[汽車之家 新聞] 自動駕駛在現(xiàn)在看來已經(jīng)不是什么新鮮事了，從沃爾沃到奔馳再到寶馬、奧迪或者日產(chǎn)，各家都已經(jīng)開發(fā)出能夠在公路上主動控制車輛行駛的自動駕駛系統(tǒng)。但是對于路虎這樣“專注越野60年”的品牌來講，僅僅能夠在鋪裝路面上的自動駕駛就顯得有些乏味了，于是近日我們從路虎官方得到消息，該品牌正在研發(fā)一種可以用于越野路況下的全地形自動駕駛系統(tǒng)。

　　據(jù)報道，正在路虎的產(chǎn)品研發(fā)一種利用超聲波探頭、雷達、立體成像相機以及激光傳感器等測距系統(tǒng)探測車輛前方三維路況并由車輛自主選擇行車路線的自動駕駛系統(tǒng)。目前，路虎已經(jīng)測試了兩輛SUV間通過車輛專用數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)行駛數(shù)據(jù)共享功能。

　　這一功能是通過短距離數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)即Dedicated Short Range Communications (DSRC)實現(xiàn)的，在越野時，前導車對后車進行越野時的路況數(shù)據(jù)實時分享。前導車在越野路況行駛過程中的數(shù)據(jù)如車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、GPS行車路徑、車身姿態(tài)、前方路況等信息會通過DSRC系統(tǒng)的5.9GHz數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸?shù)胶筌�。在這個數(shù)據(jù)鏈路的輔助下，后車可以結合自身傳感器的數(shù)據(jù)幾乎“依樣畫瓢”地自主完成越野駕駛。

　　為實現(xiàn)越野路況的自動駕駛，路虎還在研發(fā)一款障礙物高度輔助提示系統(tǒng)（Overhead Clearance Assist），這套系統(tǒng)可以通過立體成像相機判斷前方障礙物高度并對可能的托底和擦掛進行預警。同時還有基于路況的車速輔助系統(tǒng)（Terrain-Based Speed Adaption）和道路狀況識別系統(tǒng)（Surface ID）也將配備在具備自動越野駕駛功能的SUV之上，如果在非鋪裝路面行駛時偵測到靜止的水體、礫石路面或是坑洼時，車輛會自動降低通過速度并切換到最佳的駕駛模式讓越野的過程變得更為舒適。

『Terrain-Based Speed Adaption，基于路況的自動速度控制系統(tǒng)視頻』

　　而按照路虎的計劃，在完全版的自動越野駕駛系統(tǒng)上，車輛可以通過安置在車身前方的傳感器，探測前方約5米（16英尺）距離內(nèi)的地形變化并作出相應的駕駛模式選擇，駕駛者可以完全將車輛交由電腦系統(tǒng)管控來完成越野，甚至不需要去轉(zhuǎn)動方向盤。

『Surface ID，道路狀況識別系統(tǒng)視頻』

　　目前路虎已經(jīng)發(fā)布了基于DSRC的車隊越野行車驗證的相關信息，而據(jù)報道，在未來四年中路虎將投入超過100輛SUV對全路況下，尤其是越野路況下的自動駕駛進行研發(fā)和驗證。

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　　對于科技昌明的現(xiàn)代社會來講，技術上的問題幾乎都可以從工程師那里得到近乎完美的解決方案。但是面對復雜多變的自然環(huán)境，如何解決在全自動越野過程中駕駛者和乘客所需要承受的心理壓力在我看來才是重中之重。所以編輯看來，即使在未來技術可以實現(xiàn)自動越野，想要喝著咖啡越著野，那也得看車主是否有一顆足夠強大的心臟來適應。（文/汽車之家 羅奧雨）

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