[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  在今年的一月份，我們曾進(jìn)行了一次CS55的主動緊急制動測試（鏈接），發(fā)現(xiàn)在售的CS55在測試中只能識別車輛，不能識別行人。當(dāng)時長安工程團(tuán)隊向我透露，“識別行人的功能很快就會實現(xiàn)了�！惫�然，今天他們拿出了結(jié)果——達(dá)到Level 2級別自動駕駛的IACC技術(shù)，車輛不僅能夠識別行人，更是綜合了多項的ADAS駕駛輔助操作。

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　　最先“吃螃蟹”的是長安緊湊型SUV CS55，今年下半年它就會量產(chǎn)這項Level 2級別的自動駕駛技術(shù)了，官方將其命名為IACC技術(shù)。這聽上去很像是ACC自適應(yīng)巡航的一個升級，其實它包含了多項ADAS駕駛輔助功能，未來其也會搭載到長安更多系列的車型上。

　　打開IACC功能的方法很簡單，只需要按下方向盤上的一個按鍵，但這項功能開啟條件是有一定環(huán)境限制的，比如車道線必須是清晰可見的。目前廠商還沒有確定它的啟動車速，或許未來量產(chǎn)車上市才能獲知。

——現(xiàn)款在售的CS55能直接升級獲得Level 2級自動駕駛嗎？

　　答案是否定的，長安方面稱未來新款CS55的攝像頭和雷達(dá)等傳感器是有一定硬件升級的，所以直接升級的可能應(yīng)該就不存在了。

　　在ADAS傳感器方面，相比現(xiàn)款CS55，新車最大的亮點就在于，它將攝像頭和雷達(dá)所采集的信息進(jìn)行了數(shù)據(jù)融合，這就好比人類多了一種感官來感知世界，只靠雙手撫摸事物無法辨別出來，睜開眼睛看一下就清楚了。

——最新的ADAS技術(shù)到底怎么樣呢？

[AEB功能提升了]

　　首先，它的AEB自動緊急制動系統(tǒng)肯定是更強(qiáng)大了，因為它增加了識別行人的功能。與此同時，儀表盤中能顯示的前方信息也更多了，現(xiàn)款CS55只能顯示轎車和貨車等，未來也加入了行人和摩托車的顯示圖標(biāo)。具體的AEB行人探測表現(xiàn)怎么樣，或許有機(jī)會我們親自測試一下才能知曉。

[ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更全面]

　　此前我們介紹過，CS55在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上還拓展出了Stop&Go的功能（它能夠幫助我們在城市道路上輕松地跟車，當(dāng)前車減速到停下來時，車輛也會自動減速到0。如果前車在停下來3秒內(nèi)繼續(xù)行駛，那么駕駛員不需要任何操作，車輛就能自動跟隨前車了。）

　　CS55在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上，還實現(xiàn)了彎道行駛/自動減速的功能。得益于博世提供的攝像頭，將彎道中采集的車道線信息傳遞給IACC的“大腦”，“大腦”會測繪出彎道的曲率，然后讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)修正方向盤，從而在一定的彎道中實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向。

[車道偏離預(yù)警系統(tǒng)需要車速65km/h以上]

[能夠識別道路限速標(biāo)識了！]

　　識別車道上限速標(biāo)識的能力也是新加入的，無論是在Level 2級別自動駕駛功能開啟還是關(guān)閉狀態(tài)下，它都會將“看”到的限速信息顯示到儀表盤上，只不過在開啟條件下，它會自動限制車速，以防我們超速被罰款。甚至，未來這項識別限速標(biāo)識的功能還會與導(dǎo)航信息結(jié)合起來，實現(xiàn)更多的駕駛輔助操作。

[提醒你千萬不能放手不管！]

　　為了防止車主過于依賴這套駕駛輔助系統(tǒng)，長安在CS55上特意設(shè)定了方向盤脫手接管提醒的功能，當(dāng)駕駛員松開反向盤一段時間內(nèi)，儀表盤會顯示警告信息和提示音，告訴駕駛員要握緊方向盤。

　　在目前的試驗階段，長安CS55還加入了方向盤脫手“懲罰”邏輯，當(dāng)駕駛員被提醒一次后，就不能再次激活I(lǐng)ACC功能了，除非靠邊停車，然后將車輛熄火重啟。當(dāng)然，最終量產(chǎn)后的邏輯是什么樣，現(xiàn)在還無法確定，但肯定的是會有這樣的“懲罰”機(jī)制。

總結(jié)：

　　其實從外表來看，即將搭載長安IACC技術(shù)的CS55與現(xiàn)款在售車型沒有什么區(qū)別，因為最重要的變化只在于車頭的攝像頭和雷達(dá)，以及背后軟件層面的升級。這項新技術(shù)未來會讓整車的售價增加多少呢，現(xiàn)在我們還無從知曉。但可以肯定的是，它會帶來更全面的ACC、AEB功能，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)限速標(biāo)識的識別，整合了所有的ADAS輔助駕駛功能后，它可以說具備了Level 2級的自動駕駛技術(shù)，但值得注意的一點！這主要方便于一定場景下的高速路段駕駛。一聊到ADAS或者自動駕駛，最后我們還是那句：開車一定要時刻保持注意力集中�。ㄎ�/圖 汽車之家 夏志猛 視頻剪輯 康宇）

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