[汽車之家 行業(yè)]  對(duì)于當(dāng)前的買車人來(lái)說(shuō)，駕駛輔助已不再是一個(gè)陌生的概念。新勢(shì)力們雖然在傳統(tǒng)制造領(lǐng)域無(wú)法和前輩們掰手腕，但憑借著智能化（駕駛輔助），已然呈現(xiàn)出“破圈”的態(tài)勢(shì)。這也引起了很多專注自動(dòng)駕駛公司的目光，比如前段時(shí)間毫末智行發(fā)布的城市場(chǎng)景的NOH等。今天，又有一家自動(dòng)駕駛公司發(fā)布了自己的駕駛輔助+自動(dòng)泊車一體化方案——易航智能NOA。

○各種NO錯(cuò)綜復(fù)雜，易航智能的NOA到底是個(gè)啥？

　　說(shuō)起目前的駕駛輔助系統(tǒng)，NOA、NOP、NGP等各種稱呼讓我們眼花繚亂。其實(shí)他們的本質(zhì)就是高階的駕駛輔助功能，進(jìn)一步說(shuō)就是集成了自動(dòng)導(dǎo)航輔助的ADAS功能。不過(guò)在功能實(shí)現(xiàn)上，自動(dòng)化程度更高，同時(shí)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)積累，并推動(dòng)迭代升級(jí)。

　　易航智能的NOA就是這樣一套主打低成本的高級(jí)駕駛輔助功能。首先，從功能上看，駕駛方面它可以實(shí)現(xiàn)在典型場(chǎng)景下（高速/城市快速路/城市環(huán)線）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛輔助。我們常見(jiàn)的自動(dòng)超車、自動(dòng)道路切換（匝道行車）是其核心能力；泊車方面也擁有10項(xiàng)相關(guān)功能，其中1000米記憶泊車、融合泊車為配置核心。

　　功能的實(shí)現(xiàn)硬件主要基于攝像頭，同時(shí)用毫米波雷達(dá)進(jìn)行輔助融合，最佳體驗(yàn)為5R11V+12USS，在易航智能的規(guī)劃中，目前的NOA基本以目前的硬件的為主，而在之后更高階的自動(dòng)駕駛中，將會(huì)采用更多傳感器進(jìn)行融合。

　　駕駛輔助平臺(tái)方面則采用了TI TDA4平臺(tái)研發(fā)，相較市面已推出的NOA行泊一體量產(chǎn)方案，成本降低50%以上，能夠覆蓋15萬(wàn)元以內(nèi)的車型。主要提供單/雙TDA4兩套解決方案，其中單TDA4方案可以取代L2級(jí)ADAS功能，在成本持平的前提下實(shí)現(xiàn)了更高階的功能。根據(jù)官方透露，他們這套產(chǎn)品的總成本是可以控制在1萬(wàn)元以下，大概8000-9000左右的水平。但從價(jià)格上看可以說(shuō)很有性價(jià)比了。

○16TOPS的駕駛輔助平臺(tái)，能否得到車企的認(rèn)可？

　　這套TI TDA4平臺(tái)目前的算力為16TOPS，雖然算力并不是衡量駕駛輔助能力的唯一條件，但和動(dòng)輒上百的算力比起來(lái)，確實(shí)不夠顯眼。對(duì)此，易航智能也有自己的看法。

　　在易航智能CEO陳禹行看來(lái)，對(duì)于當(dāng)前的高級(jí)駕駛輔助功能來(lái)說(shuō)，成本是阻礙其大規(guī)模發(fā)展的重要因素，算力確實(shí)是自動(dòng)駕駛中一個(gè)因素，但并不是沒(méi)有解決的方法，他在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)舉了蘋果手機(jī)的例子，雖然蘋果的算力不高，但通過(guò)優(yōu)秀的軟件和硬件匹配，帶來(lái)了十分流暢的體驗(yàn)。同樣，易航智能也是從算法優(yōu)化和算力優(yōu)化兩方面入手，提供了解決之道。

　　算法層面，易航智能通過(guò)自研的Scalpel模型剪枝方法論進(jìn)行模型壓縮，形成一個(gè)高效精巧的小模型。之后讓小模型通過(guò)知識(shí)蒸餾等手段向“老師”——易航智能自研的高精度大模型學(xué)習(xí)，充分繼承大模型的優(yōu)秀基因。算力優(yōu)化層面，技術(shù)團(tuán)隊(duì)打通了小模型平臺(tái)和高精度多任務(wù)訓(xùn)練之間的隔閡，實(shí)現(xiàn)了障礙物檢測(cè)、圖像分割、交通標(biāo)志檢測(cè)等共享Backbone，極大降低了算力的消耗。

　　“最終，我們成功用16TOPS算力實(shí)現(xiàn)了某些車型幾十甚至上百TOPS才能運(yùn)行的NOA行泊一體功能”。陳禹行稱，易航智能是目前行業(yè)內(nèi)唯一能在自動(dòng)駕駛芯片TDA4上做出NOA行泊一體方案并應(yīng)用于量產(chǎn)上市車型的服務(wù)商。通過(guò)靈活的硬件配置組合，這一方案的成本能夠覆蓋到15萬(wàn)元以內(nèi)的車型，讓NOA不再是豪華汽車的專屬。

○目前的商業(yè)化程度有何表現(xiàn)？

　　對(duì)于商業(yè)化方面，易航智能的產(chǎn)品其實(shí)早就完成了量產(chǎn)，比如自動(dòng)泊車曾經(jīng)搭載在早期的理想ONE(參數(shù)|詢價(jià))上，至于目前的最新發(fā)布的NOA功能，目前已經(jīng)在大通、威馬上得以使用。

　　而搭載相關(guān)駕駛輔助功能的雷諾汽車更是已經(jīng)遠(yuǎn)銷歐洲。可以說(shuō)在商業(yè)化方面，易航智能并沒(méi)有向很多自動(dòng)駕駛廠家那樣還只停留在demo階段，而是實(shí)打?qū)嵉耐瓿闪肆慨a(chǎn)。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：隨著自動(dòng)駕駛企業(yè)的入場(chǎng)，駕駛輔助這個(gè)市場(chǎng)變得更加熱鬧，新勢(shì)力們?cè)谕瓿闪饲捌诘谋�團(tuán)合作后，現(xiàn)在開始走向全棧自研，而傳統(tǒng)廠商則會(huì)因?yàn)闅v史包袱的原因，依然在持續(xù)轉(zhuǎn)型。我認(rèn)為易航智能就是將目標(biāo)設(shè)定為這些客戶，TI雖然從架構(gòu)，算力上看不如NV，但作為國(guó)際上老牌的汽車芯片供應(yīng)商，其產(chǎn)品的穩(wěn)定性和生產(chǎn)顯然更勝一籌，對(duì)于哪些擁有體系化供應(yīng)商的車企來(lái)說(shuō)，顯然有較大的吸引力，車企可以使用這套系統(tǒng)迅速的占領(lǐng)一部分市場(chǎng)，以此縮短和新勢(shì)力車企在智能化方面的差距，當(dāng)然，我相信NOA功能對(duì)任何一個(gè)車企或者供應(yīng)商都是暫時(shí)的，最終的戰(zhàn)役還是會(huì)在全場(chǎng)景的駕駛輔助功能中打響，讓我們也一起期待易航智能未來(lái)的表現(xiàn)吧。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）

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