[汽車之家 資訊]　　7月29日，世界前沿的無人駕駛通用解決方案公司輕舟智航打造的山體公園超大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，亮相淄博高新區(qū)東部山體公園，并在極具復(fù)雜的山體道路場(chǎng)景中，完成了首次自動(dòng)駕駛接駁演示。

　　該車隊(duì)由自動(dòng)駕駛巴士龍舟ONE和全無人駕駛小巴龍舟SPACE共15輛Robobus組成，可在柳毅山、四寶山、牧龍山、玉皇山、九頂山、黑鐵山、花山片區(qū)風(fēng)景區(qū)內(nèi)全程約40公里、地形復(fù)雜的山區(qū)道路上，為市民和游客提供安全、便捷、舒適的自動(dòng)駕駛接駁和觀光服務(wù)。

　　環(huán)山綠道的怡人風(fēng)光，也帶來了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中極具挑戰(zhàn)的道路場(chǎng)景。整條線路串聯(lián)6座橋梁，7座山體，總里程40%為此起彼伏的山區(qū)道路，超過10度的大坡路以及窄路隨處可見。

　　這些不規(guī)則、復(fù)雜苛刻的地勢(shì)環(huán)境，不僅會(huì)使行車時(shí)前方的視野范圍大大受限，擁擠的道路環(huán)境下也會(huì)頻繁地遇到會(huì)車、避讓等駕駛難題，給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和規(guī)劃控制等，都帶來諸多挑戰(zhàn)。

　　憑借著自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動(dòng)駕駛硬件方案，輕舟智航以高效、安全、聰明的表現(xiàn)，成功挑戰(zhàn)了這個(gè)山體公園的多重復(fù)雜道路場(chǎng)景。通過多傳感器融合實(shí)現(xiàn)車身周邊360度無盲區(qū)感知能力，保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余，具有交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)跟車、變道行駛、站點(diǎn)�？�、超車、并道等能力，從而安全、順利地通過各種坡路和窄路。

　　輕舟智航獨(dú)創(chuàng)的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，也可以給游客帶來更舒適的乘坐體感。例如，與逆向行駛車輛會(huì)車是窄路行車時(shí)會(huì)經(jīng)常遇到的場(chǎng)景。時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)能讓自動(dòng)駕駛汽車像聰明的老司機(jī)一樣找到最合適的時(shí)機(jī)提前避開逆行車的路線，保證安全的同時(shí)，又能讓乘客感到舒適。此外，基于5G-V2X車路協(xié)同，還能夠?qū)崟r(shí)提供遠(yuǎn)處的道路交通情況，輔助車輛提前做好道路決策規(guī)劃，帶來更高行車效率。

　　相較傳統(tǒng)景區(qū)車輛，自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用，在提升市民體驗(yàn)，優(yōu)化服務(wù)效率的同時(shí)，還能夠提高道路和車輛利用率，擴(kuò)大綠色出行的比例，降低出行服務(wù)的能源消耗，減少污染和溫室氣體排放，促進(jìn)生態(tài)環(huán)境保護(hù)。（文/汽車之家 秦超）

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