[汽車(chē)之家 行業(yè)]　　隨著汽車(chē)智能化程度日益駕駛，自動(dòng)駕駛與智能座艙應(yīng)的融合話(huà)題越來(lái)越受關(guān)注。在近日舉辦的世界新能源汽車(chē)大會(huì)WNEVC 2022期間，百度IDG智駕融通創(chuàng)新部總經(jīng)理蘇坦表示，艙駕融合已經(jīng)到了向前突破的時(shí)間點(diǎn)，百度希望通過(guò)新一代軟芯融合智艙計(jì)算平臺(tái)等系列解決方案，推動(dòng)智能汽車(chē)行業(yè)更好地向前發(fā)展。

　　自動(dòng)駕駛已經(jīng)成了百度除“搜索引擎”之外的第二個(gè)標(biāo)簽。從2013年投入智能汽車(chē)及自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)至今，百度成立了智能駕駛事業(yè)群組，覆蓋無(wú)人駕駛出行（Apollo Go）、智能汽車(chē)（ASD）、智能交通（ACE）三大業(yè)務(wù)線(xiàn)。其中，ASD業(yè)務(wù)的定位是以Tier1的身份向主機(jī)廠(chǎng)提供智能座艙、自動(dòng)駕駛、智能技術(shù)、地圖在內(nèi)的全系智能汽車(chē)解決方案。

　　為了讓汽車(chē)能夠一步步進(jìn)化成“汽車(chē)機(jī)器人”，百度方面提出，汽車(chē)要具備一個(gè)更強(qiáng)的智能座艙、一個(gè)高水準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且結(jié)合使用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)智能座艙和自動(dòng)駕駛的良好融合。

艙駕融合是未來(lái)重要趨勢(shì)

　　在百度看來(lái)，隨著基礎(chǔ)設(shè)施越來(lái)越完善、相關(guān)算法越來(lái)越先進(jìn)，智能座艙和智能駕駛的邊界會(huì)變得越來(lái)越模糊，很多功能在未來(lái)會(huì)有很多創(chuàng)新方向。

　　“現(xiàn)在正是到了一個(gè)向前突破的時(shí)間點(diǎn)”，蘇坦指出了三個(gè)變化信號(hào)，一是車(chē)載座艙使用的計(jì)算芯片的算力，第一次超過(guò)了同期手機(jī)所使用的芯片的算力，下一代會(huì)更加高于手機(jī)芯片。二是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的本地化加速，開(kāi)始具備了技術(shù)的基礎(chǔ)，算法和算力平臺(tái)的融合初具可能性。三是更強(qiáng)的人機(jī)交互系統(tǒng)出現(xiàn)，視覺(jué)感知、語(yǔ)音控制等多維交互能力有明顯突破。

　　基于需求、技術(shù)底層驅(qū)動(dòng)力、行業(yè)發(fā)展臨界點(diǎn)的判斷，百度將推出下一代智能座艙的軟硬一體產(chǎn)品，命名為Apollo Robo-Cabin�！拔覀儗�(duì)它的定義是領(lǐng)先一代的軟芯融合智艙計(jì)算平臺(tái)，使用了高通8295芯片，把百度的AI和核心的SOC進(jìn)行了深度整合，將AI算法和芯片里面的AI算子進(jìn)行定向優(yōu)化，從而獲得超額收益，我們希望這個(gè)產(chǎn)品可以成為高端智能汽車(chē)的智艙的首選產(chǎn)品�！�

　　據(jù)蘇坦介紹，Apollo Robo-Cabin可以提供強(qiáng)大的人機(jī)語(yǔ)音交互系統(tǒng)，端到端響應(yīng)速度做到800毫秒，是目前行業(yè)內(nèi)響應(yīng)時(shí)間一半不到。人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別可以進(jìn)行游戲級(jí)體感交互，意味著在車(chē)內(nèi)玩體感游戲變得容易。更大算法以及百度渲染引擎的加入，車(chē)內(nèi)交互的屏幕也會(huì)完全不一樣，將從二維卡片化的交互，進(jìn)化到全三維類(lèi)似于元宇宙概念的下一代的交互，包括讓手機(jī)和汽車(chē)無(wú)縫整合，提供更好的體驗(yàn)。

　　在他看來(lái)，至少在未來(lái)兩年到兩年半的時(shí)間，多域控時(shí)代艙駕的功能融合是一個(gè)很有前途的方向，會(huì)出現(xiàn)大量讓用戶(hù)覺(jué)得驚喜的應(yīng)用。再往后走，有可能會(huì)出現(xiàn)集中化的高性能計(jì)算平臺(tái)，它同時(shí)能夠支持座艙、車(chē)身、自動(dòng)駕駛。從一些核心的芯片平臺(tái)規(guī)劃來(lái)看，艙駕功能將走向更深的融合。

ANP 3.0明年上車(chē)

　　在智能駕駛方面，百度前期走的是“跨越式”路線(xiàn)，直接以L(fǎng)4自動(dòng)駕駛為目標(biāo)進(jìn)行研發(fā)。由于Robotaxi大規(guī)模落地還有較長(zhǎng)的路要走，百度開(kāi)始“降維”做L2輔助駕駛，面向主機(jī)廠(chǎng)提供量產(chǎn)解決方案。這是一步跨度更大、賽道更寬的擴(kuò)展，也是當(dāng)下自動(dòng)駕駛賽道的新變量。

　　蘇坦表示，明年這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，在中國(guó)絕大部分主流城市的道路上，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將量產(chǎn)面市，百度正在快速推進(jìn)相關(guān)工作，Apollo ANP 3.0可以解決從家到公司的絕大部分場(chǎng)景。該方案搭載了兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，構(gòu)建了508TOPS算力的基礎(chǔ)平臺(tái)，并采用12顆攝像頭+2個(gè)激光雷達(dá)。百度堅(jiān)持軟硬一體思路，算法和計(jì)算平臺(tái)ACU全棧自研，確保端到端效率最大化，并且在架構(gòu)上同時(shí)關(guān)注了城市域、高速域、以及泊車(chē)域，形成一套完整的解決方案。為了確保安全等級(jí)的最大化，百度在系統(tǒng)里面做了多套安全冗余備份，包括感知的冗余備份、智駕系統(tǒng)的雙備份。

　　至此，百度形成了完整的自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，包括專(zhuān)門(mén)面向泊車(chē)域的AVP產(chǎn)品，以高速和封閉道路駕駛為主的行泊一體的ANP2產(chǎn)品，以及面向城市進(jìn)行高等級(jí)自動(dòng)駕駛的三域融通的ANP3方案。

　　除此之外，百度高精地圖也再進(jìn)一步，和智能座艙、自動(dòng)駕駛共同孵化出全新的產(chǎn)品，被命名為人機(jī)共駕平臺(tái)——數(shù)據(jù)基礎(chǔ)來(lái)自于高精地圖，讓導(dǎo)航地圖的能力獲得極大增強(qiáng)，同時(shí)它的定位感知、顯示又大量引入了自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知決策規(guī)控以及決策結(jié)果。蘇坦指出，下一代的地圖，將是一個(gè)三圖合一的完整產(chǎn)品，并且是艙和駕完整結(jié)合最好產(chǎn)物�！　�

無(wú)人車(chē)服務(wù)將變得習(xí)以為常

　　在今年7月舉辦的百度世界大會(huì)上，百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6，計(jì)劃2023年在蘿卜快跑上投入使用，初期將生產(chǎn)萬(wàn)輛規(guī)模。

『Apollo RT6』

　　對(duì)于價(jià)格動(dòng)輒上百萬(wàn)元的無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，成本每次降低就意味著其離商業(yè)化更進(jìn)一步。RT6一經(jīng)亮相就引發(fā)業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，也關(guān)系到無(wú)人駕駛出行的落地前景。蘇坦表示，預(yù)計(jì)2023、2024年左右，全無(wú)人的、直接面向出行場(chǎng)景的無(wú)人車(chē)服務(wù)，在中國(guó)的場(chǎng)景將變得習(xí)以為常。

　　Apollo RT6由誰(shuí)來(lái)合作生產(chǎn)的疑問(wèn)，也牽動(dòng)著業(yè)內(nèi)神經(jīng)。盡管有集度在前，但蘇坦強(qiáng)調(diào)，RT6和集度造車(chē)面向的場(chǎng)景完全不一樣，也不存在賽馬機(jī)制。像RT6這樣的車(chē)型，最重要的是在無(wú)限接近全無(wú)人的場(chǎng)景下，還能提供高效的、具有盈利可能性的運(yùn)營(yíng)成本。所以會(huì)朝著高度安全、高度無(wú)人化且經(jīng)濟(jì)可控的商業(yè)化出行場(chǎng)景去打造。集度則是面向私人消費(fèi)，具有高等級(jí)自動(dòng)駕駛、智能座艙好用的乘用車(chē)。

　　在造車(chē)之外，百度依舊會(huì)深耕Tier1的定位。蘇坦總結(jié)道，“百度擁有艙駕圖的產(chǎn)品，我們希望能夠以更好的模式去全棧賦能車(chē)企。無(wú)論是基于下一代高安全等級(jí)的座艙芯片，可以實(shí)現(xiàn)艙駕行泊一體的產(chǎn)品，還是我們的DMS和ANP，通過(guò)座艙攝像頭提供駕駛監(jiān)控，包括一系列監(jiān)控為整個(gè)車(chē)身和智能座艙、智能駕駛提供SOA化的底層基礎(chǔ)設(shè)施，以及多模態(tài)融合的智駕計(jì)算，提供更好的人機(jī)協(xié)同體驗(yàn)，亦或是車(chē)內(nèi)的智能助理結(jié)合自動(dòng)駕駛狀態(tài)和車(chē)身的調(diào)節(jié)，幫助用戶(hù)更好使用智能駕駛系統(tǒng)。艙駕融合將是未來(lái)幾年重要的趨勢(shì)，百度愿意投身其中，為行業(yè)帶來(lái)更好的產(chǎn)品。”（文/汽車(chē)之家 杜俊儀）

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