[汽車之家 資訊] 在2024北京車展上，禾賽科技攜其全新的第四代芯片架構(gòu)超廣角遠(yuǎn)距激光雷ATX亮相，這款平臺型產(chǎn)品沿用此前成熟的AT平臺，并且全面升級了光機設(shè)計和激光收發(fā)模塊，不僅體積比AT128縮小60%，重量減小50%，同時實現(xiàn)了更遠(yuǎn)的探測距離、更高的分辨率以及更廣闊的視野。
ATX憑借小尺寸、遠(yuǎn)距離、超廣角等優(yōu)勢已經(jīng)獲得多個量產(chǎn)定點，像國內(nèi)的主流車企、歐美等合資車企都紛紛訂購，可謂亮相即爆款。據(jù)悉，ATX預(yù)計將于2025年第一季度開始大規(guī)模量產(chǎn)。
在技術(shù)方面，ATX沿用了禾賽AT系列“芯片化收發(fā)+一維掃描”的成熟架構(gòu)，并通過進一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了極致小巧的設(shè)計。與AT128相比，ATX體積縮小60%，重量輕至500g，外露最小視窗高度僅25mm，同時整機功耗僅為8W。
ATX精巧的結(jié)構(gòu)在優(yōu)化了物料成本的同時，也大大簡化了生產(chǎn)中的標(biāo)定和總裝等環(huán)節(jié)，得益于這樣的尺寸，ATX能夠被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，為汽車廠商解鎖了激光雷達(dá)安裝方式的更多可能。
在架構(gòu)方面，ATX采用禾賽第四代自研芯片架構(gòu)，和上一代相比，新產(chǎn)品擁有領(lǐng)先上代產(chǎn)品的架構(gòu)設(shè)計、制造工藝以及軟件算法。第四代芯片架構(gòu)采用3D堆疊技術(shù)，可單板集成512個通道，內(nèi)部嵌入256核智能點云解析引擎（IPE），8核APU，實現(xiàn)了每秒246億次采樣，實現(xiàn)了130%的探測器靈敏度提升，單點測距功耗降低了 85%，這也讓產(chǎn)品的綜合能力有了進一步提升。
ATX搭載了禾賽自研的智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，內(nèi)部集成256-core波形處理核，通過每秒246億次的高采樣率實現(xiàn)了對全波形的精細(xì)捕捉，結(jié)合獨有的全波形智能識別技術(shù)，能夠識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標(biāo)記，濾除99.9%以上的環(huán)境噪點，讓智能汽車感知到的視野更加清晰。此外，ATX的智能濾噪功能還能夠有效減少系統(tǒng)誤識別和誤觸發(fā)，并且大幅度降低了雨霧天氣對激光雷達(dá)的干擾，這也為日后搭載的車型提供了幾乎全天候的感知能力。
在性能上，ATX最遠(yuǎn)探測距離達(dá)到300米，比AT128提升50%。最高可支持256線，最佳角分辨率達(dá)到0.08°x0.1°，是AT128的2倍以上，并且擁有140°超水平視野和7倍光學(xué)變焦的能力。這也使得安裝了ATX的車型能夠在更遠(yuǎn)距離下提前感知到車輛、行人等，同時能為車輛生成更遠(yuǎn)的高精度三維道路模型，讓算法更早決策和規(guī)劃。這也讓我們有理由期待第四代架構(gòu)下的ATX在實際道路上的表現(xiàn)。（圖/文 汽車之家 鄭晨）
