[汽車(chē)之家 技術(shù)體驗(yàn)]  說(shuō)到汽車(chē)主動(dòng)安全配置，我想很多人腦海中都會(huì)浮現(xiàn)出三個(gè)字母，那就是“ESP”（博世的車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它是什么？點(diǎn)擊看這里）。近年來(lái)，隨著大家對(duì)車(chē)輛安全意識(shí)的不斷提升，車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也逐漸被人們所認(rèn)知，與此同時(shí)作為最早在中國(guó)推出這類(lèi)產(chǎn)品的零配件供應(yīng)商博世的知名度也不斷提高。而在近日博世舉辦的汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日上，它更是帶來(lái)了包括自適應(yīng)巡航、側(cè)視輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)以及自動(dòng)泊車(chē)等一系列駕駛員輔助系統(tǒng)，讓開(kāi)車(chē)變得更輕松，同時(shí)這也是日后實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。

● ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)的核心部件是雷達(dá)，通過(guò)雷達(dá)探測(cè)自身車(chē)輛與前車(chē)之間的距離，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與判斷，并自動(dòng)控制車(chē)輛加速或制動(dòng)，最終實(shí)行與前車(chē)保持合理、安全車(chē)距的目的。

　　目前博世提供的雷達(dá)傳感器有中距雷達(dá)（MRR）和長(zhǎng)距雷達(dá)（LRR），其中中距雷達(dá)的探測(cè)距離約為160m，探測(cè)角度近距離±45°，遠(yuǎn)距離±6°。長(zhǎng)距離雷達(dá)的探測(cè)距離為250m，探測(cè)角度近距離±20°，遠(yuǎn)距離±6°。這兩款雷達(dá)都可實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航以及預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)功能。不同之處在于中距雷達(dá)由于探測(cè)距離相對(duì)較短，因此適用的最高車(chē)速為150km/h，但優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)角度較大，可以對(duì)前方變道車(chē)輛提早預(yù)測(cè)，而且成本相對(duì)于長(zhǎng)距雷達(dá)低不少。目前這類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)逐步開(kāi)始在緊湊型以及中型車(chē)上普及，比如高爾夫7上的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所用的雷達(dá)就是中距雷達(dá)。

　　相比于中距雷達(dá)，長(zhǎng)距雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于它的可探測(cè)范圍比較遠(yuǎn)，正是距離遠(yuǎn)所以它能適用的巡航速度就會(huì)比中距雷達(dá)高不少，能達(dá)到250km/h，但相對(duì)的它可探測(cè)角度偏小，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，往往一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)是很難滿足復(fù)雜路況需求的，一般都需要裝兩個(gè)，目前在售的部分高配奧迪A6L和A8車(chē)型ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)上所用的就是長(zhǎng)距雷達(dá)，它們安裝在霧燈位置，左右各一。據(jù)博世的工程師介紹，這套系統(tǒng)的成本非常高，因此多出現(xiàn)于較為高端的車(chē)型上。而且除了德國(guó)外，世界上大部分國(guó)家的高速公路都有嚴(yán)格的限速規(guī)定，以中國(guó)為例高速公里的最高限速為120km/h，廠商對(duì)使用長(zhǎng)距雷達(dá)的奧迪A6L、A8等車(chē)型所限定的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)允許最高車(chē)速為150km/h，其最終實(shí)現(xiàn)的效果與中距雷達(dá)能做的基本一樣。因此總體來(lái)看，在絕大部分有限速的國(guó)家，使用成本相對(duì)更低的中距雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航功能，顯然更劃算。

● 車(chē)道保持系統(tǒng)

　　不過(guò)有了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在跑高速時(shí)也只能解放我們的雙腳，而要解放雙手則需要車(chē)道保持系統(tǒng)出馬了。該系統(tǒng)通過(guò)多功能攝像機(jī)對(duì)道路上的車(chē)道線進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛偏移行駛路線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)生警告，在駕駛員不干預(yù)的情況下會(huì)用很小的力（大約3牛）對(duì)方向盤(pán)自動(dòng)進(jìn)行糾正，以保證車(chē)輛能在車(chē)道內(nèi)行駛。

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　　車(chē)道保持系統(tǒng)最大的作用是防止駕駛者在跑高速時(shí)，由于疲勞或者分心，從而忽略了車(chē)輛的偏移，進(jìn)而發(fā)生事故的可能性，以上視頻就很好的展現(xiàn)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車(chē)道保持系統(tǒng)在實(shí)際路況下的功能。從目前來(lái)看，它在糾正時(shí)的動(dòng)作還是有點(diǎn)木訥，不夠順暢，暫時(shí)還不能達(dá)到把方向盤(pán)完全交給它的重任，但這至少是一個(gè)雛形，配合車(chē)載導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，日后實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛，指日可待。而且目前來(lái)看，沃爾沃已經(jīng)做到了這點(diǎn)。（點(diǎn)擊查看，沃爾沃自動(dòng)駕駛體驗(yàn)） 

● 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

　　中距雷達(dá)除了可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)續(xù)航外，另一大主要功能就是能讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。而自動(dòng)緊急制動(dòng)同樣分為兩種方案，相對(duì)比較基礎(chǔ)的是用于探測(cè)車(chē)輛或較大物體的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，一般稱(chēng)為碰撞預(yù)警系統(tǒng)或城市安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這一功能，只需中距雷達(dá)即可。

　　在此基礎(chǔ)上配以多功能攝像頭，就能對(duì)行人、自行車(chē)以及動(dòng)物等體積相對(duì)較小，而且形狀比較特殊的物體進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，這類(lèi)系統(tǒng)一般被稱(chēng)為行人預(yù)碰撞防護(hù)系統(tǒng)等。這類(lèi)系統(tǒng)的推出，它的主要目的是用于防止由于駕駛員分神或處置不及時(shí)所導(dǎo)致的事故發(fā)生。而在城市中，如果有了這臺(tái)系統(tǒng)，對(duì)于減少“鬼探頭”的事故很有幫助。

● 側(cè)視輔助系統(tǒng)

　　說(shuō)完了正面的防護(hù)，再來(lái)說(shuō)說(shuō)車(chē)輛側(cè)后方的防護(hù)，那就不得不提平時(shí)常說(shuō)的變道輔助功能，博世將其稱(chēng)為：側(cè)視輔助系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)能主動(dòng)監(jiān)督在車(chē)輛后方盲區(qū)內(nèi)的其它車(chē)輛，并通過(guò)燈光閃爍、發(fā)出警示音等方式提醒駕駛者。目前博世的側(cè)視輔助系統(tǒng)提供兩階段預(yù)警功能，第一階段是當(dāng)后車(chē)靠近，安裝在A柱或后視鏡上的警示燈會(huì)閃爍，以提醒駕駛者；第二階段是當(dāng)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，而對(duì)應(yīng)后方正好有車(chē)輛靠近時(shí)，警示燈與蜂鳴器會(huì)同時(shí)工作，用雙重方式警告駕駛者危險(xiǎn)的存在。當(dāng)然，根據(jù)不同廠商的要求，提醒方式也可以進(jìn)行變化，比如凱迪拉克就會(huì)采用座椅震動(dòng)的方式，不過(guò)基本原理是一樣的。

　　側(cè)視輔助系統(tǒng)可以通過(guò)兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用超聲波傳感器或裝配后置中距雷達(dá)，雖然它們都能達(dá)到類(lèi)似的效果，但成本以及延伸功能不太一樣。使用超聲波傳感器的成本會(huì)比較低，它的延伸功能是自動(dòng)泊車(chē)；而用后置中距雷達(dá)的成本會(huì)比前者高不少，它的延伸功能主要是后方主動(dòng)預(yù)警，不過(guò)目前裝備后置中距雷達(dá)的車(chē)型并不多，奔馳S級(jí)是一個(gè)。絕大部分廠商還是會(huì)選擇用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、側(cè)視輔助等功能。

● 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)

　　自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，看到這個(gè)名字，我想大家心里肯定會(huì)想，這有什么好說(shuō)的？現(xiàn)在不是很普及了，不少十幾萬(wàn)的車(chē)型上都有。不過(guò)博世本次帶來(lái)的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)遙控功能。

　　在操作伊始，它與普通的自動(dòng)泊車(chē)并沒(méi)有分別，需要駕駛者開(kāi)著車(chē)輛慢速尋找車(chē)位，當(dāng)找到車(chē)位并經(jīng)過(guò)駕駛者確認(rèn)后，它的特殊性就開(kāi)始體現(xiàn)了。不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車(chē)需要駕駛者踩著剎車(chē)踏板控制車(chē)速，并手動(dòng)切換擋位，而在它身上，包括速度的控制、擋位的切換等，這一切都是由電腦自動(dòng)完成的。你可以選擇坐在車(chē)上“冷眼旁觀”甚至可以直接下車(chē)。車(chē)輛在自動(dòng)完成停車(chē)動(dòng)作后，會(huì)將變速箱自動(dòng)切換到P擋（電子擋把和機(jī)械擋把都可以），自動(dòng)拉伸手剎（僅限電子手剎），并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、鎖車(chē)�？芍^是真正實(shí)現(xiàn)了泊車(chē)的自動(dòng)化，反觀原有產(chǎn)品，或許只能用半自動(dòng)來(lái)形容了。至于自動(dòng)找出車(chē)位，工程師表示從技術(shù)上來(lái)說(shuō)是可行的，但需要停車(chē)場(chǎng)能適時(shí)共享所有車(chē)位的對(duì)應(yīng)信息，目前來(lái)寫(xiě)實(shí)現(xiàn)起來(lái)有難度。

● 預(yù)計(jì)2020年，能實(shí)現(xiàn)高速公路上的自動(dòng)駕駛

　　通過(guò)自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、側(cè)視輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)等一系列安全系統(tǒng)的協(xié)同工作，博世表示預(yù)計(jì)在2020年能基本實(shí)現(xiàn)在高速公路上車(chē)輛的自動(dòng)駕駛。

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　　以上視頻是博世從2013年開(kāi)始在德國(guó)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛的路試研究，在沒(méi)有行人、沒(méi)有交叉車(chē)輛以及對(duì)向來(lái)車(chē)的干擾，在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛目前來(lái)看是最可行，也是最早能實(shí)現(xiàn)的。目前博世將這一計(jì)劃目標(biāo)定在2020年，同時(shí)表示希望能在10年之后進(jìn)行普及。至于在城市復(fù)雜路況下的徹底無(wú)人駕駛，還有不少路要走。

● 為微型車(chē)開(kāi)發(fā)的三通道基本型ABS防抱死系統(tǒng)

　　除了上面提到的駕駛員輔助系統(tǒng)外，在本次體驗(yàn)日上，博世還帶來(lái)了專(zhuān)為微面開(kāi)發(fā)的三通道基本型ABS防抱死系統(tǒng)。眾所周知，目前國(guó)內(nèi)微面銷(xiāo)量非常大，但這類(lèi)車(chē)價(jià)格便宜，廠商對(duì)成本的考慮會(huì)非常嚴(yán)苛，因此現(xiàn)在在售的絕大部分車(chē)款都不帶有ABS防抱死系統(tǒng)。

　　博世特別為這類(lèi)車(chē)型設(shè)計(jì)了三通道基本型ABS防抱死系統(tǒng)，兩個(gè)前輪有獨(dú)立的控制通道，后軸上兩個(gè)車(chē)輪則共有一個(gè)控制通道，它是基于博世第九代ABS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，精簡(jiǎn)了部分配置，減小了體積，并降低了與整車(chē)的匹配和開(kāi)發(fā)負(fù)荷，提供了一個(gè)廉價(jià)的解決方案。據(jù)悉，對(duì)于一臺(tái)微面而言，如果裝備三通道基本型ABS系統(tǒng)，對(duì)整車(chē)的成本可能只會(huì)增加幾百元，但在安全性上的提升則是以幾何倍數(shù)的增加。希望ABS系統(tǒng)早日能稱(chēng)為全部車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)配置，如果能納入法律，作為一種強(qiáng)制規(guī)定，那就更好了。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　隨著科技的發(fā)展以及人們對(duì)汽車(chē)安全要求的不斷提高，越來(lái)越多原來(lái)想都不敢想的技術(shù)，都逐步走進(jìn)了我們的身邊，從普通的定速巡航到自適應(yīng)巡航，從車(chē)道偏移預(yù)警到主動(dòng)干預(yù)，從倒車(chē)?yán)走_(dá)到無(wú)人狀態(tài)下的自動(dòng)泊車(chē)�？傊�，這一切的一切都為駕駛者提供了極大便利的同時(shí)，也是向著自動(dòng)駕駛方向在前進(jìn)。我們有理由相信，或許10年又或者是20年后的某一天，真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)就會(huì)出現(xiàn)在我們的身邊。（文/圖 汽車(chē)之家 盛元珺）

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