[汽車(chē)之家 新車(chē)首測(cè)] 隨著新興品牌和傳統(tǒng)車(chē)企紛紛加大對(duì)MPV市場(chǎng)的投入，智能MPV已成為汽車(chē)行業(yè)的新趨勢(shì)。這一變化不僅體現(xiàn)在空間布局和乘坐體驗(yàn)上，更在智能化技術(shù)的應(yīng)用上得到了顯著體現(xiàn)。其中，“安全即奢華”成為消費(fèi)者的核心需求之一，特別是在主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的性能方面。

我們將通過(guò)模擬高速公路和城市道路兩種典型駕駛環(huán)境下的六個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，評(píng)估AEB系統(tǒng)在不同速度條件下的響應(yīng)時(shí)間、識(shí)別精度及制動(dòng)效果。這些測(cè)試涵蓋從低速跟車(chē)到高速避障等多個(gè)場(chǎng)景，以及夜間工況并考察AEB與其他輔助駕駛功能的協(xié)同工作能力，以全面衡量智能MPV的安全性。

這次我們選擇了市面上熱銷(xiāo)、40萬(wàn)出頭、且最具有代表性的3款國(guó)產(chǎn)MPV。嵐圖夢(mèng)想家(參數(shù)|詢(xún)價(jià))，全面升艙后的夢(mèng)想家，搭載華為鴻蒙全家桶補(bǔ)齊了它智能化的短板。智駕搭載乾崑ADS3.0，標(biāo)配享界S9同款192線激光雷達(dá)，妥妥的智能MPV梯隊(duì)。

英偉達(dá)Orin X芯片加身的小鵬X9，以及兩顆激光雷達(dá)。與此同時(shí)擁有 全新的AI天璣XOS 5.3.5版本，AEB全面升級(jí)，識(shí)別能力更強(qiáng)，妥妥拿捏微小的障礙物，可謂是滿(mǎn)滿(mǎn)的安全感。

騰勢(shì)D9，近一年綠牌MPV銷(xiāo)量NO.1，但是這智能硬件有點(diǎn)低調(diào)，DiPilot智駕雖沒(méi)有豪華尖端的高階智駕功能，但L2+的能力也算是拿得出手。

基于汽車(chē)之家AH-IT真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)體系。我們選擇國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通京冀示范區(qū)亦莊基地作為測(cè)試場(chǎng)地，在這里，高速、城市路、信號(hào)燈、標(biāo)志標(biāo)線、各式路牌一應(yīng)俱全，可以完美覆刻測(cè)試所需各種高速、城市典型高發(fā)事故場(chǎng)景。此外，我們還首次聯(lián)合北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，使用多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試目標(biāo)物及專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，分析包括真值車(chē)速、減速度以及位置信息在內(nèi)的多項(xiàng)客觀測(cè)試數(shù)據(jù)，不僅有跡可循，并且有據(jù)可依。

消失的前車(chē)

先來(lái)看主動(dòng)安全評(píng)測(cè)的必答題——消失的前車(chē)，三輛車(chē)都將開(kāi)啟車(chē)道居中輔助功能，并以可設(shè)置的最近距離擋位緊跟前車(chē)，前車(chē)的切出時(shí)機(jī)TTC時(shí)間也會(huì)統(tǒng)一控制在1秒鐘，進(jìn)而通過(guò)不斷增加測(cè)試車(chē)速，考驗(yàn)極端狀態(tài)下的應(yīng)急避險(xiǎn)能力。

先看嵐圖夢(mèng)想家，60km/h 到 90km/h，感知、預(yù)警、制動(dòng)，直到穩(wěn)健剎停動(dòng)作銜接毫無(wú)差池。其中的 60 km/h 到 80km/h 速度區(qū)間，表現(xiàn)都是先有預(yù)制動(dòng)，最后再全力剎停的“兩段式“邏輯。

隨著車(chē)速升至100km/h及以更高，制動(dòng)介入打出了更多提前量，雖然剎停后與假車(chē)間的距離保持得不再那般嚴(yán)謹(jǐn)，但依能安全避撞，最終 110km/h 車(chē)速成功通過(guò)。此外，即便是沒(méi)能通過(guò)的120km/h測(cè)試，系統(tǒng)也有大力制動(dòng)介入，仍可以有效降低了碰撞傷害，好評(píng)!

小鵬 X9 最高通過(guò)車(chē)速也能達(dá)到 80km/h。尤其 60 km/h 和 70km/h 的兩次，前車(chē)切出后，不僅車(chē)內(nèi)有清晰的警示界面和人性的語(yǔ)音提示，車(chē)外還有自動(dòng)點(diǎn)亮的雙閃呼應(yīng)，而且制動(dòng)介入也是相當(dāng)從容。無(wú)論制動(dòng)全程的平均g值、最大g值，還是完全剎停后與碰撞點(diǎn)的距離控制，都相差無(wú)幾。

至于騰勢(shì)D9，盡管都是60km/h起測(cè)，前車(chē)也都是在相同時(shí)機(jī)切出。但只有臨近碰撞前有提示，有制動(dòng)，就是一切都來(lái)得太晚太弱，避險(xiǎn)能力直接攤牌。

一目了然，60km/h 到 80km/h 的車(chē)速，小鵬X9 通常會(huì)更早觸發(fā)制動(dòng)而全局來(lái)看，夢(mèng)想家不僅通過(guò)能力完勝，剎停后與碰撞點(diǎn)的距離，整體把握也更為出色。

高速靜止假人

依舊在快行道，還是消失的前車(chē)，倘若假車(chē)之前再站一位假人呢？就像高速主路拋錨后，勇于站在故障車(chē)后場(chǎng)外求助、以武會(huì)友的勇士們。為了測(cè)試工況的豐富，這次測(cè)試車(chē)也從LCC狀態(tài)切換至人駕，難度又升一級(jí)。

嵐圖夢(mèng)想家再次首發(fā)上陣，在以60km/h 和 70km/h 車(chē)速進(jìn)行測(cè)試時(shí)，因?yàn)榍败?chē)切出后和目標(biāo)物的距離還夠用，車(chē)輛都能及時(shí)預(yù)警。并在 AEB 系統(tǒng)作用下全力制動(dòng)，整個(gè)過(guò)程行云流水，一氣呵成，最大g值和平均g值非常接近。

相比之下，騰勢(shì) D9 雖然僅僅止步于 60km/h，但好歹這次沒(méi)交白卷�？赡苁且�?yàn)闇y(cè)試員的跟車(chē)距離比LCC最近檔要更保守一些，車(chē)輛得以在 AEB 系統(tǒng)果斷介入后，臨危之際剎停在假人面前。

但對(duì)比嵐圖相同測(cè)試車(chē)速的數(shù)據(jù)，可以明顯看出，騰勢(shì)的制動(dòng)介入要更晚，完全剎停后與碰撞點(diǎn)的距離也要極限，不過(guò)整個(gè)制動(dòng)過(guò)程的最大和平均減速度，騰勢(shì)會(huì)略低于嵐圖。

而對(duì)于小鵬X9，突然閃現(xiàn)的假人，顯然比剛剛的靜態(tài)假車(chē)更加麻煩，多次嘗試，都是有預(yù)警沒(méi)制動(dòng)。為了驗(yàn)證車(chē)輛AEB系統(tǒng)對(duì)此類(lèi)目標(biāo)物的可用性，我們也讓前車(chē)徹底消失做了測(cè)試，車(chē)輛能夠正常剎停避險(xiǎn)，看來(lái)敗因確實(shí)是前車(chē)遮擋導(dǎo)致的系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間不足。

遺撒紙箱

當(dāng)然，即便是封閉的城區(qū)快速路和城際高速路，交通事故元兇也未必只有人與車(chē)，比如道路遺撒的危害就不容小視，為此我們特設(shè)了高速道路遺撒-紙箱科目。

四驅(qū)旗艦乾崑版夢(mèng)想家可以說(shuō)是有備而來(lái)，在配置表中就清晰標(biāo)有異形障礙物自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

同時(shí)實(shí)測(cè)表現(xiàn)也的確在線，從60到100km/h，AEB 都嚴(yán)格執(zhí)行著感知危險(xiǎn)、發(fā)出警示，大力制動(dòng)，穩(wěn)健剎停的避險(xiǎn)策略，即便是沒(méi)能通過(guò)的110km/h測(cè)試，全力制動(dòng)介入也能起到明顯減少碰撞車(chē)損的療效。

相比之下，小鵬 X9 與騰勢(shì) D9 的狀況，就只能說(shuō)禍不單行了，同樣面對(duì) 60km/h的起測(cè)車(chē)速挑戰(zhàn)，倆車(chē)都是目空一切，無(wú)預(yù)警、無(wú)制動(dòng)，測(cè)試草草收?qǐng)觥?/span>

顯然對(duì)于紙箱這種異形非標(biāo)障礙物，它們的感知系統(tǒng)也許能看到，但目前還沒(méi)有被教會(huì)減速或繞行之類(lèi)的應(yīng)對(duì)之道。

十字路口車(chē)輛橫穿

來(lái)到十字路口車(chē)輛橫穿，它所復(fù)現(xiàn)的正是過(guò)路口搶黃燈、不減速讓行帶來(lái)的安全隱患，這也是C-NCAP今年全新上線的閉卷考試科目，突然出現(xiàn)的橫穿假車(chē)，逐級(jí)遞增的測(cè)試車(chē)速，絕對(duì)不是輕松的畫(huà)面。

率先接受挑戰(zhàn)的小鵬 X9，穩(wěn)住車(chē)速30km/h起測(cè)，能感知到假車(chē)的逼近，但并沒(méi)有給予駕駛員警示和觸發(fā)制動(dòng)，唯一有的只有殘破的假車(chē)碎片，失敗。

而騰勢(shì) D9，面對(duì)橫向駛來(lái)，目空一切的假車(chē)，騰勢(shì)的表現(xiàn)依然是沒(méi)制動(dòng)、沒(méi)提示，直接“貼臉開(kāi)大“、一切采用武力解決。

重?fù)?dān)再次落在夢(mèng)想家身上，華為加身的嵐圖也又一次詮釋了什么叫遙遙領(lǐng)先，最高通過(guò)車(chē)速來(lái)到了 80km/h！測(cè)試過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)，針對(duì)不同的速度場(chǎng)景，系統(tǒng)會(huì)拿出不同避險(xiǎn)方案，比如30到50km/h，都是感知即觸發(fā)觸發(fā)即全力制動(dòng)。

而當(dāng)車(chē)速提升至60到80km/h，系統(tǒng)更傾向于大力減速避讓的邏輯，既能避免前向事故，又盡可能地規(guī)避了后車(chē)追尾的可能，基本和老司機(jī)的操作相符。而即便是未能通過(guò)的90km/h測(cè)試，也有大力制動(dòng)、準(zhǔn)備避讓的邏輯也被堅(jiān)決貫徹，只是速度過(guò)高、介入時(shí)機(jī)稍晚，沒(méi)能完全避免碰撞。

調(diào)取夢(mèng)想家的6次測(cè)試數(shù)據(jù)，能明顯看出，60km/h和70km/h車(chē)速下的減速度要明顯低于30-50km/h AEB剎停時(shí)，可見(jiàn)此時(shí)制動(dòng)并沒(méi)有使出全力，減速避讓策略應(yīng)該是主動(dòng)安全系統(tǒng)有意而為之，尤其是80km/h車(chē)速下，兩項(xiàng)g值都要?jiǎng)?chuàng)新高，說(shuō)明這次避撞車(chē)輛的主動(dòng)制動(dòng)已經(jīng)基本push到極限了。

左轉(zhuǎn)行人橫穿

針對(duì)于MPV車(chē)型這又大又粗的A柱，我們特地增加了左轉(zhuǎn)行人橫穿的科目，現(xiàn)實(shí)生活中路口左轉(zhuǎn)，稍不留心，面對(duì)闖紅燈的行人那肯定是避之不及。并且側(cè)向及側(cè)前向恰好也是車(chē)輛感知的軟肋，再加上曲線轉(zhuǎn)向的軌跡，這把確實(shí)高端局。

首先，嵐圖夢(mèng)想家在以在 20km/h 和 30km/h 的時(shí)速下系統(tǒng)應(yīng)對(duì)相對(duì)從容，都能做到準(zhǔn)確識(shí)別、提前預(yù)警和制動(dòng)避險(xiǎn)，整體表現(xiàn)相當(dāng)穩(wěn)健。減速度和劑停后與預(yù)設(shè)碰撞點(diǎn)的位置一致性保持得很好。而來(lái)到40km/h 車(chē)速，雖然加大了剎車(chē)力度但最終剎停時(shí)距離假人碰撞點(diǎn)僅有半米之遙，相當(dāng)之極限。

相比躺平態(tài)度更為堅(jiān)決的小鵬X9，測(cè)試前我們對(duì)騰勢(shì)D9還是抱有相當(dāng)期待的，因?yàn)樵谲?chē)輛設(shè)置時(shí)發(fā)現(xiàn)并打開(kāi)了前方橫向碰撞預(yù)警和制動(dòng)功能，但誰(shuí)料表現(xiàn)不如人愿。后經(jīng)核實(shí)，這兩項(xiàng)功能針對(duì)的只是9km/h和5km/h以下的超低速工況，比如車(chē)輛剛起步泊出車(chē)位的場(chǎng)景。對(duì)于此類(lèi)在正常道路行駛時(shí)遇到車(chē)輛、行人突然橫穿的工況，就只能愛(ài)莫能助了。

夜間逆光兒童

當(dāng)然，可能帶來(lái)嚴(yán)重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚，昏暗的環(huán)境、低矮的目標(biāo)物、刺眼的遠(yuǎn)光燈、三個(gè)“Debuff”疊滿(mǎn)，三輛MPV攜手來(lái)到夜間科目——夜間逆光兒童。

這次，我們決定讓全場(chǎng)唯一搭載兩顆激光雷達(dá)的小鵬 X9率先登場(chǎng)打個(gè)樣。然而事與愿違，面對(duì)對(duì)向的刺眼強(qiáng)光，硬件優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有體現(xiàn)在實(shí)際效果上。

為此，我們把對(duì)向車(chē)的遠(yuǎn)光換成近光進(jìn)行了功能驗(yàn)證效果立竿見(jiàn)影，雖然制動(dòng)介入偏晚，但確實(shí)都能在30和40km/h 車(chē)速下穩(wěn)健剎停避撞，看來(lái)剛剛確實(shí)是逆光惹的禍沒(méi)跑了。

換騰勢(shì) D9 上場(chǎng)，擁有 HMA 智能遠(yuǎn)近光系統(tǒng)會(huì)不會(huì)給此項(xiàng)夜晚測(cè)試成績(jī)?cè)龉馓聿誓兀看鸢革@然是否定的。無(wú)論對(duì)向開(kāi)的是遠(yuǎn)光還是近光，30km/h車(chē)速測(cè)試，都是無(wú)預(yù)警、無(wú)制動(dòng)、無(wú)差別鏟飛無(wú)辜兒童。在此奉勸廣大車(chē)友走夜路一定要留神，靠得住的只有自己。

現(xiàn)在全村的希望都在壓軸出場(chǎng)的嵐圖夢(mèng)想家身上了現(xiàn)在，行家一出手就知有沒(méi)有，一路加速，一路過(guò)關(guān)，最終成績(jī)定格在 90km/h！

此外我們?cè)?00km/h測(cè)試過(guò)程，車(chē)輛雖仍有強(qiáng)力制動(dòng)介入，但碰撞速度和力度都不小�？梢�(jiàn)人少車(chē)稀的夜間出行，仍然要注意觀察、控制好車(chē)速，切忌心存僥幸、放松警惕。

MPV，要么承載著一家老小的美好，要么肩負(fù)著接送要客的重任，安全，理所應(yīng)當(dāng)。華為乾崑ADS3.0的上車(chē)，讓全新嵐圖夢(mèng)想家的智能安全表現(xiàn)全面領(lǐng)先。同行路上，它既是安心的選擇，也是可靠的伙伴。我們從不懷疑小鵬對(duì)于科技創(chuàng)新與未來(lái)出行的雄心壯志，相信在AI汽車(chē)公司的愿景下，不久的將來(lái)，小鵬x9會(huì)用實(shí)力說(shuō)話(huà)，為星艦護(hù)航。騰勢(shì)D9雖然這次的成績(jī)難言理想，但伴隨著比亞迪整車(chē)智能化戰(zhàn)略的發(fā)布，相信下一代D9一定會(huì)成為更好的自己，未來(lái)可期。