[汽車(chē)之家 技術(shù)] 不久前在江西發(fā)生的一起特斯拉Model 3疑似自動(dòng)提速且制動(dòng)失效，最終撞向路邊土堆側(cè)翻并起火的事故再一次將特斯拉這個(gè)自帶話題屬性的品牌推向了風(fēng)口浪尖。（此次事故新聞在這里：逆行險(xiǎn)些撞車(chē) Model 3疑似失控畫(huà)面曝光）事發(fā)之后，車(chē)主在事故中受傷，所幸沒(méi)有生命危險(xiǎn)。在接受對(duì)話時(shí)車(chē)主表示，車(chē)輛當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)踩下剎車(chē)踏板，車(chē)輛并無(wú)反應(yīng)，并提速至127km/h，因此車(chē)主只好通過(guò)控制方向盤(pán)躲避道路車(chē)輛，并最終撞向土堆，導(dǎo)致車(chē)輛起火。

　　今天，特斯拉官方給出了回應(yīng)：據(jù)特斯拉調(diào)查，事發(fā)前到事故發(fā)生的過(guò)程中，后臺(tái)只有加速踏板被踩下的信號(hào)，沒(méi)有剎車(chē)踏板被踩下的信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)剎車(chē)痕跡。并且特斯拉方面表示，即使電子制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，當(dāng)剎車(chē)踏板被踩下時(shí)，純液壓的制動(dòng)功能依然可以實(shí)現(xiàn)。

　　由于車(chē)輛已經(jīng)被燒毀，相關(guān)部門(mén)和機(jī)構(gòu)也無(wú)法對(duì)車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)查取證，這一回應(yīng)讓此次事件陷入了羅生門(mén)。

　　那么這次事件中特斯拉的剎車(chē)系統(tǒng)是罪魁禍?zhǔn)走�是背鍋俠？特斯拉的剎車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)剎車(chē)有什么不一樣？下面我們就來(lái)簡(jiǎn)要分析一下。

文章主要內(nèi)容：

1、電動(dòng)汽車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)有何獨(dú)到之處？

2、電動(dòng)汽車(chē)的剎車(chē)會(huì)失效嗎？

3、假如剎車(chē)失效該怎么辦？

●電動(dòng)汽車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)有何不同？

　　作為燃油車(chē)來(lái)說(shuō)，車(chē)輛的所有元器件運(yùn)轉(zhuǎn)所需的能量均來(lái)自于車(chē)輛油箱內(nèi)的燃油，因此在汽車(chē)誕生的100多年間，工程師們有許多奇思妙想，讓汽車(chē)通過(guò)各種機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)人們所期望的功能，剎車(chē)系統(tǒng)就是其中之一。在汽車(chē)剎車(chē)時(shí)，需要?jiǎng)x車(chē)片對(duì)剎車(chē)盤(pán)施加很大的壓力，這單靠駕駛員的“腳力”很難實(shí)現(xiàn)高效的剎車(chē)效果。而工程師們想到的辦法是制造一個(gè)中間隔開(kāi)的密封結(jié)構(gòu)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)“吸”走一側(cè)的空氣，這樣結(jié)構(gòu)兩端產(chǎn)生了壓力差，就可以協(xié)助駕駛員一起推動(dòng)液壓系統(tǒng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，這樣的機(jī)構(gòu)稱之為真空助力泵。

　　而如今混合動(dòng)力以及純電動(dòng)等電氣化車(chē)型越來(lái)越多，混合動(dòng)力車(chē)型由于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于熄火狀態(tài)，而電動(dòng)車(chē)壓根就不存在發(fā)動(dòng)機(jī)，因此真空助力泵裝在這些車(chē)型上就無(wú)法正常工作。在這些車(chē)型上，由電能來(lái)提供所需的助力顯然是更好的選擇。在此背景下，電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生。

>>點(diǎn)擊此處 了解電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)《上到911下到福克斯 聊聊普及的電傳剎車(chē)》<<

　　作為一款純電動(dòng)汽車(chē)，特斯拉正是采用了來(lái)自博世的iBooster電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的真空助力泵，電動(dòng)助力剎車(chē)可以通過(guò)軟件定義剎車(chē)曲線來(lái)調(diào)節(jié)剎車(chē)踏板腳感，同時(shí)由于電驅(qū)的高效特性，它實(shí)現(xiàn)了更高的能效，此外，這套系統(tǒng)還具備了更加高效的動(dòng)能回收能力。

●電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)可能失效嗎？

　　那么這套系統(tǒng)有沒(méi)有可能出現(xiàn)失效的情況呢？首先作為車(chē)內(nèi)安全性等級(jí)最高的零部件之一（ASIL D級(jí)），剎車(chē)系統(tǒng)擁有極高的可靠性。其次在博世提供的iBooster資料中，提到了這套系統(tǒng)提供了兩道在極端情況下的安全失效模式，在第一種模式中考慮到了兩種極端情況：一種是車(chē)載電源系統(tǒng)故障不能滿負(fù)載運(yùn)行，此時(shí)iBooster將以節(jié)能模式運(yùn)行；另一種是iBooster本身出現(xiàn)了故障，這時(shí)候車(chē)輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)將接替剎車(chē)系統(tǒng)發(fā)揮作用，這兩種情況下車(chē)輛仍能夠提供0.4g的減速度（大約為普通車(chē)型全力剎車(chē)力度的40%），但前提是駕駛員大力踩下剎車(chē)踏板（至少200牛，約合20千克，大約一個(gè)6歲兒童的重量）。

　　第二種模式為最極端的情況，即車(chē)輛完全斷電，這時(shí)駕駛員踩下剎車(chē)踏板，iBooster將不會(huì)提供助力，但是仍然能夠觸發(fā)液壓機(jī)構(gòu)，來(lái)對(duì)車(chē)輛四輪產(chǎn)生制動(dòng)力。這也是特斯拉在官方解釋中所描述的情況。

　　從結(jié)構(gòu)原理上來(lái)說(shuō)，特斯拉所裝備的電動(dòng)助力剎車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的真空助力泵系統(tǒng)的區(qū)別僅限于剎車(chē)助力來(lái)源不同，因此在任何情況下，只要大力踩下剎車(chē)踏板，這兩種系統(tǒng)都會(huì)提供相應(yīng)的制動(dòng)力令車(chē)輛減速。因此可以判斷，除非剎車(chē)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞，否則特斯拉Model 3剎車(chē)失靈發(fā)生的概率微乎其微。結(jié)合特斯拉的報(bào)告，只偵測(cè)到油門(mén)踏板而沒(méi)有偵測(cè)到剎車(chē)踏板的信號(hào)，我們猜測(cè)一種可能性是駕駛員錯(cuò)把油門(mén)當(dāng)做剎車(chē)踏板；而另一種則是iBooster電動(dòng)剎車(chē)助力系統(tǒng)失效，駕駛員踩下剎車(chē)踏板，但是力度不足以觸發(fā)iBooster系統(tǒng)安全失效模式。當(dāng)然，以上僅限于我們的猜測(cè)，事故的真正原因我們還要等待官方權(quán)威消息。

●剎車(chē)真的壞了該怎么辦？

　　用車(chē)貼士：假如剎車(chē)系統(tǒng)完全失效，我們也不必驚慌，車(chē)輛還有一套備份的剎車(chē)系統(tǒng)——電子手剎。通過(guò)長(zhǎng)按電子手剎按鍵，車(chē)輛能夠通過(guò)啟動(dòng)ABS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)直至剎停。

>>點(diǎn)擊此處了解如何通過(guò)電子手剎緊急制動(dòng)《緊急時(shí)直接用 電子手剎不為人知的作用》<<

　　在特斯拉的車(chē)主手冊(cè)中，也說(shuō)明了在緊急情況下通過(guò)電子手剎進(jìn)行剎車(chē)的操作方法：長(zhǎng)按方向盤(pán)后方換擋桿的末端，車(chē)輛即可緊急剎車(chē)。

　　文章小結(jié)：“自動(dòng)加速、剎車(chē)失靈”等字眼再加上特斯拉這個(gè)在汽車(chē)界獨(dú)樹(shù)一幟的品牌，這樣的新聞往往自帶不少流量。在事故發(fā)生時(shí)這臺(tái)車(chē)是否開(kāi)啟了Auto Pilot功能我們尚不得而知，但是我們需要了解的是，從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，特斯拉造的車(chē)在業(yè)界早已不是異類，如今甚至許多十萬(wàn)多元的中國(guó)品牌車(chē)型都具備了同Auto Pilot類似的功能，并且Model 3 上裝備的iBooster剎車(chē)系統(tǒng)也并非是特斯拉獨(dú)有的專利。因此我們沒(méi)必要戴著有色眼鏡來(lái)給特斯拉貼標(biāo)簽：Model 3 可能會(huì)犯的錯(cuò)誤，同樣會(huì)出現(xiàn)在其他品牌的車(chē)型上。在L4及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)普及之前，真正對(duì)安全負(fù)責(zé)的，還是方向盤(pán)后面的那雙手。至于此次事故的真正原因，我們也會(huì)繼續(xù)保持關(guān)注。（文/圖 汽車(chē)之家 王興宇）

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