[汽車之家 新聞]  今日（3月10日），長安正式發(fā)布量產(chǎn)L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是長安“北斗天樞計劃”戰(zhàn)略下的又一技術成果，剛剛發(fā)布的UNI-T將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車型，但需要在法規(guī)允許后才能與消費者見面。

系統(tǒng)介紹：

　　長安L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)，由5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達為主要傳感器�？勺R別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行車等目標和障礙物，并可感知駕駛員視野、疲勞等狀態(tài)，為駕駛系統(tǒng)提供依據(jù)。同時該系統(tǒng)可識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，并結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，保障準確性。

　　其中攝像頭發(fā)揮的重要作用是，鏡頭采集圖像后，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理，并轉化為電腦能夠處理的數(shù)字信號，通過機器視覺技術實現(xiàn)車輛駕駛環(huán)境的識別。攝像頭主要應用在車道標志標線識別、路牌識別、360度全景影像、前方碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能當中。

　　毫米波雷達則是利用波長為30GHz-300GHz的毫米波，通過測量回波的時間差，處理后會得到汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數(shù)據(jù)。毫米波雷達具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境實用性好等特點。

　　超聲波雷達的工作原理是，通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到接收器收到發(fā)送過來的超聲波的時間差來測算距離。超聲波雷達主要應用為泊車輔助預警以及汽車盲區(qū)碰撞預警，適用于低速場景。

長安L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)，可分別作用于以下場景：

　　一、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統(tǒng)提醒接管后不接管，那么會執(zhí)行減速停車操作。

　　1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。

　　2、擁堵路況下的自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新啟動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。

　　3、擁堵路況下及自動駕駛過程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

　　二、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路）。車速高于40km/h時，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，但需要用戶監(jiān)控前方情況，使用中可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道操作，即駕駛員撥動轉向燈后，車輛可自行換道。若用戶在系統(tǒng)發(fā)出接管指令后，仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行緩慢減速至停車。

　　1、本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對車輛的車速和轉向控制，提升駕駛員恢復對前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認駕駛員雙眼恢復監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)行駛。

　　2、接近彎道時，自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

　　3、系統(tǒng)自動識別限速信息，根據(jù)設定巡航速度與限速的相對關系，自動將限速設定為目標巡航速度。

　　4、本車車速高于50km/h，駕駛員打轉向燈后，系統(tǒng)檢測換道可能性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)測。

　　5、本車車速高于50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（實際車速小于設定車速），系統(tǒng)會主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認后自動換道，換道過程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

　　三、無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)。

　　事實上，長安首款搭載L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型UNI-T已經(jīng)在3月5日首發(fā)。新車中文命名為：引力，定位緊湊型SUV。我們從相關渠道獲悉，這款車的售價可能會在12-15萬之間，不過最終價格以官方未來公布的為準。有了L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的加持，UNI-T預計將獲得更多關注。（文/汽車之家 張雪蓮）

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