[汽車(chē)之家 新能源]  日前，美國(guó)斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)將一輛1981年款的DMC-12(參數(shù)|詢價(jià))（著名科幻片《回到未來(lái)》中的經(jīng)典車(chē)型）改裝為一輛純電動(dòng)車(chē)，且搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并成功的使用該系統(tǒng)完成了近1km長(zhǎng)的漂移路線。

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　　其實(shí)，這輛DMC-12早在幾年前就開(kāi)始進(jìn)入該研究團(tuán)隊(duì)“服役”。2015年時(shí)，該團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)在該車(chē)上搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并嘗試用自動(dòng)駕駛進(jìn)行漂移，但鑒于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件等因素，車(chē)輛只能完成小范圍畫(huà)圓的簡(jiǎn)單動(dòng)作。

　　經(jīng)過(guò)幾年的不斷完善，這輛DMC-12得到了更多的完善，不僅是在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面，動(dòng)力方面也從燃油發(fā)動(dòng)機(jī)改裝成了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。現(xiàn)在這輛車(chē)的名字叫Marty，后橋上搭載了最大扭矩為7000N.m的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過(guò)自動(dòng)駕駛功能控制加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。底盤(pán)方面也針對(duì)漂移進(jìn)行了強(qiáng)化，以保障車(chē)輛在漂移的過(guò)程中能夠保持良好的車(chē)身姿態(tài)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面升級(jí)了一套高精度的GPS系統(tǒng)，可以將車(chē)輛定位誤差縮小至3cm以內(nèi)。

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　　該研究團(tuán)隊(duì)為Marty準(zhǔn)備的“畢業(yè)典禮”是一條長(zhǎng)度近1km的賽道，車(chē)載電腦用幾秒鐘的時(shí)間就計(jì)算出了最佳路線。而在整個(gè)漂移過(guò)程中，電腦精準(zhǔn)的控制著每一次加速、制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向角度，最終順利的完成了此次漂移挑戰(zhàn)。

　　該團(tuán)隊(duì)的工程師Chris Gerdes表示：“目前該車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒(méi)有觸及到車(chē)輛性能方面的極限，還有很大的潛力可以發(fā)揮。借助Marty，我們可以更廣泛的定義可以安全操控車(chē)輛的條件和可控范圍，并且能在這些復(fù)雜多變的條件下穩(wěn)定車(chē)輛。”

　　該團(tuán)隊(duì)還表示，Marty的表現(xiàn)已經(jīng)可以和高水平的漂移車(chē)手相媲美，不過(guò)其作用不止于進(jìn)行特技駕駛表演。研究團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是通過(guò)使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠應(yīng)對(duì)更惡劣的路面條件并迅速采取躲避動(dòng)作，例如避開(kāi)行人，從而提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。（文/汽車(chē)之家 許博）

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