[汽車之家 新車首發(fā)]  11月5日，第五屆中國國際進(jìn)口博覽會上，搭載了小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的賽那SIENNA(參數(shù)|詢價) Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務(wù)）車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動出行服務(wù)的高級別自動駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果。

　　小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動駕駛移動出行服務(wù)（Robotaxi）。據(jù)了解，車頂?shù)膫鞲衅魈准�采用前后兩段式分體設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個長距毫米波雷達(dá)，以及11個攝像頭，其中7個在車頂，4個在車身四周。

　　為加快規(guī)�；瘧�(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計中將長尾場景的性能表現(xiàn)作為重點。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)，實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。搭載第六代自動駕駛系統(tǒng)的車輛，推進(jìn)了小馬智行在2023年實現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi已成為真正具備競爭力的出行產(chǎn)品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行Robotaxi運(yùn)營車隊中，推動自動駕駛技術(shù)在更多場景、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地。值得一提的是，小馬智行已取得 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO 26262 汽車功能安全流程認(rèn)證，并計劃完成網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、信息安全認(rèn)證等，建立完善的管理體系，助力量產(chǎn)落地。（編譯/汽車之家 周易）

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