[汽車之家 資訊]  1月26日，Banyan·榕2.4.0 CN蔚來(lái)智能系統(tǒng)版本正式發(fā)布。Banyan 2.4.0版本更新，涵蓋駕駛體驗(yàn)、娛樂(lè)、NOMI、主動(dòng)安全、基礎(chǔ)用車體驗(yàn)五大功能域，超過(guò) 50 項(xiàng)功能新增及優(yōu)化。截至目前，蔚來(lái)智能系統(tǒng)OTA版本（全球）累計(jì)更新已達(dá)109次，對(duì)功能的新增及優(yōu)化累計(jì)超 1,670 項(xiàng)。

◆ AI技術(shù)加持，4D舒適領(lǐng)航四大技術(shù)亮點(diǎn)

　　1、深度自研的智能懸架控制領(lǐng)域

　　a、實(shí)時(shí)感應(yīng):在智駕域控中，實(shí)時(shí)檢測(cè)從底盤傳輸過(guò)來(lái)的懸架信息、車輪信息以及車身信息；

　　b、圖層建立：智駕域控使用前置攝像頭和激光雷達(dá)，檢測(cè)車輛前方道路可見(jiàn)區(qū)域的路面圖像特征，與基于路面高程的數(shù)據(jù)一起，送往云端進(jìn)行融合推理，行程顛簸舒適度圖層；

　　c、定向調(diào)校：利用距離和顛簸時(shí)間的類型及特征，4D舒適領(lǐng)航功能對(duì)懸架控制可以提前準(zhǔn)備懸架高度、主動(dòng)調(diào)整阻尼控制策略等，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的行駛舒適性。

　　2、道路類型識(shí)別算法，構(gòu)建道路事件圖層

　　a、利用車身眾多動(dòng)力學(xué)傳感器，諸如懸架高度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器，并因此衍生出俯仰滾轉(zhuǎn)角度、縱向速度等信號(hào)，此外外部的攝像頭、Lidar等外感傳感器，算法通過(guò)融合這些信號(hào)，來(lái)準(zhǔn)確估計(jì)和預(yù)測(cè)路面上的顛簸情況；

　　b、創(chuàng)造性地將車輛行駛過(guò)路面的反饋定義為事件，通過(guò)識(shí)別和融合事件來(lái)構(gòu)建道路 事件圖層，不斷累積的圖層將成為后續(xù)?輛用來(lái)懸架調(diào)節(jié)的依據(jù)。

　　3、開(kāi)創(chuàng)性提出多重聚合算法和評(píng)估顛簸事件算法

　　a、4D舒適領(lǐng)航功能數(shù)據(jù)融合每天采集并處理數(shù)千萬(wàn)條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息又包含數(shù)千條?機(jī)傳感器信息，每天處理超過(guò)數(shù)百億數(shù)據(jù)量，通過(guò)實(shí)時(shí)和 離線大數(shù)據(jù)分析，將最終顛簸事件聚合結(jié)果存儲(chǔ)于蔚來(lái)私有云上，并呈現(xiàn)給終端用戶；

　　b、4D舒適領(lǐng)航的數(shù)據(jù)融合開(kāi)創(chuàng)性地提出了一種多重聚合算法和評(píng)估顛簸事件的算法；通過(guò)空間聚類方法為目標(biāo)顛簸事件推理類別標(biāo)簽，根據(jù)標(biāo)簽聚合事件并為事件顛簸評(píng)估活躍指數(shù)，建立數(shù)據(jù)生成與消解的迭代算法，持續(xù)自提高顛簸事件置信度；

　　c、全自動(dòng)的數(shù)據(jù)上傳、處理，無(wú)需人為介入，大幅降低數(shù)據(jù)運(yùn)維成本。

　　4、不同路面顛簸特征，智能懸架實(shí)時(shí)求解最優(yōu)控制參數(shù)

　　a、實(shí)時(shí)下發(fā)?輛前方道路顛簸類型，依照路面顛簸類型，求解?身加速度、位移、 速率的最優(yōu)控制參數(shù)，保持?輛前后軸動(dòng)態(tài)一致；

　　b、區(qū)分普通路面和顛簸路面分開(kāi)控制，充分發(fā)揮半主動(dòng)減振器的能力，既能消除平 坦路面的能量，又能在顛簸較大時(shí)及時(shí)控制懸架振蕩；

　　c、依照路面顛簸特征，調(diào)節(jié)懸架高度、懸架剛度、阻尼系數(shù)，儲(chǔ)備懸架拉伸/壓縮行程、提升高度降低行程末端沖擊，化解路面沖擊能量。

　　◆ 主動(dòng)安全 2.0

　　包含GOA 通用障礙物預(yù)警及輔助、MAI+ 全場(chǎng)景誤加速抑制輔助、AES+ 增強(qiáng)型自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向、及其他全面升級(jí)的安全防護(hù)能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境、車輛、駕駛員狀態(tài)的三重動(dòng)態(tài)感知和安全防護(hù)。

　　通用障礙物識(shí)別能力上車，從用戶真實(shí)場(chǎng)景的體驗(yàn)出發(fā)

　　1、蔚來(lái)全棧自研的 GOA（General Objects Warning）通用障礙物預(yù)警及輔助，基于領(lǐng)先的 NADArch架構(gòu)，及全新的 BEV、占據(jù)柵格感知技術(shù)，為用戶提供更安全、更安心的駕乘體驗(yàn)，并結(jié)合群體智能，實(shí)現(xiàn)能力的高效進(jìn)化。

　　2、支持識(shí)別三角牌、錐桶、水馬、石墩、警示桿等30多種常見(jiàn)的物體，覆蓋了除了人、車以外的80%以上的常見(jiàn)前撞的場(chǎng)景。

　　3、通過(guò)瞭望塔上的激光雷達(dá)，可以在100多米開(kāi)外進(jìn)行物體識(shí)別，對(duì)40cm高度以上的物體可以響應(yīng)，最高剎停車速可以支持到90km/h；在夜間場(chǎng)景下，感知能力和響應(yīng)速度仍保持高水準(zhǔn)。

　　主動(dòng)安全 2.0，引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，拓展更高的安全邊界

　　 蔚來(lái)共三款車型獲得 Euro NCAP 歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)五星安全評(píng)級(jí)（2023新規(guī)），新升級(jí)的 2023 年版評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)為史上最嚴(yán)。此外，ET5獲得了2023全年最高分。

　　全向AEB：前向AEB有效響應(yīng)時(shí)速范圍在4-150km/h；后向AEB有效剎停時(shí)速范圍在4-15km/h，全方位提升用戶用車安全。

　　MAI+全場(chǎng)景誤加速抑制輔助：可實(shí)現(xiàn)新車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)通用障礙物的誤加速抑制。AES+ 增強(qiáng)型自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向：在超越AEB剎停能力的基礎(chǔ)上，根據(jù)環(huán)境空間，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)轉(zhuǎn)向規(guī)避。

　　◆ 全新NOMI全艙記憶

　　 NOMI記人：首個(gè)基于人臉識(shí)別的全艙用戶感知功能，交互更加自然，端側(cè)保存，隱私不出車。

　　結(jié)合當(dāng)前已有的DMS/OMS攝像頭，設(shè)計(jì)了一套完整的注冊(cè)、識(shí)別流程，實(shí)現(xiàn)了艙內(nèi)FacelD融合處理，覆蓋艙內(nèi)主副駕駛和二排乘客。同時(shí)系統(tǒng)提供賬戶服務(wù)接口，包括位置信息+賬戶信息，支持上層業(yè)務(wù)的匹配調(diào)用，為全艙智能能多場(chǎng)景能力提供了更多可能性。

　　DMS和OMS的視覺(jué)融合，多場(chǎng)景識(shí)別能力業(yè)界領(lǐng)先

　　隱私數(shù)據(jù)不上云，多重加密保存至本地加密分區(qū)，深度保護(hù)用戶隱私。深度支持人臉識(shí)別模型升級(jí)，常用常新。利用人臉識(shí)別能力異構(gòu)部署，多芯片算力共享，算法服務(wù)運(yùn)行流暢不卡頓。

　　多模態(tài)AI技術(shù)接入助力 NOMI 能力再進(jìn)化

　　通過(guò)融合多模感知的能力和全艙賬號(hào)體系的畫像信息，NOMI”能聽(tīng)、會(huì)看“才會(huì)更”貼心、懂你“。多模感知是Nomi的眼睛，全艙賬號(hào)是Nomi的記憶。用戶和Nomi相互認(rèn)識(shí)后， Nomi就會(huì)記住用戶，在正確的時(shí)間，更有溫度的和用戶打招呼，送上更貼切的問(wèn)候，更精準(zhǔn)的完成用戶交代的任務(wù)。

　　◆打通全賬號(hào)體系，豐富的場(chǎng)景拓展

　　提供豐富接口供相關(guān)應(yīng)用供調(diào)用，如獲取車上可識(shí)別的人數(shù)及每個(gè)識(shí)別到的賬號(hào)信息，以支持主副駕同時(shí)使用媒體等功能。

　　增加乘客賬號(hào)和虛擬賬號(hào)類型，方便沒(méi)有NIO ID的乘客來(lái)使用全艙功能。

　　重視隱私

　　針對(duì)全艙賬戶體驗(yàn)的隱私合規(guī)，我們會(huì)對(duì)用戶進(jìn)行充分告知以保護(hù)用戶權(quán)益，用戶授權(quán)同意后才可開(kāi)啟相關(guān)功能。功能層?我們做到了用戶可選擇可關(guān)閉，用戶可自主錄入、管理和刪除面容信息。錄入的面容信息僅加密存儲(chǔ)在本地，不會(huì)上傳云端，以充分保護(hù)用戶隱私安全。

　　功能介紹：

　　自定義昵稱：上車時(shí)，NOMI 給你專屬的問(wèn)候；稱呼指代：基于昵稱讓 NOMI 替你代勞，而不是冷冰冰的“副駕”、“后排”稱呼；比如：幫“王總”開(kāi)?下座椅按摩；比如，給“樂(lè)樂(lè)”的窗戶開(kāi)一條縫；比如，提醒“豆豆爸爸”下車的時(shí)候帶手機(jī)。親朋好友的偏好全記得：至多存儲(chǔ)18個(gè)獨(dú)立乘客賬號(hào)，可記憶音樂(lè)內(nèi)容以及座椅偏好；比如，打開(kāi)我喜歡的歌單；比如，調(diào)整到我的“風(fēng)水寶座”；（備注：所有信息都存在車內(nèi)（本地），不會(huì)出車和上云）

　　 ◆ MOMI?句話多指令

　　功能介紹：更強(qiáng)的語(yǔ)義理解能力

　　實(shí)際使用場(chǎng)景下，一句話敞開(kāi)說(shuō)，不設(shè)數(shù)量限制；跨領(lǐng)域支持任務(wù)型指令，如“今天天?，導(dǎo)航去三里屯”；融合NOMI的回復(fù)表達(dá)，簡(jiǎn)化OSD及界面反饋，簡(jiǎn)潔清晰；

　　行業(yè)首家交付無(wú)麥K歌：行業(yè)領(lǐng)先的音響硬件基礎(chǔ)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)高保真無(wú)麥K歌，是目前行業(yè)首次高保真無(wú)麥K歌實(shí)現(xiàn)交付，蔚來(lái)聲學(xué)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合南京大學(xué)智能音頻實(shí)驗(yàn)室技術(shù)成果在車載端首發(fā)。

　　音響硬件能力天生更強(qiáng)：蔚來(lái)二代車型全系標(biāo)配23個(gè)頂級(jí)聲學(xué)材質(zhì)揚(yáng)聲器，擁有強(qiáng)大的20路1000W功放輸出，硬件配備領(lǐng)先同級(jí)；通過(guò)領(lǐng)先的空間聲學(xué)技術(shù)應(yīng)用，打造7.1.4沉浸聲音響系統(tǒng)，并標(biāo)配Dolby Atmos杜比全景聲技術(shù)，帶來(lái)座艙內(nèi)的沉浸式聆聽(tīng)體驗(yàn)，讓汽車真正成為移動(dòng)的音樂(lè)廳。

　　行業(yè)領(lǐng)先的算法實(shí)現(xiàn)高保真無(wú)麥K歌：基于蔚來(lái)自研強(qiáng)悍的音響硬件基礎(chǔ)，確保所有的硬件功能高效可調(diào)用，采用行業(yè)領(lǐng)先的聲學(xué)算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)麥K歌時(shí)的高保真、多音區(qū)、無(wú)延時(shí)、抗嘯叫、抑噪聲六大體驗(yàn)設(shè)計(jì)，帶來(lái)更好的使用效果。

　　功能介紹：功能開(kāi)啟后，當(dāng)用戶想要唱歌時(shí)，可以通過(guò)QQ音樂(lè)、全民K歌等App開(kāi)啟無(wú)麥K歌，無(wú)需再連接手持?克風(fēng)自由嗨唱，行車、駐車都可以使用。全場(chǎng)景：采用車內(nèi)麥克拾音，解放雙手，駐車行車皆可開(kāi)啟；全車多麥克風(fēng)收音，可單唱、可對(duì)唱也可以合唱，滿足各種場(chǎng)景；支持QQ音樂(lè)/全民K歌等多款應(yīng)用，你常聽(tīng)的歌想唱就唱。純算法：基于車載現(xiàn)有硬件即可支持，無(wú)額外成本支出，Banyan·榕智能系統(tǒng)車型全系可升級(jí)；高保真：采用超低延時(shí)高保真混響算法，環(huán)境噪聲抑制量不低于15dB，高質(zhì)量保留K歌人聲信號(hào)，有效降低人聲失真；無(wú)延時(shí)：采用超低延時(shí)高保真混響算法，處理延時(shí)低至12ms；橫跨3個(gè)子系統(tǒng)，10個(gè)關(guān)聯(lián)模塊，逐一延時(shí)調(diào)優(yōu)，端到端優(yōu)化兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性，全鏈路延時(shí)穩(wěn)定在50ms左右，體感無(wú)延時(shí)；（*無(wú)延時(shí)指體感無(wú)延時(shí)，實(shí)驗(yàn)研究表明，端到端延時(shí)在50ms左右時(shí)，大多用戶對(duì)聲音延時(shí)無(wú)體感）抗嘯叫：應(yīng)用聲反饋消除算法，最大無(wú)嘯叫回放增益6dBA，讓用戶可以更清楚聽(tīng)清回放聲音，高效抑制由K歌回放系統(tǒng)引入的嘯叫；抑噪聲：保證高保真輸出同時(shí)，能夠有效抑制關(guān)門/空調(diào)/鼓掌/咳嗽/打噴嚏/打響指等穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)干擾噪聲，噪聲抑制量>20dB。

　　 ◆ EP MODE賽道模式

　　性能進(jìn)階

　　VDC Sport模式：在極限工況下，用戶可以擁有更多操控自由度，在過(guò)彎的極限場(chǎng)景給用戶更多的操控自由度，可以有點(diǎn)“漂”，但又不是完全“漂”起來(lái)，帶來(lái)更多駕駛樂(lè)趣和更快的圈速。雙電機(jī)扭矩分配駕駛性、ESP、TCS、ABS、制動(dòng)踏板觸感，都做了特殊的賽道性能調(diào)校。

　　氛圍進(jìn)階

　　IC（儀表盤）展示：實(shí)時(shí)功率、剎車溫度和告警、胎壓胎溫和告警、剎車踏板開(kāi)度、制動(dòng)踏板開(kāi)度、計(jì)時(shí)時(shí)間等；ICS（中控屏）狀態(tài)頁(yè)：電機(jī)/電池/剎車系統(tǒng)溫度、垂向載荷、G 值、胎壓胎溫和告警；ICS 設(shè)置頁(yè)：VDC Sport 開(kāi)關(guān) (ET5/ET5T) 、強(qiáng)制冷卻開(kāi)關(guān) (ET5/ET5T) 、N檔開(kāi)關(guān)、行車記錄儀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向設(shè)置、后視鏡調(diào)節(jié)、方向盤調(diào)節(jié)、計(jì)時(shí)選擇、聲浪開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)、氛圍燈開(kāi)關(guān)；除展示駕駛信息外，專屬設(shè)計(jì)界面和動(dòng)效也能增強(qiáng)駕駛氛圍感。

　　酷炫的儀表主題動(dòng)效

　　除展示駕駛信息外，靈感來(lái)自于蔚來(lái)電動(dòng)超跑EP9的專屬設(shè)計(jì)界面和動(dòng)效增強(qiáng)駕駛氛圍感。

　　EP 加速聲浪和氛圍燈

　　 氛圍燈：定制效果氛圍燈，EP主題配色；EP 聲浪：伴隨著駕駛員電門的不斷加深，車功率隨之提升，聲浪的旋律性將不斷被放大，形成縈繞在駕駛員耳邊的獨(dú)特聲場(chǎng)，產(chǎn)生韻律和諧的駕駛體驗(yàn)。NOMI專屬賽道模式表情：模式激活時(shí)，NOMI 會(huì)顯示專屬賽道模式EP MODE表情。

　　樂(lè)趣進(jìn)階

　　1、賽道錄像記錄和分享

　　關(guān)鍵事件打點(diǎn)記錄，方便用戶回顧：包括最大G值、急轉(zhuǎn)彎、急加速、急減速；視頻結(jié)束后顯示數(shù)據(jù)水�。盒旭傑壽E、實(shí)時(shí)G值、車速、計(jì)時(shí)等；用戶可以通過(guò)相冊(cè)快傳功能，將賽道模式行程內(nèi)視頻傳輸?shù)绞謾C(jī)后進(jìn)行分享。

　　2、支持蔚來(lái)App社區(qū)內(nèi)分享

　　專屬賽道模式行程海報(bào)和文案；支持?jǐn)?shù)據(jù)分享，包括最大G值、最快零百零四加速、及時(shí)成績(jī)展示。（編譯/汽車之家 周易）

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