[汽車之家 新能源]  超級(jí)播報(bào)，每周都有料。本周最勁爆的事件一定是特斯拉的“AI DAY”，為自動(dòng)駕駛研發(fā)超級(jí)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛只靠視覺(jué)不靠雷達(dá)等等都讓人好奇特斯拉又要整什么“幺蛾子”，網(wǎng)友們對(duì)這件事也是有褒有貶。另外同樣是輔助駕駛方面，8月15日的一則訃告再一次向用戶敲醒了警鐘——輔助駕駛，也要握緊方向盤。

　　8月14日，一個(gè)名為“美一好”的個(gè)人公眾號(hào)發(fā)布訃告稱：2021年8月12日下午2時(shí)，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽（昵稱“萌劍客”），駕駛蔚來(lái)ES8(參數(shù)|詢價(jià))汽車啟用自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。目前事故原因仍在調(diào)查中，但這件事又把輔助駕駛的安全性推到了高潮。

　　首先我們對(duì)事故遇難人員表示深切哀悼，也希望相關(guān)部分早日調(diào)查出事故原因，通過(guò)下面的時(shí)間線，大家也可以簡(jiǎn)單對(duì)整件事進(jìn)行回顧：

　　其實(shí)關(guān)于8月12日發(fā)生的事故，我們想說(shuō)的也很簡(jiǎn)單，一方面是對(duì)車企，一方面是對(duì)用戶。現(xiàn)在很多車型必要進(jìn)行的一項(xiàng)宣傳就是輔助駕駛能力，但現(xiàn)如今沒(méi)有一款市售的量產(chǎn)車達(dá)到“自動(dòng)駕駛”能力，均為“輔助駕駛”范疇，關(guān)于定義，近兩年絕大部分車企都已經(jīng)不稱之為“自動(dòng)駕駛”了，有叫“輔助駕駛”的，有叫“自動(dòng)輔助駕駛”的，相同點(diǎn)是“輔助”二字不可丟。

　　根據(jù)蔚來(lái)App對(duì)NOP的介紹，NOP是導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖與NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，在Pilot功能已實(shí)現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道功能基礎(chǔ)上，使車輛在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路段內(nèi)，按照導(dǎo)航路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匯入主路、在主路中巡航行駛并智能選擇最優(yōu)車道、根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃自動(dòng)切換至下一條高速/高架、自動(dòng)駛離主路等功能。

　　現(xiàn)階段的輔助駕駛功能完全不足以代替人類駕駛員，所以部分車企也在功能介紹和使用須知中明確標(biāo)明：這是駕駛輔助功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駕駛員需隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。但也有部分車企為了達(dá)到宣傳效果，在輔助駕駛中不斷提及“自動(dòng)能力”，在一定程度上，這也有可能給初次接觸輔助駕駛的用戶造成誤解。所以也倡導(dǎo)各家車企，一定要明確向用戶標(biāo)明輔助駕駛系統(tǒng)的“輔助”屬性。

　　對(duì)用戶端，不少用戶對(duì)駕駛危險(xiǎn)不以為然，甚至在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布一些放手不管，讓車輛“自動(dòng)駕駛”的圖片/視頻，以“危險(xiǎn)”為美，為炫耀。無(wú)論車企還是媒體在測(cè)試、宣傳輔助駕駛時(shí)都會(huì)提醒用戶，當(dāng)車輛啟動(dòng)輔助駕駛時(shí)，駕駛員要時(shí)刻觀察路況，做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備，希望所有用戶都能警惕起來(lái)，這不是玩笑也不是敷衍的套話。

　　另外面對(duì)一些路面上的特殊情況時(shí)，多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)是無(wú)法做出及時(shí)、正確反應(yīng)的，比如面對(duì)突然的加塞、路面施工、錐桶、大曲率彎道等等，除此之外，也許有更多特殊路況是輔助駕駛無(wú)法處理的，但還沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)的。所以即便用戶打開(kāi)輔助駕駛且進(jìn)行監(jiān)督，如果遇到特殊路況也要毫不猶豫地手動(dòng)接管，別把希望寄予輔助系統(tǒng)。

超級(jí)播報(bào)點(diǎn)評(píng)：

　　我認(rèn)為在現(xiàn)階段，輔助駕駛系統(tǒng)的判斷能力一定是不及人類駕駛員的，我也相信到未來(lái)“自動(dòng)駕駛”的年代，汽車真的可以自行安全行駛，但這不是現(xiàn)在。

　　8月20日一大早，特斯拉如期舉辦了“AI DAY”（人工智能日）活動(dòng)（為自動(dòng)駕駛研發(fā)超算 特斯拉AI日詳解），活動(dòng)中特斯拉分享了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展，并發(fā)布了由自主研發(fā)芯片提供算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo以及一臺(tái)人形機(jī)器人。Dojo和自動(dòng)駕駛有什么關(guān)系呢？特斯拉重新編寫了Autopilot運(yùn)算單元的算法，使其利用視覺(jué)觀察路況，而Dojo則用于學(xué)習(xí)、計(jì)算、判斷。

特斯拉為什么要做超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo？

　　各家車企做自動(dòng)駕駛均有自己的“流派”，比如主流就是通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等硬件進(jìn)行融合感知，但此前特斯拉CEO馬斯克說(shuō)過(guò)，他更偏向于視覺(jué)感知。如今美國(guó)生產(chǎn)的特斯拉車型已經(jīng)摒棄了雷達(dá)等感知元件，只采用攝像頭通過(guò)連續(xù)的視頻圖像做自動(dòng)駕駛感知。

　　之所以目前主流的“流派”是融入雷達(dá)、激光雷達(dá)，原因就是可以通過(guò)激光雷達(dá)感知物體形狀，用毫米波雷達(dá)感知物體運(yùn)動(dòng)速度/軌跡。而特斯拉現(xiàn)在的邏輯是可以通過(guò)視頻來(lái)構(gòu)建3D場(chǎng)景，如此一來(lái)車輛同樣獲得了環(huán)境的立體信息，車輛也能識(shí)別危險(xiǎn)元素。但如何讓Autopilot系統(tǒng)對(duì)環(huán)境有準(zhǔn)確的判斷？這時(shí)候，Dojo就派上用場(chǎng)了。

Dojo具體用處是什么？

　　Dojo會(huì)從特斯拉旗下車型的攝像頭中搜集規(guī)模龐大的道路行駛畫(huà)面，用于自主學(xué)習(xí)，Dojo會(huì)以類似人類的思維方式將卡車、行人、動(dòng)物等危險(xiǎn)元素進(jìn)行標(biāo)記，并將危險(xiǎn)元素的特征寫入Autopilot程序，使車輛對(duì)道路上的場(chǎng)景、事物有更準(zhǔn)確的認(rèn)知，特斯拉也會(huì)通過(guò)OTA把最新的Autopilot程序推送給車輛。你可以將Dojo理解為“人工智能的大腦”，它能自主學(xué)習(xí)、標(biāo)記、判斷、不斷進(jìn)化，從而使特斯拉的自動(dòng)駕駛邏輯、能力更加完善。

　　在很多車企中，搜集道路行駛畫(huà)面、標(biāo)記數(shù)據(jù)這些工作也是存在的，只不過(guò)沒(méi)有一臺(tái)運(yùn)算能力超強(qiáng)的超級(jí)計(jì)算機(jī)的話，這些工作需要用算力有限的計(jì)算機(jī)和人為進(jìn)行標(biāo)注，效率低下，所以特斯拉造了Dojo。Dojo能力有多強(qiáng)？根據(jù)特斯拉公布的參數(shù)，它的總算力達(dá)到1.1EFLOPS（每秒千萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算），讀寫速度達(dá)1.6TBps，性能是世界排名第一的富岳超級(jí)計(jì)算機(jī)的2.65倍（第一臺(tái)Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)將于明年生產(chǎn)并投入使用）。

Dojo的價(jià)值猜想

　　Dojo會(huì)為特斯拉帶來(lái)什么？首先，有了Dojo和大量道路行駛視頻，特斯拉可以快速提升Autopilot系統(tǒng)的視覺(jué)感知能力，簡(jiǎn)單說(shuō)就是特斯拉的Autopilot會(huì)具備更精準(zhǔn)的判斷能力、提升可靠性。另外，很多朋友也了解，目前有幾款純電動(dòng)車已經(jīng)考慮配備激光雷達(dá)了，但激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，這無(wú)疑增加車輛成本，而特斯拉有了Dojo，它就能靠純視覺(jué)實(shí)現(xiàn)更高階自動(dòng)駕駛，減掉感知硬件，這也是變相降低車輛成本了。

　　開(kāi)頭我們說(shuō)過(guò)特斯拉還發(fā)布了一臺(tái)人形機(jī)器人（名為Tesla Bot），該機(jī)器人由特斯拉上的FSD車載計(jì)算機(jī)、攝像頭以及40個(gè)微電機(jī)組成，未來(lái)目標(biāo)是承擔(dān)人類無(wú)法完成的體力勞動(dòng)以及救援任務(wù)。如果有了Dojo，我不確定Dojo能否承擔(dān)起訓(xùn)練機(jī)器人的任務(wù)，但對(duì)于人工智能領(lǐng)域而來(lái)，我認(rèn)為Dojo一定是有很大價(jià)值、有很多應(yīng)用場(chǎng)景的。

超級(jí)播報(bào)點(diǎn)評(píng)：

　　特斯拉不愧是“開(kāi)創(chuàng)者”，起初特斯拉把行業(yè)輔助駕駛能力拉到了一個(gè)新高度，在車輛設(shè)計(jì)上也做出了新想法�，F(xiàn)在各家車企都在拼命融合、開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)，但特斯拉把純視覺(jué)方案做出了新想法，這也許是一個(gè)新創(chuàng)新，但應(yīng)用起來(lái)的實(shí)際效果如何，我們且拭目以待吧。對(duì)于特斯拉這套方案，網(wǎng)友也是褒貶不一，有認(rèn)可特斯拉的創(chuàng)新、有質(zhì)疑特斯拉的不靠譜，你怎么看？（文/汽車之家 尤冬青）

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