[汽車之家 車聞中心]  NIO IN 2024蔚來創(chuàng)新科技日于7月27日在上海舉辦，分享了關(guān)于AI驅(qū)動下智能電動汽車的實踐與思考，并正式全量發(fā)布行業(yè)首個整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞，當(dāng)然還有全新的NIO Phone。這次科技創(chuàng)新日，讓我們一起探索，AI時代蔚來如何為產(chǎn)品賦能。 

「2024蔚來科技創(chuàng)新日」

一、汽車智能化時代到來，蔚來的實力如何 

　　會上李斌宣布，全球首顆車規(guī)5納米高性能智駕芯片蔚來神璣NX9031流片成功。作為業(yè)界首款采用5nm車規(guī)工藝制造的高階智能駕駛芯片，蔚來“神璣NX9031”芯片和底層軟件均已實現(xiàn)自主設(shè)計。神璣NX9031擁有超過500億顆晶體管，不論是綜合能力還是執(zhí)行效率，一顆自研芯片能實現(xiàn)四顆業(yè)界旗艦芯片的性能，具體實際性能將在后續(xù)公布。

　　在技術(shù)層面，神璣NX9031具備超強任務(wù)并發(fā)處理能力的CPU計算群和充裕的訪存帶寬，能夠?qū)崿F(xiàn)快速且穩(wěn)定的延時處理;全鏈路超感增強--自研圖像信號處理器ISP，能實現(xiàn)全天候、全場景識別，實現(xiàn)緊急場景下更早的剎車響應(yīng)。該芯片將助力實現(xiàn)AI代碼輔助、AI幫助客戶服務(wù)、AI智能抽檢等AI新技術(shù)。

　　此外，蔚來還總結(jié)了此前已有的成績，例如續(xù)航超1000km的150kWh電池包、蔚來第四代換電站等。

二、行業(yè)首個整車全域操作系統(tǒng)，究竟有何實力

　　會上整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞全量發(fā)布。SkyOS·天樞面向AI時代，具備高帶寬、低時延、大算力與異構(gòu)硬件、跨域融合、靈活持續(xù)進化、高可靠性、信息安全七大特性。在底層打通智能硬件、計算平臺、通信與能源系統(tǒng)，實現(xiàn)對車聯(lián)、車控、智能駕駛、數(shù)字座艙、手機應(yīng)用等全域應(yīng)用的統(tǒng)一管理與協(xié)調(diào)，在AI時代構(gòu)建真正的整車全域智能。

　　操作系統(tǒng)這個概念對于很多人而言并不陌生，我們手機使用的安卓、iOS就是典型的手機操作系統(tǒng)，Windows就是最常用的個人電腦操作系統(tǒng)。如果用專業(yè)一點的語言講：操作系統(tǒng)是管理和控制硬件與軟件資源，介于上層應(yīng)用與底層硬件，向下對硬件資源進行抽象，向上對應(yīng)用軟件提供標(biāo)準(zhǔn)與調(diào)度的特殊軟件。當(dāng)然也可以用一句話概括：操作系統(tǒng)連接了芯片和應(yīng)用程序，操作系統(tǒng)需要解決的核心問題，是讓應(yīng)用軟件能在不同的硬件設(shè)備上運行。

「操作系統(tǒng)連接了芯片和應(yīng)用程序」

　　汽車的操作系統(tǒng)正在經(jīng)歷這一過程，之前，汽車并沒有操作系統(tǒng)的概念，即便有ECU控制某個模塊，也只是簡單的幾行代碼。伴隨著微處理器和微控制器的出現(xiàn)，汽車的電子系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜，軟件在汽車中的占比越來越高。 

「車輛操作系統(tǒng)的演變」

　　汽車零部件廠商們?yōu)榱颂岣吡悴考�軟件的可�?fù)用性和可移植性，在2003年聯(lián)合整車廠以及其它電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司，共同組建了“汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)聯(lián)盟”，也就是AUTOSAR，并且推出了開放化、標(biāo)準(zhǔn)化的汽車嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)“AUTOSAR規(guī)范”。在傳統(tǒng)汽車時代，整車廠并不開發(fā)軟件，所以AUTOSAR主要是面向零部件廠商，用在小算力的ECU上。對于整車廠而言，AUTOSAR在更多時候，只是一種驗收規(guī)范。 

「AUTOSAR主要是面向零部件廠商」

　　但現(xiàn)如今，汽車已經(jīng)進入智能化時代，但無論是智能駕駛、智能座艙還是車手互聯(lián)，都是不同的芯片、不同的軟件程序，事實上只是單獨運行的若干個操作系統(tǒng)，車輛的智能化功能并非一個整體。 

「現(xiàn)階段的車輛智能化由多個操作系統(tǒng)實現(xiàn)」

　　伴隨著AI時代，大算力芯片、大模型、中央集成電子電氣架構(gòu)的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的模塊化智能顯然已經(jīng)無法滿足新時代智能汽車的開發(fā)與持續(xù)進化的需求。如何讓集中的大算力實現(xiàn)共享？如何進行跨域的部署與靈活調(diào)用？如何讓端云無縫連接？如何讓AI賦能每個業(yè)務(wù)功能？為了解決這些問題，整車操作系統(tǒng)的出現(xiàn)是必然結(jié)果。在NT2.0平臺，蔚來已經(jīng)率先量產(chǎn)了SkyOS·天樞中SkyOS-L，是首個實現(xiàn)對AutoSAR國產(chǎn)替代并規(guī)�；�商用的實時操作系統(tǒng)，并能提供比AutoSAR更強大的功能。

「SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)將智能化汽車的上限推至更高」

　　蔚來這次在2024科技創(chuàng)新日發(fā)布的SkyOS·天樞整車全域操作系統(tǒng)，將智能化汽車的上限推至更高。讓汽車的智能化從模塊智能、系統(tǒng)智能進化到更加高級的整車全域智能，讓智能化的想象空間不僅僅局限在單點應(yīng)用，而是擴展到整車全功能的聯(lián)動上。 

　　蔚來能夠?qū)崿F(xiàn)一些獨家的智能化功能，例如4D舒適領(lǐng)航、離車自主換電等，從底層來看一個很重要的原因，就是實現(xiàn)了智駕、座艙、導(dǎo)航、云端、底盤、車控、補能等全車資源的統(tǒng)一調(diào)度。整車操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，不再需要把所有涉及的部門與供應(yīng)商拉到一起逐個對齊，大大提升了效率。而在不久的將來，伴隨著更多整車全功能的智能聯(lián)動，也一定會有更全面的車輛智能體驗。 

「蔚來能夠?qū)崿F(xiàn)一些獨家的智能化功能」

　　除了更高的上限，整車智能系統(tǒng)也有著更強的通用性，除了高端的蔚來產(chǎn)品線，蔚來已經(jīng)發(fā)布了樂道，當(dāng)然還有另外一個更加親民的子品牌等待面世。整車智能系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同級別車型的硬件算力、不同市場的需求，在保證差異化選擇的同時，實現(xiàn)不同品牌不同級別車型智能化的最大化。

「整車智能系統(tǒng)有著更強的通用性」

　　當(dāng)然，這也是蔚來有了自己的芯片后，才更加有動力去研發(fā)底層的基礎(chǔ)軟件。因為只有芯片和基礎(chǔ)軟件相配合，才能發(fā)揮最大的效率。從芯片到智能系統(tǒng)，在智能電動領(lǐng)域，中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)確實已經(jīng)走在了世界的最前列，引領(lǐng)著全球的發(fā)展。 

「中國新能源汽車在智能化方面已經(jīng)走在了世界的最前列」

三、將智能化引入實際體驗，banyan3

　　蔚來帶來全新一代Banyan智能系統(tǒng)——Banyan 3，它是蔚來首個基于AI底層能力打磨而成的智能系統(tǒng)，可以充分發(fā)揮超前的硬件配置所帶來的算力基礎(chǔ)，將最新的AI 算法與智能硬件、原生智能框架和智艙應(yīng)用深度融合。

　　智能底盤真正的靈魂是AI能力，在Banyan 3，4D舒適領(lǐng)航正式升級為4D全域舒適領(lǐng)航，無需導(dǎo)航、全域可用。更重要的是，4D全域舒適領(lǐng)航將全面覆蓋所有配備CDC動態(tài)阻尼控制的車型，繼ES8、ET7、ES7和EC7后，ES6和EC6車主也能夠體驗到4D舒適領(lǐng)航。

　　 Banyan3推出了行業(yè)首個面向后排乘客的智能駕駛模式——后排尊享模式。綜合舒適性提升最多達50%，對于容易暈車的后排乘客，這項功能的推出絕對是個好消息。

　　大模型和端側(cè)智能技術(shù)，還將重塑Banyan 3座艙智能體驗。今天這場NIO IN，首次以7.1.4 全景聲標(biāo)準(zhǔn)，直播到用戶的車機中。Banyan3上，蔚來與QQ音樂共同推出「臻品AI音質(zhì)」，讓缺乏全景聲的普通音源，也能夠解鎖7.1.4全景聲體驗。為了滿足音樂愛好者的極致追求，Banyan 3推出自研「專家均衡器 Pro EQ」，首次將專業(yè)級的調(diào)音工具帶進車?yán)�，支持�?0Hz到20000Hz的頻響曲線精細調(diào)節(jié)；同時推出無麥K歌2.0，通過與多個音樂平臺深度合作，帶來首個基于原生應(yīng)用的「AI智能伴唱」體驗，實時修復(fù)。智能修音，立馬變麥霸。

　　 今天，蔚來正式宣布接入車載小程序，跟隨Banyan 3的升級，包括星巴克、麥當(dāng)勞、微信讀書等在內(nèi)的一批高品質(zhì)生活服務(wù)小程序都提供Banyan的用戶。

　　蔚來發(fā)布的6大NOMI智能體：停車助手、守衛(wèi)摘要、服務(wù)管家、探索發(fā)現(xiàn)、旅行回憶以及NOMI DJ的多智能體，將在Banyan 3及后續(xù)版本陸續(xù)推送。同時，基于NOMI Agents智能體架構(gòu)， 座艙體驗從「單點功能」向「主動智能」進化。從今年開始，蔚來智能座艙的核心體驗，將全面Agent化。

　　 「情感引擎」是NOMI GPT最核心的技術(shù)之一，能夠帶來情境智能、專屬智能和情感表達3個基石能力。在情感引擎的驅(qū)動下，NOMI可以更好地與用戶共情，帶去關(guān)懷、驚喜與安心，成為真正的情感伙伴。

　　 Banyan 3，蔚來首個基于AI底層能力打磨而成的智能系統(tǒng)，將在下周開啟用戶領(lǐng)航團的招募，預(yù)計將在8月底推送，敬請關(guān)注。

　　蔚來目前在AEB中應(yīng)用了端到端，端到端NOA后續(xù)才會推出。那么什么是端到端呢？傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)采用模塊化部署策略，其中每個功能，如感知、預(yù)測和規(guī)劃，都是單獨開發(fā)并集成到系統(tǒng)中的，執(zhí)行時需要一個環(huán)節(jié)接一個環(huán)節(jié)遞進。端到端自動駕駛則能像人一樣，“看”到外界場景后直接就能做出判斷，從信息輸入到?jīng)Q策執(zhí)行一氣呵成，沒有中間環(huán)節(jié)。

　　直接感知強調(diào)系統(tǒng)直接從原始數(shù)據(jù)中獲取環(huán)境信息，不經(jīng)過太多的中間處理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，這是端到端中的一個關(guān)鍵起始點。直接決策則是基于感知結(jié)果直接生成駕駛策略和行動指令，減少了中間復(fù)雜的推理和轉(zhuǎn)換過程，也是端到端的重要體現(xiàn)。

　　端到端能夠?qū)崿F(xiàn)整個自動駕駛流程的連貫性和整體性，除了感知和決策，還包括將決策轉(zhuǎn)化為實際車輛控制動作以及整個過程中的無縫銜接和高效協(xié)同。所以，直接感知和直接決策是端到端的核心特征之一，但也不能簡單地將它們與端到端完全等同，端到端是一個更全面、涵蓋整個自動駕駛體系從輸入到輸出的概念。

　　基于端到端升級，蔚來將推出智能安全輔助2.0，大幅提升可以響應(yīng)的場景，從標(biāo)準(zhǔn)場景徹底走向復(fù)雜的真實世界，全場景、全方位、全速率覆蓋的智能安全守護。

　　蔚來發(fā)布了中國首個智能駕駛世界模型NWM（NIO World Model，蔚來世界模型），其擁有空間認知-想象重建和時間認知-想象推演能力。可全量理解數(shù)據(jù)、具有長時序推演和決策能力，能在100毫秒內(nèi)推演出216種可能發(fā)生的場景，尋找到最優(yōu)決策。作為生成式模型，NWM可將3秒鐘的駕駛視頻作為Prompt（提示詞），生成長達120秒的視頻。NWM 還具備與生俱來的閉環(huán)仿真測試能力，已在復(fù)雜交互場景中全面測試并驗證性能。

　　NADArch2.0在算法層升級為引入世界模型的端到端架構(gòu)，直接從原始傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少傳統(tǒng)方案中的信息損耗，并且預(yù)測能力更強，讓智能駕駛體驗更安全、更擬人。在模型訓(xùn)練層面，NADArch2.0架構(gòu)還可充分利用群體智能的數(shù)據(jù)閉環(huán)和生成式仿真數(shù)據(jù)，通過海量數(shù)據(jù)驅(qū)動智駕模型進行快速迭代。NADArch2.0中的端到端AEB算法，大幅提升了對于風(fēng)險場景的覆蓋能力，尤其是應(yīng)對原本無法響應(yīng)的場景，提升響應(yīng)覆蓋 6.73 倍，守衛(wèi)用戶的駕駛安全。

　　基于NADArch2.0架構(gòu)，全域領(lǐng)航輔助NOP+和智能安全將同步升級為2.0版本，為用戶帶來更輕松、更安全的智能駕駛體驗，其中點到點全域領(lǐng)航輔助2.0將于2024年下半年上車。世界模型對算力要求較高，蔚來現(xiàn)階段都是四個Orin X智駕芯片，算力達到1016TOPS。不過現(xiàn)在端到端其實有不堆算力的方案，實現(xiàn)更高級的智駕，并非只能依靠堆算力。

四、全新NIO Phone 

　　此外，在這次NIO IN 2024蔚來創(chuàng)新科技日上，蔚來還發(fā)布了全新的NIO Phone，售價區(qū)間為6499-7499元。NIO Phone第一代主張為蔚來用戶而生，用蔚來的產(chǎn)品思路為手機行業(yè)、車手互聯(lián)領(lǐng)域帶來一些改變。全新NIO Phone主張為喜愛蔚來的人而生，讓更多人有機會從NIO Phone開始，真切感受蔚來科技產(chǎn)品的理念，成為蔚來社區(qū)的成員。 

　　新機采用了全球最好的，也是彎折深度最深的6.82英寸等深四曲屏，技術(shù)上做到了業(yè)界最深的彎折深度——724μm。這種設(shè)計既保留了全新 NIO Phone 圓潤的握持手感，又讓畫面觀感更加純粹。背部設(shè)計延續(xù)了天際線的設(shè)計語言，整體比例比上一代也更和諧，更精致。這種設(shè)計，放在桌子上也不會晃動，不會咯吱作響。整個背面干凈簡約，沒有過度裝飾的元素。今年的特別版「星云紅」，是全啞光的設(shè)計，完全不沾指紋，手感像絲絨一樣。

　　手機設(shè)計采用了與蔚來汽車設(shè)計同源的DNA，外觀依然給人極致觸視覺體驗，攝像頭鉆切、天際線等設(shè)計，將蔚來的業(yè)設(shè)計美學(xué)從汽車延伸到手機。在工藝上，全新 NIO Phone也有諸多創(chuàng)新。EPedition背板采用一體納米微晶陶瓷設(shè)計，獨有的EP經(jīng)典紅色天際線屬行業(yè)首創(chuàng)，并且采用行業(yè)頂級鐘表手工打磨刻墨工藝，在視覺感受和觸感上帶來了出眾的體驗。全新NIO Phone一共帶來了三種材質(zhì)，六種全新的配色，靈感全部來源于蔚來車和內(nèi)飾的經(jīng)典配色。

　　標(biāo)配即旗艦，驍龍8 Gen3處理器，根據(jù)NIO實驗室的數(shù)據(jù)，安兔兔跑分2267902分。搭載鯀禹散熱系統(tǒng)，最大面積散熱熱源100%覆蓋。最高可選16GB+1T的內(nèi)存與存儲組合，顏值性能都在線。開啟王者榮耀游戲20分鐘，維持119.9幀，溫度40.5度；開啟原神游戲30分鐘，可保持59.8幀。

　　全新NIO Phone搭載了最純凈的安卓系統(tǒng)SkyUI，基于NIO Link強強聯(lián)動，打造最好用的智能座艙生態(tài)。手車互聯(lián)不是簡單的投屏，而是智能化的深度交互，也是未來智能汽車決勝的關(guān)鍵之一。 

　　更多有關(guān)全新NIO Phone的信息請看：車手互聯(lián)更深入 全新NIO Phone售6499起

五、總結(jié) 

　　現(xiàn)如今，各家車企都在用AI等技術(shù)為自家的產(chǎn)品賦能，現(xiàn)在的技術(shù)背景下，AI并非噱頭，而是真的能夠提升日常用車的體驗，從GPT語言大模型到端到端智能駕駛，人工智能的出現(xiàn)，加快了智能化汽車的進程。 

　　這次的蔚來創(chuàng)新科技日，圍繞著最新的整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞展開，這個汽車領(lǐng)域的新概念，可能會像安卓系統(tǒng)顛覆手機領(lǐng)域、Windows系統(tǒng)顛覆個人電腦領(lǐng)域一樣顛覆智能汽車領(lǐng)域。整車全域操作系統(tǒng)能夠拉動底層資源，打破汽車智能化的局限性，讓更多智能化功能成為可能，這一切還需要時間去驗證，但我相信，真正智能化的汽車距離我們已不遙遠。(文/汽車之家 龐珅)

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