[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  如果統(tǒng)計(jì)下這段時(shí)間地球上忙著開(kāi)發(fā)布會(huì)的企業(yè)家估計(jì)會(huì)有兩人入選，東半球一定是那位號(hào)稱(chēng)要做出“全球第二好用智能手機(jī)”的老羅，而西半球的發(fā)布會(huì)狂人非鋼鐵俠原型、特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克莫屬了。就在公布將推送完善Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能的V8.0版本后40天，他又站在鎂光燈下宣布特斯拉第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。不到2個(gè)月時(shí)間，這間最富冒險(xiǎn)精神的公司會(huì)為消費(fèi)者帶來(lái)什么改變？

　　由于時(shí)差原因，我們沒(méi)能第一時(shí)間觀看到這場(chǎng)激動(dòng)人心的發(fā)布會(huì)。與大多數(shù)IT公司習(xí)慣先公布眾多振奮人心的數(shù)字不同，特斯拉的發(fā)布會(huì)一直以簡(jiǎn)單著稱(chēng)。就在媒體們端著高腳杯猜測(cè)這次發(fā)布會(huì)內(nèi)容的時(shí)候，埃隆·馬斯克走向臺(tái)前干凈利落的宣布特斯拉已經(jīng)完成了第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)，目前工廠中生產(chǎn)的MODEL S、MODEL X以及預(yù)售的MODEL 3都已換裝這套系統(tǒng)。

● 充滿(mǎn)“干貨”的換代

　　為了保證第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠正常工作，工程團(tuán)隊(duì)還需要對(duì)新系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)百萬(wàn)英里的測(cè)試工作，所以我們無(wú)法第一時(shí)間體驗(yàn)到系統(tǒng)升級(jí)帶來(lái)的改變，目前，官方網(wǎng)站公布了新系統(tǒng)相比目前量產(chǎn)車(chē)型的4點(diǎn)變化。

　　1.增加八個(gè)攝像頭，并提供360度環(huán)視功能，其最遠(yuǎn)測(cè)量距離為250米范圍。除此以外，還將加裝12個(gè)雷達(dá)傳感器，作為對(duì)攝像頭采集信息的補(bǔ)充。

　　2.車(chē)頭部分添加一個(gè)能在雨、雪、霧霾等天氣下正常工作的增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)，減少天氣原因?qū)ψ詣?dòng)駕駛功能的影響。

　　3.配備性能超過(guò)目前量產(chǎn)車(chē)型40倍的NVIDIA Drive PX2高性能處理器，降低信息誤判幾率，提高處理器反應(yīng)速度。

　　4.在軟件系統(tǒng)中加入一個(gè)名為“影子模式”的后臺(tái)程序，其并不會(huì)直接參與車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能，而是收集、記錄人類(lèi)駕駛員在駕駛車(chē)輛時(shí)，碰到各類(lèi)情況的處理方式，并與自身處理方法進(jìn)行對(duì)比，并通過(guò)云系統(tǒng)進(jìn)行上傳。您可以將它理解為特斯拉在偷師。

　　如果說(shuō)此前的V8.0版本，是特斯拉面對(duì)世界上首起自動(dòng)駕駛致死案以及與供應(yīng)商Mobileye合作破裂后的漏洞補(bǔ)丁。那么，這次公布的第二次自動(dòng)駕駛技術(shù)就是埃隆·馬斯克為特斯拉未來(lái)自動(dòng)駕駛規(guī)劃的藍(lán)圖模板。仔細(xì)研讀改進(jìn)報(bào)告，我們發(fā)現(xiàn)隱藏在這背后的不僅是傳感器等硬件設(shè)備的升級(jí)、改造，更重要的是特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線重歸原點(diǎn)。

● 兜兜繞繞回到原點(diǎn)的技術(shù)路線

　　與此前絕大多數(shù)汽車(chē)不同，特斯拉更像是一家IT公司，或者更準(zhǔn)確的說(shuō)特斯拉的產(chǎn)品與我們手中的智能手機(jī)頗為類(lèi)似。消費(fèi)者購(gòu)得產(chǎn)品后，企業(yè)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)軟件的方式，提升使用便利度。下面我們借助一張圖簡(jiǎn)單了解下特斯拉曾經(jīng)推送升級(jí)的內(nèi)容，其中就包含了與自動(dòng)駕駛技術(shù)有關(guān)的內(nèi)容。

　　從圖中不難看出1年前的10月，特斯拉通過(guò)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始為車(chē)主推送了名為Autopilot的自動(dòng)駕駛功能，此時(shí)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)前部碰撞預(yù)警功能，隨著此后不斷推送的升級(jí)包，Autopilot逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)緊急制動(dòng)、輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)變換車(chē)道等功能，而這些功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴(lài)于其配備的攝像頭。

　　事故發(fā)生后，外界對(duì)特斯的相關(guān)技術(shù)質(zhì)疑聲更為猛烈，同時(shí)矛頭還指向了為其提供攝像頭的Mobileye。此后供應(yīng)商承受不住壓力，證明自身產(chǎn)品并未出現(xiàn)為題，是特斯拉不顧勸阻，超過(guò)設(shè)計(jì)要求的使用產(chǎn)品才導(dǎo)致問(wèn)題發(fā)生，最終二者合作關(guān)系破裂。這樣一系列的事件令人們懷疑特斯拉還是否會(huì)堅(jiān)持為自家產(chǎn)品搭載自動(dòng)駕駛功能。這就是V8.0版本公布的背景，一個(gè)看起來(lái)有些填補(bǔ)漏洞意味的升級(jí)補(bǔ)丁。

　　在V8.0版本更新公告中，特斯拉官方部分承認(rèn)了視頻傳感器存在的瑕疵，并表示會(huì)加大自動(dòng)駕駛技術(shù)中雷達(dá)采集信息的比重以及進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)判斷邏輯。此外，特斯拉悄然將技術(shù)名稱(chēng)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改為了自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。由于V8.0版本發(fā)布的時(shí)間處于自動(dòng)駕駛事故發(fā)生之后，外界均猜測(cè)這是特斯拉對(duì)此前漏洞的彌補(bǔ)，這也是特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的第一次更改。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，采集信息由主攝像頭為主、雷達(dá)為輔變?yōu)榱死走_(dá)為主、攝像頭為輔�？�40天后公布匆匆公布的第二代自動(dòng)輔助駕駛功能中提到的更新細(xì)則里，攝像頭再次重回主角地位。也就是說(shuō)，特斯拉實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)的路線回歸了一切的原點(diǎn)。

　　不到2個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，對(duì)技術(shù)路線兩次更改的情況不僅是在汽車(chē)領(lǐng)域不常見(jiàn)，在IT領(lǐng)域中也是少有耳聞。不過(guò)站在全局的角度考慮，埃隆·馬斯克做出這樣的舉動(dòng)似乎又并不難理解。就像前面說(shuō)的，事故后馬上公布的V8.0版本更像是個(gè)升級(jí)補(bǔ)丁，是對(duì)存在漏洞的現(xiàn)有產(chǎn)品加以彌補(bǔ)；而幾天前的第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)則是著眼于更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的未來(lái)。

　　此外，還有一個(gè)有趣的現(xiàn)象值得我們關(guān)注，那就是無(wú)論是早期推送的版本，還是此后的V8.0，亦或是前兩天公布的第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的產(chǎn)品都未使用高精度地圖，向來(lái)以使用新技術(shù)出名的特斯拉對(duì)這項(xiàng)新鮮事物難道并不“感冒”？

　　另一方面，技術(shù)路線經(jīng)過(guò)一番曲折變遷后，最終回歸依靠視頻傳感器的方針上，無(wú)疑對(duì)供應(yīng)商提供的產(chǎn)品提出了較高的要求。此前與處于視頻傳感器行業(yè)龍頭地位的Mobileye撕破臉皮的舉動(dòng)無(wú)異于斷掉了，未來(lái)將與哪家新供應(yīng)商合作令人心生疑問(wèn)。

全文總結(jié)：

　　一個(gè)半月前，埃隆·馬斯克走到臺(tái)前向人們展示V8.0時(shí)，更多的是通過(guò)系統(tǒng)優(yōu)化、升級(jí)穩(wěn)定消費(fèi)者的軍心、打消人們的顧慮。40天后再次出現(xiàn)在鎂光燈前的他帶來(lái)了第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)于這個(gè)素以冒險(xiǎn)著稱(chēng)的企業(yè)而言，技術(shù)路線再次回到原點(diǎn)的情況從未出現(xiàn)。究竟升級(jí)過(guò)后，使用感受上有何區(qū)別，是否仍舊存在事故隱患，我們近期將會(huì)親赴大洋彼岸的美國(guó)，為您第一時(shí)間帶來(lái)體驗(yàn)報(bào)告，敬請(qǐng)期待。（文/圖 汽車(chē)之家 唐朝）

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