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續(xù)合元:通感融合是V2X通信的發(fā)展方向

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  [汽車之家 行業(yè)]  8月30-31日,中國電動(dòng)汽車百人會(huì)隆中論壇在湖北襄陽舉行。該論壇以“構(gòu)建‘車能路云’融合發(fā)展新生態(tài)”為主題。會(huì)議邀請(qǐng)了政府相關(guān)部門,汽車、能源、信息、交通等領(lǐng)域的行業(yè)組織、高校院所、領(lǐng)先企業(yè)進(jìn)行深入研討,凝聚行業(yè)智慧,探索新形勢(shì)下我國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展新路徑。

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  在大會(huì)車路云一體化發(fā)展論壇上,中國信息通信研究院首席專家續(xù)合元發(fā)表了主題演講。

  續(xù)合元認(rèn)為當(dāng)前的車路云協(xié)同中,通信和感知還是分離的,無線的資源利用率還有通信和感知之間的干擾和管理還是有很多問題。面向未來5G-A,面向6G的發(fā)展一定是通信和感知融合的方向。

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  這種通感融合讓未來智慧城市可以真正做到全時(shí)全域高質(zhì)量的通信、定位感知與環(huán)境監(jiān)測(cè)一體化的服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車也可以更精確地進(jìn)行車輛的定位和導(dǎo)航,更高速地進(jìn)行車車、車路通信。這是面向未來通信的發(fā)展趨勢(shì)。

以下為演講實(shí)錄:

  車路云一體化系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng),我們?cè)谕苿?dòng)車路云一體化信息基礎(chǔ)設(shè)施、新基建中的和車路云一體化相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。目前車路云一體化是各個(gè)行業(yè)、各個(gè)政府部門都在推動(dòng),特別是信息通信、交通,還有汽車在加速融合,推動(dòng)車路云一體化。

  從政策層面看,國家各個(gè)部委積極從政策層面在推動(dòng),發(fā)改委、工信部、科技部從2020年就開始推動(dòng)相關(guān)的車路云協(xié)同試點(diǎn)示范測(cè)試驗(yàn)證,科技部在2022年支持車路云一體化的協(xié)同決策與控制等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā),相關(guān)的行業(yè)協(xié)會(huì)層面也在推動(dòng)車路云一體化。

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  從行業(yè)層面看,我們看到大家目前對(duì)車路云一體化的認(rèn)識(shí)逐步統(tǒng)一,已經(jīng)構(gòu)建出分層解耦、跨域公用的車路云一體化架構(gòu)。這其中我們講的感知系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、云端平臺(tái)其實(shí)在車路云一體化里面起到非常關(guān)鍵的紐帶作用,也就是形成了基礎(chǔ)設(shè)施,未來這些基礎(chǔ)設(shè)施一定是常規(guī)化運(yùn)營的。在政府的推動(dòng)下,形成國家級(jí)的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)示范以及雙智試點(diǎn)城市。

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  感知設(shè)施目前主要還是以視覺和雷達(dá)傳感器件實(shí)時(shí)采集道路和交通環(huán)境的情況。另外一個(gè)方面,利用感知融合技術(shù)來實(shí)現(xiàn)道路的交通參與者和事件的識(shí)別,支撐交通治理、車路協(xié)同。設(shè)備商、運(yùn)營商、科技公司也在快速地投入到路側(cè)感知的市場(chǎng),像華為、?怠⒋笕A、商湯等,特別三大運(yùn)營商成立的聯(lián)通智網(wǎng)。地方層面也在積極拓展感知應(yīng)用的創(chuàng)新,包括像無錫、蘇州都有相應(yīng)的應(yīng)用。

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  目前在各個(gè)地方推動(dòng)感知設(shè)施的建設(shè)過程當(dāng)中,已經(jīng)形成了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),特別是部署方案、功能參數(shù)、規(guī)范道路,但是我們?cè)谡嬲菩械臅r(shí)候,發(fā)現(xiàn)大家看到的場(chǎng)景太多了,我們的感知設(shè)施不可能都用最貴的、成本最高的,未來要考慮到分級(jí)分類的需求。如果我們只做信號(hào)燈和靜態(tài)信息采集的話,RSU+信號(hào)燈采集器就行了,如果面向需求或者應(yīng)用服務(wù)是盲區(qū)預(yù)警和輔助駕駛的話,需要視頻+毫米波雷達(dá),未來真正需要做車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的話,就需要激光雷達(dá)+邊緣計(jì)算,還有專網(wǎng)的需求,來保證網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量來提供服務(wù)。基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)特別是感知基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),一定要根據(jù)我們的需求來去定你的種類和級(jí)別。通過試點(diǎn)示范、行業(yè)還有地方示范一定要總結(jié)經(jīng)驗(yàn),形成相應(yīng)的方案和標(biāo)準(zhǔn)。

  通信設(shè)施像公網(wǎng)主要做廣域覆蓋大帶寬,專網(wǎng)主要是提供高的安全性、可靠性,還有C—V2X直聯(lián)通信,面對(duì)未來提供低時(shí)延、短距離的車與車的直聯(lián)信息交互。目前在20多個(gè)城市和多條高速路上完成了8500余臺(tái)路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施部署,已經(jīng)完成5000多公里道路的智能化改造,5G基站達(dá)到284萬個(gè),虛擬專網(wǎng)有10萬個(gè)。

  當(dāng)前通信和感知還是分離的,通信和感知用的頻率是不一樣的,無線的資源利用率還有通信和感知之間的干擾和管理還是有很多問題。面向未來5G-A,有的廠家叫5.5G,面向6G一定是通信和感知進(jìn)行融合的發(fā)展方向。這種通感融合,讓未來智慧城市可以真正做到全時(shí)全域高質(zhì)量的通信、定位感知、環(huán)境監(jiān)測(cè)一體化的服務(wù)。讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以更精確地進(jìn)行車輛的定位和導(dǎo)航,也可以更高速地進(jìn)行車車、車路通信。這是面向未來通信的發(fā)展趨勢(shì)。

  云端,目前我們看到,根據(jù)業(yè)務(wù)需求云大概分三個(gè)層面,包括中心、區(qū)域和邊緣。中心主要是做信息服務(wù)應(yīng)用和非實(shí)時(shí)的統(tǒng)一調(diào)度以及監(jiān)管服務(wù);區(qū)域主要是做弱實(shí)時(shí)性車端應(yīng)用,還有弱實(shí)時(shí)性的路側(cè)應(yīng)用,還有路側(cè)的計(jì)算感知;邊緣主要是做實(shí)時(shí)性的輔助駕駛應(yīng)用和實(shí)時(shí)性的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

  過去云端有車企云、交通云、車聯(lián)網(wǎng)云,這些云和終端系統(tǒng)都是分開的,都是獨(dú)立的,它的信息數(shù)據(jù)也是獨(dú)立的。目前,我們已經(jīng)做到了面向終端用戶,在信息空間云端已經(jīng)做了部分融合,真正未來實(shí)現(xiàn)車路云一體化,云端一定要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通,未來面對(duì)用戶,面對(duì)終端的時(shí)候,我們信息是融合的。

  最后一點(diǎn)建議供大家參考,面向未來,我們的主要需求還是交通和城市,我們需要挖掘新型基礎(chǔ)設(shè)施在交通效率、交通安全、城市治理方面的應(yīng)用,探索對(duì)交通、公安、公交等部分場(chǎng)景價(jià)值,探索商業(yè)模式。另外,面對(duì)未來我們需要打造數(shù)據(jù)流通的交易平臺(tái)來釋放真正數(shù)據(jù)的價(jià)值紅利。

  還有重要的一點(diǎn),我們需要推動(dòng)跨行業(yè)的價(jià)值共識(shí),加強(qiáng)工信、交通、公安、住建之間的規(guī)劃協(xié)同建設(shè)。這句話看著比較泛,剛才講到,我們現(xiàn)在已經(jīng)做了很多應(yīng)用和場(chǎng)景,面向未來車路云一體化,這三個(gè)角色我個(gè)人理解是不一樣的,真正需求是來自于哪兒?來自于路,我們的車、我們的云其實(shí)都是一個(gè)技術(shù)的供給側(cè),需求來自路。未來路的需求是什么?面對(duì)未來的城市交通,市內(nèi)的交通需求是什么?比如現(xiàn)在車的自動(dòng)駕駛、無人駕駛技術(shù)未來能在市內(nèi)使用嗎?面向未來的高速公路,有可能自動(dòng)駕駛、無人駕駛這種技術(shù)是可以用的,一定搞清楚未來的目標(biāo)需求是什么。這樣就需要我們跨行業(yè)、跨部門之間要對(duì)未來的真正的市內(nèi)智慧交通需求是什么,長途交通特別是高速公路的需求是什么,需要跨行業(yè)之間達(dá)成共識(shí),這樣才能夠真正給產(chǎn)業(yè)界一個(gè)信號(hào)來知道技術(shù)究竟往哪兒研發(fā)。

  基于這種大目標(biāo)的認(rèn)識(shí),我們可以在汽車、交通、通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化組織之間進(jìn)行技術(shù)路線的協(xié)同,來真正去實(shí)現(xiàn)我們要達(dá)到的目標(biāo)。當(dāng)然,在推進(jìn)過程我們需要考慮到部署的基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)同,未來車的交通是全程聯(lián)網(wǎng)的,車全國都要去跑的,我們的基礎(chǔ)設(shè)施一定要做到互聯(lián)互通,包括通信的熱點(diǎn),來強(qiáng)化未來車聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通。另外,需要行業(yè)云端的協(xié)同,來實(shí)現(xiàn)云端的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)真正的信息空間融合。(文/汽車之家 劉彥杉)

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