[汽車之家 新車首發(fā)] 2024北京車展期間，小馬智行與豐田合作打造的鉑智4X(參數(shù)|詢價(jià)) Robotaxi概念車首次亮相。同時(shí)豐田與小馬智行的合資公司也即將于近日成立，首期計(jì)劃導(dǎo)入千臺規(guī)模的鉑智4X Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的運(yùn)營平臺提供無人駕駛Robotaxi出行服務(wù)。

　　今年2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）車型，獲準(zhǔn)在北京開啟“車內(nèi)無人，車外遠(yuǎn)程”的自動駕駛載人示范應(yīng)用。在北京亦莊，乘客可以通過小馬智行PonyPilot+ App召喚車輛，感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車型已經(jīng)同時(shí)在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。

　　這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和廣州開啟自動駕駛道路測試。在經(jīng)過9個(gè)月嚴(yán)格的道路測試和評估后，先后成功取得由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無人”四個(gè)技術(shù)階段的自動駕駛道路測試通知書，已正式加入小馬智行自動駕駛車隊(duì)對外載人測試。小馬智行也憑借在示范區(qū)多年在自動駕駛技術(shù)、出行服務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用的積累，再次擴(kuò)大在北京地區(qū)的自動駕駛車隊(duì)規(guī)模，豐富公眾的選擇和產(chǎn)品體驗(yàn)，為示范區(qū)3.0階段建設(shè)的完成、4.0階段的啟動提供助力。

　　小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車型，相較于上一代系統(tǒng)，在從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都有質(zhì)的突破，整體造型設(shè)計(jì)也更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。系統(tǒng)搭載全新升級的車規(guī)級多傳感器方案，建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級域控器作為冗余計(jì)算平臺，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

　　小馬智行與豐田自2019年開始戰(zhàn)略合作以來，一直專注于研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，以滿足消費(fèi)者日益增長的出行需求。此次在充分考慮自動駕駛技術(shù)應(yīng)用和實(shí)際場景需求后，將MPV形態(tài)的豐田賽那Robotaxi車型投入到小馬智行自動駕駛車隊(duì)載人測試中，該車型擁有更寬敞的乘坐空間和靈活的儲物空間，后備箱的可使用率也超過90%，更能滿足家庭出行等多樣的使用場景。不僅如此，乘客可通過APP設(shè)置自己的專屬迎賓燈顏色，在車流中更容易提前找到自己的車輛，還可以提前打開車窗通風(fēng)、自行調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

　　小馬智行一直大力推進(jìn)自動駕駛出行業(yè)務(wù)（Robotaxi）規(guī)模擴(kuò)大和商業(yè)落地，而機(jī)場和高鐵站的城市出行場景是重要一環(huán)，特點(diǎn)表現(xiàn)為單程通行里程長、客單價(jià)高、場景跨度大。此類場景的跑通意味著更為成熟的技術(shù)能力迭代和營收模式探索，對于自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有不可替代的意義。

　　機(jī)場線載客示范應(yīng)用獲批也是對小馬智行在城市及高速場景測試的里程積累、技術(shù)能力、測試安全等方面的認(rèn)可。早在2021年7月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開展乘用車及卡車高速公路測試，隨后逐步在分階段開放的6條北京高速及城市快速路開展測試；2023年9月，小馬智行率先開展大興機(jī)場往返北京亦莊的自動駕駛道路測試，并計(jì)劃依照先行區(qū)規(guī)定，并計(jì)劃依照先行區(qū)規(guī)定，按階段逐步打通載客示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)。

　　成立七年以來，小馬智行通過在自動駕駛乘用車出行和卡車物流的布局，同時(shí)開啟在城市道路與高速公路下的全無人駕駛技術(shù)攻堅(jiān)，為自動駕駛機(jī)場出行應(yīng)用落地奠定基礎(chǔ)。（編譯/汽車之家 張曉丹）

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