[汽車之家 資訊] 3月6日，我們從廣汽昊鉑官方了解到，其于今日正式公布了NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕，并將率先搭載在昊鉑HL(參數(shù)|詢價(jià))車型之上。簡(jiǎn)單了解，昊鉑HL是旗下全新中大型SUV，將于3月18日開啟預(yù)售，預(yù)計(jì)售價(jià)在35萬元左右，并提供純電和增程動(dòng)力，將于年內(nèi)上市。

廣汽昊鉑NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕采用行業(yè)最新的端到端架構(gòu)，具備車位到車位、收費(fèi)站閘機(jī)自動(dòng)通行、極窄車位泊入三大突破升級(jí)。更重要的是，由于不再依賴高精地圖，NDA 4.0可用范圍也提升至六大場(chǎng)景，包括：車位到車位、高速收費(fèi)站、極窄停車位、沙土施工位、車道線錯(cuò)亂路和潮汐車道，實(shí)現(xiàn)有導(dǎo)航就能開，全場(chǎng)景覆蓋率超99%。

據(jù)官方介紹，無論采用任何架構(gòu)，智駕系統(tǒng)從初階進(jìn)化為高階，本質(zhì)區(qū)別在于從場(chǎng)景識(shí)別，跨越式升級(jí)為場(chǎng)景理解。以車位到車位為例，這意味著車輛需要在地下車庫，完成車位泊出、尋找出口、通過閘機(jī)、駛?cè)氤鞘械缆�、變道、避障、識(shí)別紅綠燈、無保護(hù)右轉(zhuǎn)，以及再通過閘機(jī)、尋找車位、車位泊車等一系列步驟。對(duì)于智駕系統(tǒng)而言，這個(gè)場(chǎng)景最難的地方是，城市道路相比高速道路更復(fù)雜多變。例如，前車不打燈實(shí)線變道、車輛占道違停、電動(dòng)車行人橫穿馬路或闖紅燈等。因此，智駕系統(tǒng)需要強(qiáng)大全面的識(shí)別能力、快速準(zhǔn)確的判斷能力，才能完成車位到車位的智駕。

而收費(fèi)閘機(jī)通行場(chǎng)景，則需要車輛準(zhǔn)確駛?cè)胪ǖ溃�并停在擋桿前，待其抬起后再駛離。這個(gè)場(chǎng)景的難點(diǎn)在于，不同閘機(jī)攝像頭識(shí)別距離、范圍存在差異，部分閘機(jī)需要車頭極其靠近擋桿才能識(shí)別車牌。另外，在晴天、雨天，由于陽光反射，或車燈太亮，攝像頭還有可能識(shí)別不了車牌，需要車輛后退再重新進(jìn)入。這時(shí)，就需要智駕系統(tǒng)能對(duì)車輛進(jìn)行更精細(xì)地控制，以及判斷閘機(jī)是否識(shí)別到車牌。至于極窄車位泊車，除了需要智駕系統(tǒng)能對(duì)車輛進(jìn)行精細(xì)控制，還需要具備精準(zhǔn)的測(cè)距能力。相比NDA 3.0，廣汽昊鉑NDA4.0城市領(lǐng)航高階智駕可用場(chǎng)景新增三個(gè)，可用范圍也提升至六大場(chǎng)景，技術(shù)難度呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。其背后，不僅需要更龐大、更高效的大模型作為算法支持，也需要更強(qiáng)大、更全面的硬件作為支撐。這也是NDA 4.0為何率先會(huì)搭載到昊鉑HL上的重要原因。作為廣汽最好的SUV，昊鉑HL定位“大型智能新豪華SUV”，在智駕系統(tǒng)上，其搭載NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，擁有254 TOPS （每秒254萬億次運(yùn)算）的強(qiáng)大算力。此外，隨著OTA更新而不斷升級(jí)，昊鉑的高階智駕的經(jīng)驗(yàn)會(huì)更豐富，熟練度也更高。（編譯/汽車之家 周易）