì)這種釣魚式的發(fā)問(wèn),周欣并沒(méi)有上鉤或者給出一個(gè)是或者不是的答案,反而是賣起了關(guān)子:“到時(shí)候你就知道了!

寫在最后

  汽車行業(yè)正在走上此前消費(fèi)電子領(lǐng)域曾經(jīng)歷過(guò)的“快車道”。傳統(tǒng)巨頭的轟然倒下,新的巨頭異軍突起都是在短短10年之間發(fā)生的事。在整個(gè)對(duì)話過(guò)程中,周欣一直在強(qiáng)調(diào)蔚來(lái)是一家初創(chuàng)企業(yè)。“行業(yè)變革沒(méi)人能預(yù)測(cè),蔚來(lái)只能盡量做好自己的事情。但有一點(diǎn)是從2014年創(chuàng)立起一直沒(méi)變的,就是為用戶創(chuàng)造愉悅的生活方式這個(gè)初衷!保▓D/文 汽車之家 楊鵬)

向編輯楊鵬-編輯提問(wèn)
文章標(biāo)簽: 電動(dòng)車技術(shù)
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