[汽車之家 行業(yè)] "擁抱創(chuàng)新共贏未來(lái)"，第二十一屆上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)于4月23日正式開幕。通過(guò)重磅新車與領(lǐng)先科技的亮相，全面展示世界汽車工業(yè)的科技發(fā)展水平和技術(shù)創(chuàng)新突破。在本屆車展中，汽車之家與蔚來(lái)助理副總裁、整車應(yīng)用軟件負(fù)責(zé)人肖柏宏展開深入交流，一起聚焦創(chuàng)新，共話行業(yè)未來(lái)。

在與汽車之家的交流中，肖柏宏表示，智能底盤，并不是簡(jiǎn)單的底盤域融合，而是要從用戶的體感和安全出發(fā)，進(jìn)行整車域的融合。這兩種不同的理念，意味著能夠使用的數(shù)據(jù)信息和感知系統(tǒng)將有天壤之別。在他看來(lái)，智能底盤可能會(huì)成為汽車新的“三大件”之一，因?yàn)榈妆P除了與舒適性相關(guān)，還承載大量安全的功能，將會(huì)成為“兵家必爭(zhēng)之地”。

以下為對(duì)話實(shí)錄：

汽車之家：今年第一季度最重要的一款產(chǎn)品是ET9，是基NT3打造的首款，也是最旗艦的車型。不知道這款車型或者是 NT3架構(gòu)打造的產(chǎn)品和NT2的通用性達(dá)到什么樣的水準(zhǔn)？由于平臺(tái)的切換，在軟件開發(fā)的過(guò)程中有沒(méi)有遇到一些復(fù)雜的挑戰(zhàn)？

肖柏宏：我舉個(gè)例子，因?yàn)镹T2的技術(shù)平臺(tái)和NT3已經(jīng)完全不一樣了，技術(shù)架構(gòu)、底座和原子能力都升級(jí)了。以動(dòng)力底盤來(lái)說(shuō)，在NT2的技術(shù)平臺(tái)率先開發(fā)了ICC（Intelligent Chassis Controller，智能底盤域控制器），到NT3進(jìn)一步擴(kuò)展到VMC（Vehicle Motion Control，車輛運(yùn)動(dòng)管理系統(tǒng)）。這個(gè)可以理解為，從第二代平臺(tái)延伸到第三代平臺(tái)。這里面有兩大變化：

一個(gè)是架構(gòu)不一樣。這里涉及到功能架構(gòu)、軟件架構(gòu)和數(shù)字架構(gòu)，這三大架構(gòu)和NT2完全不一樣了；另一個(gè)是在NT2的平臺(tái)中，在當(dāng)時(shí)也是采用了市面上比較先進(jìn)的底盤的零部件技術(shù)，比如說(shuō)空簧，CDC減振器。但是到ET9上又升級(jí)了一下，像線控轉(zhuǎn)向，全主動(dòng)懸架，后輪轉(zhuǎn)向等。

所以，這兩個(gè)是從兩個(gè)維度，一個(gè)是架構(gòu)維度是徹底顛覆性的改變，另外是從物理單元來(lái)說(shuō)進(jìn)一步地升級(jí)。這兩個(gè)疊加在一起，產(chǎn)生了一個(gè)新的技術(shù)平臺(tái)，這個(gè)技術(shù)平臺(tái)很多的“Know-How”或者是技術(shù)原理有類似的地方。在我看來(lái)，有40%~50%的不同。你可以理解為，它是很大的升級(jí)，所以基于原來(lái)的基礎(chǔ)進(jìn)行了完整顛覆性的擴(kuò)展。

這種擴(kuò)展還同時(shí)靶向底盤域、座艙域和智駕域。這幾個(gè)域打通了，技術(shù)的底座也不一樣了。從效率出發(fā)、成本出發(fā)、體驗(yàn)出發(fā)，我們?cè)炀土诉@樣一個(gè)NT3。

汽車之家：作為NT3打造的首款車型，ET9在開發(fā)的過(guò)程中，有沒(méi)有一些比較有挑戰(zhàn)的小故事可以和我們分享的？

肖柏宏：在引進(jìn)新的技術(shù)產(chǎn)品的時(shí)候，比如說(shuō)線控轉(zhuǎn)向、全主動(dòng)懸架，這類在中國(guó)的汽車行業(yè)中在量產(chǎn)車上基本上沒(méi)有見(jiàn)到過(guò)。也就是沒(méi)有任何的參考給到。這里面不光是涉及到法規(guī)認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)的制定，還涉及到一些在新技術(shù)，在量產(chǎn)過(guò)程中會(huì)遇到很多的技術(shù)瓶頸或者是大家沒(méi)有遇到過(guò)的測(cè)試場(chǎng)景要怎樣彌補(bǔ)。尤其是全主動(dòng)懸架，其實(shí)大家可以看到它能力很強(qiáng)，有駕駛過(guò)的也是感覺(jué)到和過(guò)去的車明顯不一樣，舒適性、平衡性增強(qiáng)很多。同時(shí)它也是會(huì)有量產(chǎn)過(guò)程中的絕對(duì)難點(diǎn)，比如說(shuō)耐久性，這是我們考量的重要部分。你展現(xiàn)這個(gè)結(jié)果很容易，你讓大家大規(guī)模長(zhǎng)期使用很難。

汽車之家：開5年、10年的體驗(yàn)。

肖柏宏：對(duì)，我們和供應(yīng)商做了硬件、機(jī)械和軟件協(xié)同一體的打磨，去保證它的耐久性。這樣的話，可以真正讓大家長(zhǎng)時(shí)間地去受益新技術(shù)帶來(lái)的體驗(yàn)的提升。

另外，我看到的是大家都在談智能底盤，但是這不是簡(jiǎn)單的底盤域的融合。大家經(jīng)常說(shuō)的XYZ三個(gè)方向，或者是6個(gè)自由度融合，甚至是更高自由度的融合，這個(gè)是實(shí)現(xiàn)手段，而并不是實(shí)現(xiàn)目的。在我看來(lái)，這一實(shí)現(xiàn)目的是從用戶的體感和安全出發(fā)的。這個(gè)里面，包括像爆胎功能等，都是我們搭VMC底座的冰山一角。真正的底座，在全球范圍內(nèi)都沒(méi)有做得特別完美和成熟的企業(yè)可以借鑒。因?yàn)榇蠹也恢�道該怎樣結(jié)合，你感覺(jué)多了結(jié)合也可以，少了結(jié)合也可以。到底結(jié)合哪個(gè)？是對(duì)是錯(cuò)？大家沒(méi)有論證好這個(gè)事情。

汽車之家：我們都是在摸著石頭過(guò)河。

肖柏宏：我們從兩條線步步逼近真相：

一個(gè)是從產(chǎn)品體驗(yàn)端。看這個(gè)車在一些重要場(chǎng)景下有什么樣的表現(xiàn)，比如說(shuō)小半徑低速調(diào)頭降低轉(zhuǎn)彎半徑，急剎停提升舒適度，或者是急打方向盤 的異樣感，爆胎場(chǎng)景的安全體驗(yàn)等�？赡芡�往大家沒(méi)有留意到這樣的場(chǎng)景，大家習(xí)慣了我們現(xiàn)在車就是這樣表現(xiàn)的，但是感覺(jué)并不好。所以，我們要通過(guò)用戶場(chǎng)景的界限，在原來(lái)傳統(tǒng)認(rèn)知的界限，讓大家一開上我們的車明顯感覺(jué)不一樣。這種場(chǎng)景的突破，在定義過(guò)程中還是花了很大的力氣。

另外一條是技術(shù)線。就是我剛才講的拼接，這種拼接和分裝，像轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并不是簡(jiǎn)單放置在一起。在蔚來(lái)更進(jìn)了一步，我連視覺(jué)感知都不是用原來(lái)的底盤傳感器，還結(jié)合ADAM超算平臺(tái)、Aquila的超感系統(tǒng)和艙內(nèi)對(duì)人的感知的傳感系統(tǒng)和信號(hào)，全部引入底盤控制系統(tǒng)里面。也就是，將所有的能力和功能模塊變成原子化，都變成了獨(dú)立化的。我提供技術(shù)棧的平臺(tái)，我上端有一個(gè)中央大腦，可以任意調(diào)動(dòng)原子能力，產(chǎn)生不同奇妙的小的應(yīng)用，可以看到能力的互用性和組合性要比以前大大增強(qiáng)。

總結(jié)起來(lái)就是這么兩條線。一個(gè)是從產(chǎn)品定義的場(chǎng)景化，另外是從技術(shù)性本身來(lái)，他們有一個(gè)很好的平衡和結(jié)合點(diǎn)。所以，我們這樣一步一步地將整個(gè)底盤技術(shù)摸索出來(lái)，將這個(gè)底座搭建出來(lái)。以后大家會(huì)看到更豐富的、更高可玩性的、更高安全性的功能慢慢產(chǎn)生出來(lái)。他們都是基于這樣的底座。

汽車之家：2023年，蔚來(lái)推出了天樞系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的發(fā)布比ET9的立項(xiàng)還晚，兩者是如何融合到一起的？這套全新的系統(tǒng)對(duì)于ET9和汽車市場(chǎng)有著什么樣的影響？

肖柏宏：雖然天樞系統(tǒng)在2023年NIO IN才正式發(fā)布。實(shí)際上，這一系統(tǒng)在之前的研發(fā)已經(jīng)做了幾年。年底的NIO Day，我們發(fā)布了ET9。2024年NIO IN，天樞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全量發(fā)布，預(yù)示著所有開發(fā)完成，并且即將上車。ET9在同年年底的NIO Day正式上市。可以說(shuō)，新系統(tǒng)和新車在節(jié)奏上是配合起來(lái)的。

OS相當(dāng)于整個(gè)整車的基礎(chǔ)，所有的肢體、大腦都是由這個(gè)基礎(chǔ)連接，它不能出任何問(wèn)題。所以從一開始，我們也是局部使用，包括驗(yàn)證、局部量產(chǎn)，直到在NT3上達(dá)到了這樣足夠可靠且能打通所有功能域的鏈路才推出來(lái)。

汽車之家：雖然天樞系統(tǒng)正式對(duì)外發(fā)布比較晚，但是在之前沒(méi)有變成完全成熟的產(chǎn)品之前，我們已經(jīng)在ET9開發(fā)過(guò)程中應(yīng)用。ET9的開發(fā)過(guò)程中還是幫助天樞系統(tǒng)做得更完善了。

肖柏宏：是的，可以這樣理解。而且我因?yàn)樵谛袠I(yè)中也做了蠻長(zhǎng)時(shí)間了，也是前幾年突然感覺(jué)到現(xiàn)在很多的車企也是遇到了同樣的問(wèn)題：大家無(wú)論的軟硬件升級(jí)都是單向升級(jí)。出了一個(gè)功能，就單獨(dú)升級(jí)一下。

汽車之家：就和打補(bǔ)丁一樣的。

肖柏宏：是的，這個(gè)不可維系，它會(huì)有瓶頸。我們也是早早看到了這樣的痛點(diǎn)，SkyOS也是因?yàn)檫@樣的痛點(diǎn)有這樣的動(dòng)機(jī)產(chǎn)生這樣的產(chǎn)物。這個(gè)升級(jí)一定是整車升級(jí)和同步調(diào)的可進(jìn)可退，而不是我智駕強(qiáng)就把智駕強(qiáng)就很了，你的AD、智駕和智艙都是在一起的。所以我們SkyOS是把安全鏈路完全打通，完全原子化，由我們的大腦調(diào)用所有的原子能力。從開發(fā)效率上非�？欤�而且也是產(chǎn)生了新的功能，包括體驗(yàn)功能和安全性主被動(dòng)功能都有非常大的幫助，我們已經(jīng)有這樣的收獲感覺(jué)了。做的過(guò)程很痛苦的，但是做出來(lái)非�？�。我們孵化任何新功能的效率在行業(yè)中應(yīng)該是屬一屬二的。

汽車之家：打地基很難，但是地基打起來(lái)之后，發(fā)展起來(lái)就更快。

肖柏宏：對(duì)。

汽車之家：ET9也是中國(guó)第一款線控轉(zhuǎn)向的車型。蔚來(lái)之前，也有車搭載這樣的功能。蔚來(lái)的線控轉(zhuǎn)向和他們有什么不同？蔚來(lái)在這項(xiàng)技術(shù)開發(fā)中的角色是什么？

肖柏宏：線控轉(zhuǎn)向在傳統(tǒng)車上是有很多瓶頸的地方，由于原來(lái)動(dòng)力方式，就是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。雖然說(shuō)有一定的可靠性，但是無(wú)法做到整車安全。整車安全怎樣理解，大家在講電子件或者是線控轉(zhuǎn)向，所謂看的是功能安全。功能安全是最基本的安全，就是開發(fā)電子都會(huì)有這個(gè)的，但是一旦設(shè)計(jì)功能的話，會(huì)涉及到時(shí)效率，沒(méi)有100%完整。所以在航空和要求比較高的領(lǐng)域，會(huì)產(chǎn)生冗余安全的概念。

冗余安全，就是主功能和主創(chuàng)性失效了，我其他的系統(tǒng)還可以無(wú)縫銜接，無(wú)縫接管，以大幅提升安全性。所以線控轉(zhuǎn)向必須有冗余安全，因?yàn)榘阎虚g的轉(zhuǎn)向柱取消了，上轉(zhuǎn)和下轉(zhuǎn)完全是以線連接，這里面一旦出現(xiàn)問(wèn)題的話大家可想而知，就會(huì)產(chǎn)生比較嚴(yán)重的狀態(tài)。所以冗余安全要配合線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品上去的。

但是冗余安全怎樣去搞，就像我講的，傳統(tǒng)燃油車上無(wú)法做冗余安全。到了新能源階段，它就可以在幾個(gè)方面，我先大概列一下，比如說(shuō)我的通信得保證安全，它都是以線控信號(hào)，得至少保證兩路通信的安全，另外是電源。電源得供電安全，不一定什么時(shí)候一路電源失效，另外一路還可以繼續(xù)工作，還有算力安全和感知安全……這些都是屬于我們?cè)谧鼍�控的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的。所以，我們必須得從整車層面一起配合線控轉(zhuǎn)向做，也就是我們會(huì)從全域安全的概念來(lái)打造，讓整體的失效率比傳統(tǒng)的EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）還要低。

所以，在這一過(guò)程中，它帶動(dòng)了很多安全類學(xué)科的演進(jìn)。它不是線控轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)單地把一個(gè)東西從燃油車移到電車上就好使了。它背后是整車安全的邏輯。

汽車之家：雖然采埃孚是蔚來(lái)線控轉(zhuǎn)向供應(yīng)商，但很多軟件的東西也是蔚來(lái)花大量的時(shí)間在研發(fā)、測(cè)試，以便讓這個(gè)功能好用。

肖柏宏：是的，我們是要雙方配合的。供應(yīng)鏈和通信安全都是要和采埃孚要握手的，然后它內(nèi)部也是在設(shè)計(jì)冗余，比如說(shuō)電控部分也得冗余安全。這樣的話，雙方把六重、七重安全設(shè)計(jì)出來(lái)。在這個(gè)過(guò)程中，也是體現(xiàn)出來(lái)非常優(yōu)秀的老牌企業(yè)的能力。

汽車之家：蔚來(lái)底盤系統(tǒng)冗余安全，讓外界度關(guān)注最高的就是爆胎測(cè)試。一個(gè)胎被劃成那樣了，也還能讓車輛平穩(wěn)運(yùn)行。這樣的技術(shù)，在您看來(lái)技術(shù)的難點(diǎn)是在哪里？尤其是對(duì)于軟件工程這方面的研發(fā)，這樣的技術(shù)實(shí)現(xiàn)起到什么樣的作用？

肖柏宏：對(duì)于我們后端的研發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這也是最近感覺(jué)到驚喜的事情。自從斌哥（蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李斌）于去年年底發(fā)布爆胎測(cè)試視頻后，關(guān)注度迅速上升，也看到了行業(yè)內(nèi)很多友商做這個(gè)事。

從爆胎做一個(gè)控制策略并不難。但是它難在哪里？大家看到我們展示的，而且都是親身實(shí)測(cè)的。所謂的爆胎功能，不廣可以在直線加速的場(chǎng)景下，還可以在彎道、雨天濕滑路面、超高速的情況下使用。難在這些場(chǎng)景它都可以做到極致。我不能說(shuō)100%場(chǎng)景覆蓋，但是盡可能最大限度地將大家有可能遇到的這種安全場(chǎng)景都能夠保護(hù)起來(lái)。這對(duì)于整個(gè)技術(shù)棧的要求更高一些，而不是簡(jiǎn)單地做演示。那個(gè)演示，在我們看來(lái)對(duì)用戶沒(méi)有太多實(shí)質(zhì)性的作用。

汽車之家：那種場(chǎng)景太稀少了。

肖柏宏：對(duì)。但是爆胎分幾種情況，一個(gè)前輪爆胎、一個(gè)后輪爆胎、同側(cè)前后輪同時(shí)爆胎……不同場(chǎng)景下，我們?cè)跍y(cè)試時(shí)都考慮了，并且都可以非常好地把這個(gè)車控制住，不會(huì)讓大家產(chǎn)生不安全的感覺(jué)和嚴(yán)重的交通事故。這個(gè)過(guò)程中，技術(shù)棧VMC起到?jīng)Q定性的作用。如果一旦發(fā)生爆胎，前輪爆胎相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好控，只會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)新的不足，后輪爆胎危險(xiǎn)性增加，會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，尤其是在濕滑路面上。最為危險(xiǎn)的就是同側(cè)前后輪一起爆胎。這是逐層遞進(jìn)的狀態(tài)。

我們調(diào)動(dòng)了幾個(gè)技術(shù)棧，一個(gè)是全主動(dòng)懸架或者是懸架的產(chǎn)品，要迅速把車身調(diào)平。這樣很多爆胎的時(shí)候，并不是車馬上就會(huì)失控導(dǎo)致駕駛員和用戶產(chǎn)生了不安全感覺(jué)，甚至是誤操作。車身的調(diào)平是很重要的事情，別讓這個(gè)車感覺(jué)到變動(dòng)和原來(lái)駕駛的姿態(tài)。還有底盤剎車系統(tǒng)有底盤穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，可以在10毫秒以內(nèi)就能把非爆胎之間的輪胎扭矩調(diào)整到位到合理值。再結(jié)合前轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)，可以讓系統(tǒng)在200毫秒左右就把整個(gè)的轉(zhuǎn)向不足和過(guò)度調(diào)平衡過(guò)來(lái)。

這是什么概念？人還沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)，車已經(jīng)把你所有想到的不安全的姿態(tài)和感覺(jué)調(diào)整好。這里有兩點(diǎn)幫助，一個(gè)是解決用戶心里面的不安感，另外就是解決車輛真正的不安全的姿態(tài)。這兩個(gè)都是通過(guò)VMC的技術(shù)棧來(lái)完成，保證上面提到的各種駕駛場(chǎng)景都讓用戶有更好的體驗(yàn)。

斌哥還試了150km/h、160km/h速度下的表現(xiàn)，他的感受就是自己只聽(tīng)到一聲響，車輛沒(méi)有收到任何的干擾。這一點(diǎn)是難以做到的。包括各個(gè)域的打通，結(jié)合艙內(nèi)各種提醒給大家提醒，但是大家不要去慌，只是說(shuō)出現(xiàn)了某些情況，也可以安全靠邊停車等，這都是依托VMC這些技術(shù)棧和SkyOS全域打通能力的操作系統(tǒng)。

汽車之家：現(xiàn)在很多企業(yè)都對(duì)智能底盤的技術(shù)越來(lái)越高。有人認(rèn)為，智能底盤技術(shù)是決定今后汽車體系產(chǎn)品的安全上限，不知道您怎樣看待？

肖柏宏：我完全同意。在以前開始做研發(fā)工作的時(shí)候，底盤技術(shù)在歐美廠商手里多一些，無(wú)論是軟件還是硬件的技術(shù)。這么多年，中國(guó)的汽車工業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，也是吸取了很多歐美優(yōu)秀的技術(shù)的積累，也在實(shí)踐中積累了自己一套可以能夠量產(chǎn)的軟硬件技術(shù)。但是從更深入的一方面來(lái)說(shuō)，就像剛才所說(shuō)的智能底盤，所謂的智能，并不是在底盤自己域內(nèi)，而是一定是從整車來(lái)。

汽車之家：得看整車最基礎(chǔ)的底層性能。

肖柏宏：是的。能夠使用到的數(shù)據(jù)信息和感知系統(tǒng)已經(jīng)和原來(lái)的車是天壤之別了。在我看來(lái)，在技術(shù)棧的搭建，蔚來(lái)至少在國(guó)內(nèi)是屬于頭部，發(fā)展最快的。智能底盤技術(shù)棧，我們也是認(rèn)為它之后會(huì)成為汽車新的“三大件”之一。因?yàn)榈妆P除了舒適性，還承載大量安全的功能。

獨(dú)立的這樣一些安全的底盤件，都可以承載以前傳統(tǒng)的安全功能。但是整車在各種場(chǎng)景下，一些Case中還有以前大家沒(méi)考慮到安全的東西，我們可以進(jìn)一步降低事故發(fā)生的概率。斌哥一直強(qiáng)調(diào)“以用戶的安全為第一，其他的功能都是拓展性”。我們要把安全的技術(shù)棧底座打得非常扎實(shí)。從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得，底盤未來(lái)也是各個(gè)車企拿得出的一個(gè)名片，也是兵家必爭(zhēng)之地。

汽車之家：智能底盤是基礎(chǔ)，把這個(gè)做好，其他維度的很多東西才能承載。我這邊的問(wèn)題就這么多，謝謝您的分享！