[汽車之家 資訊]  8月20日，一個(gè)新能源圈沸騰的日子。原因無他，我們的老朋友特斯拉召開了一場令人矚目的——AI日發(fā)布會。

　　令人愉悅的是，特斯拉的發(fā)布會居然在北京時(shí)間周五上午九點(diǎn)，非常適合打工人參與，所以時(shí)至今日，相信大家已經(jīng)從我們之前的文章中了解了本次AI日的重點(diǎn)內(nèi)容，但畢竟AI技術(shù)這塊很難理解。那么本文就秉承著“簡單點(diǎn)，看發(fā)布會的方式簡單點(diǎn)”的原則，花最少的成本，正確圍觀一場全宇宙最先進(jìn)的發(fā)布會！

　　你需要做以下準(zhǔn)備：

　　 ■ STEP1：參透特斯拉黑話

　　由于特斯拉來自遙遠(yuǎn)的美國，就喜歡用一些黑話一樣的英文縮寫增加大家的理解難度，但學(xué)會這些黑話能讓我們迅速混入圈子，營造一種“持續(xù)關(guān)注且很懂”的特斯拉氛圍組的感覺。因此下面簡單給大家介紹下特斯拉黑話：

　　 首先是特斯拉AI日限定版黑話：

　　Dojo和D1芯片：AI日上特斯拉發(fā)布的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)和組成它的芯片，用于訓(xùn)練Autopilot直至其實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

　　Tesla Robot：AI日上特斯拉發(fā)布的機(jī)器人，與馬斯克一樣擅長“尬舞”。

　　 接著是一些通用版黑話：

　　Autonomous Day、Battery Day、AI Day：特斯拉每年一度的XX日，每次都要引領(lǐng)一波技術(shù)更新和股市動蕩。

　　AP：Autopilot，特斯拉推出的自動駕駛輔助技術(shù)。

　　FSD：Full Self Driving，特斯拉推出的“完全自動駕駛”技術(shù)，可不斷更新直至完全駕駛（需付費(fèi)選裝），目前能實(shí)現(xiàn)NOA、召喚、自動泊車等功能。

　　NOA：Navigate on Autopilot，可根據(jù)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高速路上的輔助駕駛，比如能自動變道超車、駛?cè)?駛離匝道、根據(jù)道路信息控制車速等（需付費(fèi)選裝）。類似的技術(shù)蔚來稱之為“NOP”，Navigate on Pilot；小鵬稱之為“NGP”，Navigation Guided Pilot。

　　HWX.X：Hardware，指特斯拉的自動駕駛芯片，后面的數(shù)字是版本，之前鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的“特斯拉芯片混裝”事件，指的就是特斯拉混裝HW2.5和HW3.0。

　　最后是一些調(diào)侃類黑話：

　　進(jìn)口韭菜：指早年購買進(jìn)口特斯拉的車主，掛藍(lán)牌的尤甚。

　　國產(chǎn)韭菜：指受Model 3多次調(diào)價(jià)所害的車主。

　　 ■ STEP2：高度概括AI日的核心

　　本次AI日發(fā)布會時(shí)間長達(dá)3個(gè)小時(shí)（前半個(gè)小時(shí)是音樂），那位印度老哥的迷惑口音搭配尷尬的機(jī)翻字幕，以及難以理解的技術(shù)名稱，導(dǎo)致觀看體驗(yàn)極差。但這并不妨礙我們快速get發(fā)布會重點(diǎn)，我將此歸納為，“一個(gè)核心，兩個(gè)基本點(diǎn)和一個(gè)彩蛋”，供大家茶余飯后討論用：

　　一個(gè)核心：以純視覺方案為核心。

　　兩個(gè)基本點(diǎn)：堅(jiān)持優(yōu)化自動駕駛算法、堅(jiān)持刷新硬件算力。

　　一個(gè)彩蛋：整了一個(gè)好像很厲害又好像沒什么用的機(jī)器人。

　　■ STEP3：進(jìn)階理解AI日的核心

　　下面簡單擴(kuò)展下。

　　首先我們要談?wù)撎厮估�的自動駕駛，就一定要理解特斯拉的自動駕駛是以視覺為核心的，就是模仿人類，用眼睛看到路況后做出反應(yīng)，與其他廠商和自動駕駛公司的激光雷達(dá)有所不同。并且馬斯克和特斯拉的高管們偶爾還會diss激光雷達(dá)，稱用激光雷達(dá)的都是傻子，以及“你能開車是因?yàn)槟阌醒劬Γ�不是因�(yàn)槟愕难劬δ馨l(fā)射激光”。當(dāng)然，也有人認(rèn)為特斯拉不用激光雷達(dá)純屬是因?yàn)閾浮?/p>

　　基于“視覺”這個(gè)核心，就很好理解為什么有些敏感地區(qū)禁止特斯拉入內(nèi)了。特斯拉必須“看到”道路才能自動駕駛，所以它必須像一個(gè)老法師一樣，時(shí)刻舉著8個(gè)攝像頭拍拍拍，總會拍到些不該被拍到的嘛；并且一個(gè)車拍到的畫面，會被上傳到特斯拉的網(wǎng)絡(luò)中供別的車學(xué)習(xí)，所以也不難理解特斯拉直接聲明稱國內(nèi)拍到的數(shù)據(jù)全部儲存在國內(nèi)了。

　　上圖是特斯拉眼里看到的世界，在老版本的算法中，特斯拉需要通過這些視頻畫面對周圍環(huán)境建模，正如特斯拉AI總監(jiān)Andrej Karpathy所說，這種算法有兩個(gè)問題，一個(gè)是跨相機(jī)建模工作量太大，另一個(gè)是建模精度不夠。

　　因此這次AI日特斯拉優(yōu)化了算法，上述兩個(gè)問題得以解決，并且在針對前方有遮擋物以及道路標(biāo)志的記憶能力上有所提升，通俗來說就是建模能力更強(qiáng)了，與雷達(dá)相差無幾了，馬斯克終于可以站在激光雷達(dá)頭上揚(yáng)眉吐氣了。

　　同時(shí)，算法升級后，能看出車輛在行動前的“糾結(jié)程度”降低了，如下圖所示，最開始車輛可能需要計(jì)算398320次才能做出舒適安全的決策，但優(yōu)化兩次后，這個(gè)糾結(jié)次數(shù)變?yōu)?2224次和288次。

『最終決策路徑設(shè)計(jì)』

　　基于上面介紹的內(nèi)容我們可知道，特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛，需要有人教它拍到的東西是什么，以后遇見這東西該怎么處理，這個(gè)問題被稱為“l(fā)abeling”，也就是標(biāo)記。一個(gè)特斯拉標(biāo)記一個(gè)場景后，一群特斯拉就可以學(xué)習(xí)這個(gè)場景。當(dāng)然由于人工標(biāo)記勞神費(fèi)心，特斯拉開發(fā)了自動標(biāo)記的算法，嗯，果然懶是終極生產(chǎn)力。

　　特斯拉還搞出了一套“非常規(guī)狀況模擬考題”，根據(jù)他們舉的例子，類似有人在高速上遛狗這種行為就屬于極其離譜，但不得不防的情況，針對這類情況，特斯拉必須“沒事找事”，讓算法熟悉場景做到有備無患。

　　想實(shí)現(xiàn)以上算法的高效處理，特斯拉需要一款超強(qiáng)硬件。目前服役的HW3.0在當(dāng)年也是震驚全場，吊錘其他芯片的存在�，F(xiàn)在特斯拉用來搞AI測試的硬件由3000+個(gè)HW3.0組成，單個(gè)HW3.0算力為144TOPS，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練上，特斯拉搞了三個(gè)計(jì)算機(jī)，一個(gè)負(fù)責(zé)標(biāo)記，兩個(gè)負(fù)責(zé)訓(xùn)練。從視頻截圖可以看出，這些東西體積巨大，頗有“超級計(jì)算機(jī)”的宏偉感，感覺是要燒香拜佛才能保持穩(wěn)定運(yùn)行的存在。

　　但如今，它們很快就被拍死在沙灘上了，Dojo來了！

　　Dojo的D1芯片單顆浮點(diǎn)算力達(dá)到BF16/CFP8（一種數(shù)據(jù)格式）下362TFLOPs（可理解為帶浮點(diǎn)小數(shù)的每秒萬億次運(yùn)算），F(xiàn)P32下22.6TFLOPS。然后特斯拉像做漢堡一樣，由25個(gè)D1芯片堆成一款芯片，算力達(dá)到9PFLOPs（每秒一千萬億次的浮點(diǎn)運(yùn)算）。

　　這還不夠！120塊這樣的漢堡組成了Dojo超算系統(tǒng)，算力可以達(dá)到1.1EFLOPs（每秒一百億億次），并且更離譜的是，在成本相同的情況下，其性能提升了不說，能效還提升了30%，體積也減少了80%。

　　這個(gè)數(shù)據(jù)是什么水平呢？是世界第一超級計(jì)算機(jī)的水平！下圖為今年公布的世界超級計(jì)算機(jī)性能排名，可以發(fā)現(xiàn)它們均是以“PFLOPs”為單位的，足見特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖！

　　說點(diǎn)題外話，在這個(gè)排行榜中的“國貨之光”——神威·太湖之光，被應(yīng)用于天宮一號返回路徑計(jì)算、災(zāi)害防治，以及白血病癌癥等研究中，真的是大國重器為國為民，特斯拉這么牛的超級計(jì)算機(jī)居然只用于自家的車學(xué)習(xí)自動駕駛，真是有點(diǎn)“大材小用”的感覺。

　　在Dojo發(fā)布完畢后，就是整場發(fā)布會最輕松也是最吸引人眼球的時(shí)刻，這個(gè)尬舞的機(jī)器人怕是想出道做愛豆，它172厘米的身高，110斤的體重成功為我?guī)�來了新一輪的身材焦慮，不過鑒于它這個(gè)體質(zhì)和智商，至少目前不用擔(dān)心它造反。

　　馬斯克稱，這個(gè)機(jī)器人用Autopilot的攝像頭作為視覺感知，用了FSD芯片當(dāng)CPU，并且也能接受Dojo的訓(xùn)練，通俗地說就是軟硬件和特斯拉車型一樣，相當(dāng)于一個(gè)汽車的人類皮膚。

　　但目前，我們不知道這個(gè)機(jī)器人能干什么，或許搭配小米的機(jī)器狗，成為有錢人的新玩具是個(gè)不錯(cuò)的思路。當(dāng)然，據(jù)馬斯克稱，這個(gè)機(jī)器人會取代人類進(jìn)行一些繁重的體力勞動，不妨開個(gè)腦洞，未來特斯拉機(jī)器人在Dojo的訓(xùn)練下，逐漸不滿足于被人類奴役，像《動物農(nóng)場》里的動物一樣，建立新王國？

　　編輯點(diǎn)評：

　　雖然目前我們無法享受到Dojo和機(jī)器人帶來的福利，但目前看來，特斯拉似乎是最有希望沖破自動駕駛頭上的“質(zhì)子”的公司，或者說它本身就是一個(gè)鎖死其他公司的“質(zhì)子”。過去，特斯拉是“造車新勢力”、是火箭公司、能源公司、是自動駕駛公司，而今天，它成為了一家人工智能公司，那么明年，特斯拉會是一家什么公司？我們拭目以待。（文/汽車之家 邢月陽）

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