[汽車之家 資訊] 每次在微博上看到各路網(wǎng)友們針對各家的輔助駕駛吵得不可開交時我都感到心力憔悴。一方面是覺得網(wǎng)友們有這工夫鍛煉嘴皮子還不如鍛煉身體，另一方面也是為全力研發(fā)的車廠們感到揪心，他們不僅要滿足真金白銀埋單的客戶，還要照顧成天打嘴炮的鍵盤車神，太難了。所以到底有沒有一種能讓鍵盤車神找不到槽點的輔助/自動駕駛？不如讓我們把視線轉(zhuǎn)向非乘用車領(lǐng)域。
回顧SAE工程師學(xué)會給當(dāng)前輔助/自動駕駛下的定義，其中的L2/L3我們最為熟悉（畢竟天天接觸），而L4則是近兩年出現(xiàn)頻率比較高，即在特定的應(yīng)用場景下實現(xiàn)無人介入的自動駕駛。與其費力爭論L3到底什么時候能實現(xiàn)，不如關(guān)注一下就在我們身邊的L4級自動駕駛，畢竟那些配送、物流、工業(yè)運輸?shù)膱鼍案m合以點和線展開的有條件自動駕駛，乘用車那種以“面”為基礎(chǔ)的使用場景，確實難了太多。
◆ 生活當(dāng)中的那些自動駕駛
既然說到了大家比較陌生的領(lǐng)域，不妨用一個大家熟悉的事物開篇——外賣。毋庸置疑的是，假如沒有走街串巷的外賣小哥，我們的生活便利程度會有所下降，但各種平臺一步步地壓縮送單時間也很大程度上造成了如今滿街亂竄的外賣電動車。要么試試無人配送車？
早在2016年美團便開始在北京市順義區(qū)布局無人車配送，目前的配送車型已經(jīng)經(jīng)歷了幾次更新?lián)Q代，真實訂單已經(jīng)突破了10000個。目前，美團無人配送車的運營里程已經(jīng)超過了10萬公里，據(jù)生活在順義地區(qū)的小伙伴描述，馬路上經(jīng)常能看見頂著一腦袋攝像頭和傳感器的美團“小黃”配送車，運行速度一點不輸給那些風(fēng)馳電掣的“愛瑪”、“好迪”、“比德文”，可運行秩序卻井井有條。
當(dāng)然，作為國內(nèi)首批獲得無人配送上路資質(zhì)的企業(yè)，美團希望在未來三年內(nèi)在順義地區(qū)布局超過1000輛無人配送車，目標(biāo)是實現(xiàn)全區(qū)域、全天候運營。
無獨有偶，在廣州地區(qū)也有類似的案例，而其近期出鏡的的場合也頗具使命感。5月發(fā)生零星疫情的廣州為了及時按住苗頭又采取了部分地區(qū)居家隔離的措施，怎樣保障當(dāng)?shù)厝罕娬Ｉa(chǎn)生活成了最大的關(guān)切。
6月3日晚，廣州市政府緊急召集廣州市科技企業(yè)參與抗疫，百度Apollo連夜制定了連夜制定了荔灣防疫物資無人車配送綜合方案。目前百度Apollo已經(jīng)調(diào)配了五種車型開赴抗疫前線，其中包括載重500kg的物流配送無人車、熟食配送無人車、載重1噸的阿波龍，載重2噸的Robobus和共享無人車(Robotaxi)。
此外，文遠知行也參與了此次無人駕駛車型的物資配送。根據(jù)廣州分站同事從第一現(xiàn)場發(fā)回的報道，文遠知行旗下的無人駕駛小巴 (Mini Robobus)，無人駕駛出租車（Robotaxi）都將會參與到配送工作中。其中小巴一次可以運送800kg的物資，內(nèi)部空間長5米，寬和高都是2米，在運送過程中可以40公里的時速運送距離大約2公里能送到小區(qū)門口，之后物資的裝卸都是由志愿者來處理。
◆ 說不定給你送快遞的卡車以后就是自動駕駛
除了外賣，快遞小哥的各式交通工具出鏡率也頗高，與之相對應(yīng)的，是背后巨大的城市物流與公路網(wǎng)絡(luò)。最新數(shù)據(jù)顯示，中國每年的公路貨運總量超過350億噸，高速攀升的快遞快運行業(yè)也為企業(yè)帶來了更高的人力成本以及時效壓力。如果我們稍微深入地思考一下那些快遞卡車的使用場景便會發(fā)現(xiàn)，城市郊區(qū)的物流園是它們經(jīng)常出沒的始發(fā)站，往往也是它們需要前往的終點站。連接兩端的一般都是寬敞的市郊道路/國道和大段的全封閉高速。這不就是特定的使用場景嗎？
針對這樣的工況，很多國內(nèi)廠家紛紛開始了行動，最新的一款作品是乘龍T7-Cross高速智能物流車。新車搭載華為最新一代MDC計算平臺，硬件方面配了32線激光雷達，遠/中/近三組攝像頭，三組毫米波雷達和12個超聲波雷達。同時新車還帶有高精度地圖、高精度定位，并具備5G網(wǎng)絡(luò)下的V2X通訊能力，能夠與道路基礎(chǔ)設(shè)施、道路上其他交通參與者實時通信。
面對高速干線物流場景，這樣的硬件實力可以滿足L4級別的自動駕駛，在牽引40噸有效載荷的情況下最高時速達到100公里。至于新車何時開始正式的路試，官方尚未公布。不過各位看官也別覺得這是東風(fēng)柳汽在吹牛皮，2018年東風(fēng)柳汽就開始與希迪智駕合作對乘龍T7進行自動駕駛改造。在今年5月舉行的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽(WIDC)中，這款車從143支挑戰(zhàn)賽隊伍中脫穎而出，獲得落地先行智能卡車領(lǐng)軍獎最佳車型。
既然都提到了L4級自動駕駛的卡車，就不得不提到一家由華人創(chuàng)立，專注于卡車自動駕駛的企業(yè)——圖森未來TuSimple。別讓充滿美式風(fēng)情的官方圖片欺騙了你，這家使用了大量福萊納卡車和白綠英文涂裝的企業(yè)實際上是一家創(chuàng)立于北京的公司，由陳默、侯曉迪和郝佳男于2015年聯(lián)合成立。
起步階段公司的所有業(yè)務(wù)都是在中國開展，當(dāng)決定開始做L4級自動駕駛卡車之后，便開始進一步思索商業(yè)化的落地的地點。最終考慮到美國已經(jīng)開放了自動駕駛車輛的運營牌照（中國在當(dāng)時只有測試牌照），這對于燒錢的自動駕駛研發(fā)企業(yè)來說是至關(guān)重要的，因為這樣獲取數(shù)據(jù)的成本可以變得很低。
目前圖森未來的L4級卡車使用10個攝像頭，主要感知短、中、遠的信息；車輛兩側(cè)各有一個40線的激光雷達，可以感知200米內(nèi)，270度的范圍；使用自研的軟件算法，可以實時檢測和處理1000米以外的清晰圖像。之所以要做1000米，是因為百公里下乘用車剎停距離大概不到40米，但卡車要想安全停下來，剎車距離大概250米，1000米的距離能夠為無人駕駛卡車提供約35秒的反應(yīng)時間，保證卡車安全行駛。
而使用這些技術(shù)的無人駕駛卡車也正在做正式量產(chǎn)的準(zhǔn)備，圖森未來在去年7月獲得了卡車制造集團Navistar的投資，雙方計劃在4年內(nèi)推出市售版無人駕駛卡車。
除了具體產(chǎn)品外，圖森未來提供無人駕駛運輸服務(wù)，創(chuàng)始人陳默認為它們是“電子司機供應(yīng)商”。2020年7月，圖森未來在美國啟動全球首個自動駕駛貨運網(wǎng)絡(luò)（AFN），目前這套網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋了美國的6座城市包括鳳凰城、圖森、埃爾帕索、達拉斯、休斯頓和圣安東尼奧。當(dāng)然，圖森也依然在中國運營，2019年12月，它們成為了首個在中國完成高速公路L4級無人駕駛隊列測試的企業(yè)，目前在上海臨港開發(fā)區(qū)有大量的測試項目，也有一個研發(fā)辦公室。隨著法規(guī)的不斷完善與開放，十分希望有一天能在祖國的馬路上看見正式營運中的圖森未來卡車。
◆ 更賽博朋克的車型藏在礦山里
不過相比于公路，還是有更加封閉的使用場景，比如大型礦山、工地內(nèi)的運輸作業(yè)。這些環(huán)境中交通參與者更加單一，路線也更為固定，同時有些場景具有極高的作業(yè)危險性。與其支付工人大量工資還要冒著更大的風(fēng)險，不如用無人駕駛卡車實現(xiàn)相同的功能。斯堪尼亞AXL便是極好的例子。
圖森未來2019年發(fā)布的AXL概念卡車完全針對大型礦山/工地工況研發(fā)，最顯著的特點便是沒有駕駛室的設(shè)計，節(jié)約出來的空間都可以讓給貨斗。為了讓車輛能夠更好地應(yīng)對險象環(huán)生的礦山工況，AXL概念卡車借助了不少攝像頭、雷達、激光雷達傳感器等部件。其中，多個攝像頭在二維環(huán)境上提供了足夠的細節(jié)水平和良好的概覽，在通過大量軟件運算之后能將周圍環(huán)境從2D圖像轉(zhuǎn)換為3D。同時，為了進行更安全的自動駕駛，概念車上激光雷達扮演了很重要的角色，當(dāng)雷達與攝像頭提供的信息相沖突時，激光雷達能幫助算法得出更好的決策依據(jù)。
現(xiàn)階段，斯堪尼亞并沒有給出這款車的具體量產(chǎn)的時間，但對現(xiàn)有的技術(shù)儲備很有信心，包括這款車將支持生物燃料，為了安全冗余留出的人工干預(yù)空間等。相信隨著不斷的探索和更快速度的學(xué)習(xí)，這輛賽博朋克意味十足的卡車可真正地運行在礦山之中，甚至走出礦山也說不定呢？
寫在最后：
看似遙遠的自動駕駛其實已經(jīng)在各行各業(yè)影響著我們的生活，甚至已經(jīng)在某些領(lǐng)域成為了我們生活的一部分。有些我們不太在意的使用場景可能恰恰是契合“有條件自動駕駛”的，令人高興的是，已經(jīng)有不少科技企業(yè)感知到了這些市場的存在并做出了相應(yīng)的產(chǎn)品。當(dāng)然，在蓬勃發(fā)展的同時相關(guān)政策還需要盡快明晰，像前些日子發(fā)布的《無人配送車管理細則》這樣的法規(guī)還需持續(xù)跟進，畢竟我還是非常期待無人駕駛車給我送午飯的那一天。
