[汽車之家 主動緊急制動測試]　　緊湊型SUV市場一直是“兵家必爭之地”，在這個市場上強者如林，豐田RAV4榮放(參數(shù)|詢價)作為一員“老將”無論口碑還是銷量都表現(xiàn)亮眼。當(dāng)然只有口碑還是不夠的，它需要實實在在的本領(lǐng)，本期《主動緊急制動測試》我們就來看看全新RAV4榮放在主動安全技術(shù)上的實力，我們將通過模擬追尾和假人測試的方式，對RAV4榮放的主動安全技術(shù)進行測試，結(jié)果如何？我們趕緊來看一看吧。

○豐田安全歷史知多少？

　　豐田作為一家全球性的車企，在安全方面的研究是很早的。在20世紀(jì)60年代末便開始成立專門的研發(fā)中心。當(dāng)時的研發(fā)中心還是一個實驗室，被內(nèi)部稱為車輛安全實驗室，主要致力于安全技術(shù)的研究。

　　 THUMS有骨骼、韌帶、肌腱等部位，非常貼近人體的狀態(tài)，通過它就能分析在碰撞事故中的乘員和行人受傷組織，而且得到的數(shù)據(jù)對側(cè)面碰撞的安全氣囊以及降低追尾傷害的座椅開發(fā)非常有用。

　　這塊面積約為39000平方米，建筑面積約為44000平方米，長280米，寬190米的研發(fā)中心，為豐田每年進行1600次碰撞試驗，可以說是功勞巨大。

　　在2003年，豐田除了在被動安全上持續(xù)發(fā)力，也在主動安全技術(shù)上出擊。豐田在當(dāng)時發(fā)布了預(yù)碰撞系統(tǒng)（PCS），沒錯就是我們現(xiàn)在在豐田車型上看到的那個PCS功能，這個系統(tǒng)在2003發(fā)布后，到現(xiàn)在一直名字未變，只是經(jīng)過了多次更新?lián)Q代。

　　到了2014年，豐田認(rèn)為這些分散的主動安全功能可以構(gòu)成一個體系了，便發(fā)布了Toyota Safety Sense，也就是現(xiàn)在豐田宣傳的TSS系統(tǒng)。（目前已經(jīng)是第二代）

　　TSS系統(tǒng)包含了預(yù)碰撞報警、主動緊急制動、車道偏離預(yù)警等一系列功能，硬件組成為毫米波雷達+攝像頭，其中毫米波雷達放置在進氣格柵部位，而攝像頭被安放到前擋風(fēng)玻璃后面。因為攝像頭的加入，行人識別也得以實現(xiàn)。根據(jù)豐田的介紹，目前的TTS系統(tǒng)可以對路上的行人進行識別，同時在軟件端也加入了對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫和控制信號，總體成本會有增加。

　　硬件組成就像我們上面介紹的那樣，毫米波雷達+單目攝像頭。其中，AEB的相關(guān)功能是默認(rèn)開啟，不過我們可以使用多功能方向盤對功能進行調(diào)節(jié)。

○防追尾測試

　　OK，鋪墊了這么多內(nèi)容，下面我們就進入實測環(huán)節(jié)，首先是模擬追尾的測試。我們按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng)。

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　　不過需要注意，10km/h是系統(tǒng)的啟動速度，在這個速度上，有時候系統(tǒng)沒有被激活，有時候會被激活，總體來看不夠穩(wěn)定。但速度上升到15km/h，則系統(tǒng)會非常穩(wěn)定的啟動。所以在日常用車時，我們還是需要提高警惕。

　　總體來說，RAV4榮放可以較好的完成防追尾測試，但也存在一定的未識別情況。系統(tǒng)工作過程十分穩(wěn)定，剎車設(shè)定的邏輯更平穩(wěn)，線性，同時預(yù)警聲音擁有足夠的提前量，總體來說表現(xiàn)還算滿意。

○行人識別測試

　　相信每個駕駛員都遇到過行駛過程中突然出現(xiàn)行人的驚險狀況。我們的行人測試就是基于這類情況。相比于對車的識別，由于人體形態(tài)小、姿勢復(fù)雜等原因，使得AEB對于行人的識別是比較困難的，另外行人由于“鬼探頭”、“橫穿馬路”等行為，也對攝像頭的靈敏度以及系統(tǒng)的處理速度提出了更高要求。

　　我們進行了多次移動行人的測試，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)一般是能夠進行制動，也就是可以識別移動行人，但制動力不足，無法完全剎停，所以我們最終的結(jié)論是在移動假人部分，RAV4榮放可以減輕碰撞對假人帶來的傷害。

總結(jié)：

　　總體來看，豐田的TTS系統(tǒng)表現(xiàn)的還算不錯，雖然在移動行人方面識別率不夠精準(zhǔn)，但在追尾碰撞方面表現(xiàn)比較出色，而且整個系統(tǒng)的工作過程比較穩(wěn)定，制動十分線性，主觀感受值得點贊。在判斷障礙物方面，我認(rèn)為這套系統(tǒng)還是以保守為主，尤其對行人的判斷比較保守，這符合日系廠商的造車?yán)砟�，不過光線問題可能也對攝像頭影響較大，不過對于一款全系標(biāo)配主動安全功能的車型來說，這樣的表現(xiàn)還算令人滿意。（汽車之家 圖/文 冷曉陽）

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