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百度Apollo自動駕駛Apollo7.0版本發(fā)布
耿源
原創(chuàng) · 0瀏覽·2021-12-29 11:36
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[汽車之家 資訊] 12月29日,百度Create 2021(百度AI開發(fā)者大會)自動駕駛分論壇《共創(chuàng)汽車機器人 連接技術與場景》在“希壤”APP召開。百度Apollo自動駕駛開放平臺Apollo7.0版本正式發(fā)布。

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根據百度透露,Apollo7.0版本將實現(xiàn)從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進化。在云端服務、開源軟件、硬件開發(fā)、車輛認證四大開源平臺基礎上,Apollo 7.0提供了包括一站式實踐云平臺Apollo Studio、業(yè)內領先仿真服務、高效新模型在內的一系列升級。

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云端服務平臺層面,Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據流水線”服務正式升級為Apollo Studio,涵蓋開發(fā)者從上機到上車實踐的全流程云端工具鏈,為開發(fā)者提供一站式實踐平臺體驗。仿真平臺層面,Apollo 7.0推出業(yè)界首個PnC強化學習模型訓練與仿真評測平臺,具有數(shù)據真實、功能強大、評測標準全面、架構可擴展等多重優(yōu)勢,有望為強化學習研究提供統(tǒng)一的驗證標準。開源軟件平臺層面,Apollo7.0對感知和預測算法模塊升級,引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個基于深度學習的模型,有效減少漏檢、抖動等問題。

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目前,百度Apollo自動駕駛開放平臺已完成11個版本迭代,全球擁有135個國家超80000名開發(fā)者,合作伙伴超210個,開源代碼量總體70萬行,已成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺。(編譯/汽車之家 耿源)

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2025/8/14 06:23:57