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破行業(yè)限制 安波福開源自動駕駛數據集
鮑彬斌
轉載 · 0瀏覽·2019-04-01 11:33
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[汽車之家 行業(yè)] 據外媒報道,全球科技公司安波福(汽車零部件供應商德爾福分拆后專注于智能駕駛的部門)近日宣布將其自動駕駛汽車數據集nuScenes全部開源。通過與公眾共享此類安全數據,安波福希望能填補自動駕駛汽車行業(yè)的一個空白,該行業(yè)歷來限制將用于研究的數據開源。

汽車之家

nuScenes是一個大型公共數據集,提供綜合自動駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數據集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個“場景”的信息,包含每個城市環(huán)境中都有的最復雜的一些駕駛場景。該數據集由140萬張圖像、39萬次激光雷達掃描和140萬個3D人工注釋邊界框組成。

據悉,提供此類公共數據可為學術研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標準,并能促進自動駕駛行業(yè)創(chuàng)新。迄今為止,已經有超過1000名用戶以及超過200家學術機構注冊訪問nuScenes數據集。(文章來源:蓋世汽車)

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