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禾多科技推自動(dòng)駕駛高精定位和驗(yàn)證平臺(tái)

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  [汽車之家 行業(yè)]  在自動(dòng)駕駛?cè)找孚呌诶潇o的市場(chǎng)環(huán)境中,量產(chǎn)能力成為檢驗(yàn)各家企業(yè)是否真正具備技術(shù)實(shí)力的“門檻”,對(duì)于初創(chuàng)公司來說,“交作業(yè)”的時(shí)間到了。作為初創(chuàng)公司群體中的一員,禾多科技也在積極探索自動(dòng)駕駛商業(yè)量產(chǎn)化的道路。近日,禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震就公司最新推出的自動(dòng)駕駛高精度定位方案和驗(yàn)證平臺(tái)兩大模塊,以及初創(chuàng)公司如何夯實(shí)競(jìng)爭(zhēng)力等話題與媒體進(jìn)行了分享。

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  推出高精度定位服務(wù)和安全驗(yàn)證平臺(tái)

  得益于戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精地圖方面的支持,以及在自動(dòng)駕駛路測(cè)中所積累的大量數(shù)據(jù),禾多科技在近期推出了高精度定位服務(wù)HoloPolaris和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX兩大模塊化服務(wù)。

  HoloPolaris,即“北極星”的意思,是一款適用于量產(chǎn)化的高精度定位模塊,采用了車規(guī)級(jí)低成本傳感器,如GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、低成本車規(guī)級(jí)IMU(慣導(dǎo))等。在技術(shù)層面,HoloPolaris的特點(diǎn)體現(xiàn)在精度、穩(wěn)定性以及全融合技術(shù)三個(gè)方面。比如,能提供橫向10厘米,航向角精度0.2度的定位精度;系統(tǒng)進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì),能應(yīng)付隧道、特殊天氣等極端工況,即使在傳感器失效時(shí)也能保證高精度定位;采用傳感器全融合技術(shù),增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。

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『高精度定位模塊HoloPolaris隧道場(chǎng)景測(cè)試』

  HoloX平臺(tái)的主要作用,其實(shí)是幫助企業(yè)在將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品投放市場(chǎng)前做好安全驗(yàn)證工作。據(jù)禾多科技方面介紹,該驗(yàn)證平臺(tái)包含了高精度地圖數(shù)據(jù)、模擬器、真實(shí)道路場(chǎng)景和場(chǎng)景庫(kù)等四大要素。HoloX不僅能支持軟件在環(huán)仿真測(cè)試,也支持硬件在環(huán)測(cè)試,此外,海外的研發(fā)人員也能通過云端服務(wù),在該平臺(tái)上進(jìn)行中國(guó)本地工況的自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證。

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『自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX中的泊車場(chǎng)景』

  禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震稱,為驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn),需要進(jìn)行110億英里(約為117億公里)的測(cè)試,而研發(fā)人員不可能在每次軟件更新后都完成110億英里的測(cè)試。因此有必要將正式路測(cè)和仿真測(cè)試相結(jié)合。

  目前,業(yè)內(nèi)已經(jīng)有諸多主機(jī)廠將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品市場(chǎng)化提上了日程,但在走向真正市場(chǎng)化的之前還需要解決性價(jià)比更高的定位解決方案和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全認(rèn)證兩個(gè)痛點(diǎn)。禾多科技選在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上推出這兩項(xiàng)服務(wù),也正是看中了市場(chǎng)的需求。

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『禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震』

  據(jù)戴震介紹,在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化的過程中,主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司對(duì)低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗(yàn)證服務(wù)的需求日益強(qiáng)烈,但是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中缺乏能有效滿足這兩項(xiàng)需求的公司,而禾多科技恰好具備相應(yīng)的技術(shù)實(shí)力。

  打造面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案

  在介紹HoloPolaris和HoloX兩項(xiàng)技術(shù)時(shí),戴震反復(fù)提及的一個(gè)詞就是“量產(chǎn)”。其實(shí),除了這兩項(xiàng)技術(shù)是為滿足自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的市場(chǎng)需求外,禾多科技早前推出的L3.5級(jí)高速公路自動(dòng)駕駛方案HoloPilot和智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking,也都是奔著可量產(chǎn)化而打造的。

  戴震稱,“自動(dòng)駕駛未來出行主要由三個(gè)場(chǎng)景組成:高速公路、城市工況和最后一公里代客泊車。根據(jù)目前的技術(shù)水平,我們認(rèn)為高速公路和代客泊車兩個(gè)場(chǎng)景是有望最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化落地的。所以,禾多科技將這兩個(gè)場(chǎng)景作為主攻方向!

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『HoloPilot高速公路場(chǎng)景路測(cè)』

  禾多科技如此打法也符合當(dāng)前行業(yè)現(xiàn)狀。隸屬于ADAS(高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng))范疇的L2級(jí)功能已經(jīng)相對(duì)成熟,但全球市場(chǎng)基本被幾家國(guó)際Tier 1供應(yīng)商所壟斷,國(guó)內(nèi)情況有過之而無(wú)不及。頭部的Tier 1巨頭,不僅技術(shù)實(shí)力強(qiáng),同時(shí)與車企的關(guān)系更加緊密。L3級(jí)自動(dòng)駕駛,包括技術(shù)、法規(guī)等要素在內(nèi)的整體“環(huán)境”都沒有成熟,即便L3開啟規(guī);慨a(chǎn),車企也更愿意選擇Tier 1。另一方面,以Robo-taxi產(chǎn)品形態(tài)為代表的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),其市場(chǎng)化的道路還比較遠(yuǎn),中短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī);涞亍:潭嗫萍既暨x擇這兩個(gè)領(lǐng)域作為方向,其遇到的挑戰(zhàn)都會(huì)比較大。

  禾多科技自動(dòng)駕駛方案的“可量產(chǎn)”特點(diǎn)不僅體現(xiàn)在對(duì)技術(shù)方向的選擇,也體現(xiàn)在成本和安全兩個(gè)方面。比如,HoloPilot是一套可量產(chǎn)方案,采用的是低成本的車規(guī)級(jí)硬件。另外,戴震以HoloParking舉例,稱其最大優(yōu)勢(shì)是系統(tǒng)穩(wěn)定性,采用了“三端”協(xié)同(車端、場(chǎng)端、地圖端)的方案,系統(tǒng)魯棒性大大提高。

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『HoloParking測(cè)試雨天泊車』

  從上文對(duì)HoloPolaris的技術(shù)介紹中也能看到,低成本、車規(guī)級(jí)和安全性的特殊設(shè)計(jì)也在這款高精度定位方案上得到了延續(xù)。

  定位/團(tuán)隊(duì)/量產(chǎn)是禾多科技保持競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵

  當(dāng)下,無(wú)論是L2級(jí)ADAS,還是L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域均有初創(chuàng)公司涉足,只是不同的公司選擇了不同的技術(shù)路線。然而,在自動(dòng)駕駛逐步走向是市場(chǎng)化的過程中,各條路線的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)初創(chuàng)公司來說都存在極大挑戰(zhàn)。多位來自頂尖Tier 1供應(yīng)商、主機(jī)廠以及市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的專業(yè)人士都曾對(duì)汽車之家透露,自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的日子在接下來的幾年中將會(huì)非!半y熬”。

  如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)展示自己的實(shí)力成為了初創(chuàng)公司不得不思考的命題。戴震坦言,“我們每天都在進(jìn)行探索性、前瞻性的研究,需要把很多問題想在前面。尤其是作為初創(chuàng)公司,并不像很多‘百年老店’(此處指Tier 1供應(yīng)商)那樣,我們?nèi)绾巫C明自己其實(shí)挑戰(zhàn)很大!

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  提及禾多科技的優(yōu)勢(shì),或者說持續(xù)發(fā)展的決定性因素,戴震認(rèn)為,首先是禾多科技定位明確,一直走量產(chǎn)化道路,穩(wěn)扎穩(wěn)打地積累數(shù)據(jù),提升技術(shù)實(shí)力。其次,公司團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定,面對(duì)來自各個(gè)層面的挑戰(zhàn),團(tuán)隊(duì)能夠擰成一股繩。另外,禾多科技將盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地,HoloPilot計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),這是在未來幾年里證明自己的關(guān)鍵。

  汽車之家此前就自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司如何在賽道中堅(jiān)強(qiáng)地跑下去,有過專門的分析(詳情參見:自動(dòng)駕駛臨量產(chǎn) 初創(chuàng)公司需要造血能力)。對(duì)于初創(chuàng)公司群體來說,有兩點(diǎn)或許是最為關(guān)鍵的:一是保證繼續(xù)獲得融資的能力,以支持業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展;二是快速地拿到商業(yè)訂單,畢竟車企還是看重合作案例的,這也是初創(chuàng)公司逐步獲得“造血”能力的條件。(文/汽車之家 鮑彬斌)

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