[汽車之家 輔助駕駛系統(tǒng)體驗] 前不久的2020百度世界大會上，百度公布了一段AVP自動泊車技術(shù)的演示視頻，并表示會和威馬汽車聯(lián)手將首個前裝量產(chǎn)的自動泊車輔助系統(tǒng)落地，時間節(jié)點是在2021年的上半年，具體車型則是威馬在2019年曾經(jīng)亮相過的EVOVLE概念車的量產(chǎn)版。然而就在最近，百度和威馬低調(diào)的邀請了小范圍的媒體進行試乘體驗，這也讓我們有機會搶在大家之前體驗一下“內(nèi)測版”。

HAVP，學(xué)一次就會

　　在之前的文章中我們也說到過，威馬和百度合作的這套AVP有兩個落地場景，一個是類似商場或者寫字樓的那種商業(yè)停車場，另一個是自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場。此次官方也給出了更加細(xì)致的說明和解釋，前者叫做PAVP，后者叫做HAVP。

　　首先體驗的是HAVP部分，正如此前介紹的那樣，這套系統(tǒng)可以在用戶手動停車一次進行示范之后，自動繪制出一張從落客點到固定車位的地圖，從而具備自動尋路以及停泊固定車位的能力。

　　在實際使用時用戶只需要將車輛開至下車點（通常是小區(qū)電梯口附近），然后點擊添加一條新路線，在車輛確認(rèn)起始點之后，保持15km/h以下的速度尋找自己的停車位并完成停車。當(dāng)車輛停好時，點擊開始學(xué)習(xí)，車輛就可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到云端利用服務(wù)器進行分析和學(xué)習(xí)，等學(xué)習(xí)完畢后再將數(shù)據(jù)下載到本地。

　　如果沒有網(wǎng)絡(luò)是不是就學(xué)習(xí)不了了呢？工程師表示其實車輛本身也具備單車分析地圖學(xué)習(xí)路線的能力，只不過由于車載的自動駕駛平臺考慮到成本等多方面原因，算力比較有限，相比云端學(xué)習(xí)的速度會慢上不少。

　　至于泊出路線的學(xué)習(xí)操作方式是完全一樣的，只不過用戶需要給車輛再示范一次從車位駛出后前往上客區(qū)（通常是小區(qū)地下車庫的電梯附近）接人的路線。也就是說，停車學(xué)一遍，開出來再學(xué)一遍，即使是上下車地點都一樣，也需要學(xué)習(xí)兩遍。

　　工作人員告訴我們，HAVP會在明年初與威馬的新車一同推出，用戶在買到車之后應(yīng)該就可以使用這一功能了。但對于一些細(xì)節(jié)的問題，比如學(xué)習(xí)路線最長支持多少米？是否可以再多保存幾條路線？可能會在該功能推出的時候有一些細(xì)微的調(diào)整。

PAVP，自帶泊車小弟

　　隨后體驗的PAVP則更像是一個隨車的“泊車小弟”，從使用邏輯上來說它和學(xué)習(xí)完畢的HAVP區(qū)別不是很大。兩者都是可以在規(guī)定的落客區(qū)下車，讓車輛自行尋找停車位。但不一樣的是，PAVP并不需要人類駕駛員的路線示范，也不是沿著完全固定的軌跡行進。

　　相比小區(qū)停車場那種簡單的環(huán)境，PAVP面對的場景更加復(fù)雜，同時停車的位置還并不固定。不過比較特別的是考慮到商業(yè)停車場通常都不只一層，PAVP還專門設(shè)計了自動上下樓層功能。

　　官方也透露其實技術(shù)層面足以支持這輛車以更快的速度行駛，但考慮到停車場大多數(shù)限速在5km/h左右（一般不超過8km/h）所以把車速設(shè)定的比較低。的確，如果因為車速快出了問題，對自動駕駛的技術(shù)推進也會有不小的負(fù)面影響。

　　在我們體驗的過程中，AVP基本能保證兩把停好車輛，兩側(cè)留出的空間也是均勻的，但遺憾的是官方目前還只開放了垂直車位的停車能力，后續(xù)會通過OTA的形式逐步開放斜向車位和側(cè)方位停車。

　　當(dāng)你購物完畢準(zhǔn)備離開時，召喚車輛也僅需通過手機APP進行呼叫即可。車輛會在自檢結(jié)束之后駛出車位，前來接駕。

硬件配置，變化不大

　　在此之前，我們已經(jīng)簡單介紹過這套AVP系統(tǒng)的硬件，想要了解可以點擊鏈接《出門自帶泊車小弟 聊聊百度AVP技術(shù)》閱讀。簡單來說，這次我們體驗的這兩臺車在配置方面與此前保持一致，并沒有什么變化。唯一的一些區(qū)別是，之前我以為這套系統(tǒng)只有攝像頭和毫米波雷達兩種傳感器，然而在經(jīng)過與工程師的簡單溝通之后得知，其實這款車還內(nèi)置了五顆毫米波雷達。

　　當(dāng)然，除了這兩件事之外，這些傳感器也算是為未來更高級別輔助駕駛或者自動駕駛埋個伏筆。畢竟這套新系統(tǒng)并不能兼容此前威馬的EX5以及EX6等車型，主要原因就是傳感器不支持。所以這次索性就在新車上盡可能布置多一些傳感器，保證后續(xù)有一定的升級空間。

寫在最后

　　有了自動泊車系統(tǒng)，其實在很多場景下還能有很多新的玩法。比如家里的固定車位如果有一個能和自動泊車系統(tǒng)搭配使用的自動充電槍，就能保證每天早上車輛都是滿電的狀態(tài)。而在公共停車區(qū)，如果規(guī)劃出一些固定的充電車位不僅可以利用購物時間補充電量，甚至還可以和自動洗車機相結(jié)合，讓車輛自己去“沖個澡”。當(dāng)你購物結(jié)束準(zhǔn)備開車離開的時候，發(fā)現(xiàn)愛車已經(jīng)自己“洗白白”了，是不是一種很有趣的體驗?zāi)兀浚▓D/文 汽車之家 楊鵬）

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