[汽車(chē)之家 行業(yè)] 據(jù)外媒報(bào)道,全球科技公司安波福(汽車(chē)零部件供應(yīng)商德?tīng)柛7植鸷髮W⒂谥悄荞{駛的部門(mén))近日宣布將其自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)集nuScenes全部開(kāi)源。通過(guò)與公眾共享此類(lèi)安全數(shù)據(jù),安波福希望能填補(bǔ)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的一個(gè)空白,該行業(yè)歷來(lái)限制將用于研究的數(shù)據(jù)開(kāi)源。
nuScenes是一個(gè)大型公共數(shù)據(jù)集,提供綜合自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個(gè)“場(chǎng)景”的信息,包含每個(gè)城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場(chǎng)景。該數(shù)據(jù)集由140萬(wàn)張圖像、39萬(wàn)次激光雷達(dá)掃描和140萬(wàn)個(gè)3D人工注釋邊界框組成。
據(jù)悉,提供此類(lèi)公共數(shù)據(jù)可為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標(biāo)準(zhǔn),并能促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)新。迄今為止,已經(jīng)有超過(guò)1000名用戶以及超過(guò)200家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊(cè)訪問(wèn)nuScenes數(shù)據(jù)集。(文章來(lái)源:蓋世汽車(chē))
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