■主動(dòng)緊急制動(dòng)功能硬件組成

　　大家對(duì)主動(dòng)制動(dòng)功能有了了解后，我們?cè)賮?lái)看看這幾臺(tái)車的硬件組成。硬件的主要功能是識(shí)別外部環(huán)境，如同我們的眼睛、鼻子，另一方面，不同的硬件也決定著不同車型在駕駛輔助路線上的不同。

　　目前量產(chǎn)車型按照實(shí)現(xiàn)功能分類主要有兩種路線，第一種是單一傳感器路線，比如純雷達(dá)或者單獨(dú)攝像頭。這種方式一般來(lái)說(shuō)成本較低，實(shí)現(xiàn)的功能比較單一。如果是單一雷達(dá)的方案只能完成車輛的判斷，無(wú)法對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別，如果是單目攝像頭方案雖然能完成多個(gè)ADAS功能，但由于單目攝像頭對(duì)算法和數(shù)據(jù)庫(kù)要求較高，會(huì)出現(xiàn)一定的識(shí)別誤差。

　　此次橫評(píng)車輛的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能技術(shù)路線主要以多傳感器融合為主。其中本次測(cè)試的奔馳C級(jí)采用了單個(gè)ACC雷達(dá)的方案，寶馬3系雖然是次頂配車型，但也沒(méi)有配備毫米波雷達(dá)，只提供選裝。其他車型皆為多傳感器融合，具體情況如圖所示：

■防追尾制動(dòng)測(cè)試匯總及分析

　　主動(dòng)制動(dòng)最基礎(chǔ)的功能就是防止追尾，在防止追尾的過(guò)程中，一般車輛會(huì)有兩個(gè)主要的動(dòng)作，分別是前期的預(yù)警和隨后的制動(dòng)（預(yù)警后駕駛員無(wú)反應(yīng)），整個(gè)過(guò)程我們需要注意兩點(diǎn)：第一是客觀方面，車輛是否能進(jìn)行減速或者停止，第二個(gè)是主觀方面，整個(gè)功能工作過(guò)程中給人的緊張度或者說(shuō)使用體驗(yàn)如何。

　　然后我們來(lái)看測(cè)試過(guò)程和結(jié)果。測(cè)試時(shí)，我們分別將測(cè)試車開(kāi)到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在擁堵或者某些低速工況下系統(tǒng)的反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng)。

1）最出色表現(xiàn)：特斯拉Model 3

　　 在這項(xiàng)測(cè)試中，特斯拉Model 3表現(xiàn)出強(qiáng)悍的“極客”特點(diǎn)，所有測(cè)試速度皆可以準(zhǔn)確、干脆的完成。這與其強(qiáng)大的硬件和軟件計(jì)算能力密不可分。

　　最終帶來(lái)的表現(xiàn)就是：對(duì)前方障礙車輛的精準(zhǔn)識(shí)別以及穩(wěn)定的自動(dòng)操控。而從主觀上講，系統(tǒng)給出的預(yù)警時(shí)間比較早，因此緊張感較輕，雖然剎車并不是線性的剎車方式，但完全可以接受，因此在防止追尾這項(xiàng)測(cè)試中，特斯拉Model 3表現(xiàn)最為出色。

2）主動(dòng)制動(dòng)表現(xiàn)最線性：凱迪拉克CT5

　　通用在主動(dòng)制動(dòng)領(lǐng)域深耕已久, 搭載在量產(chǎn)車型上的AEB功能向來(lái)有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。本次測(cè)試中凱迪拉克CT5的表現(xiàn)依然如此。

　　凱迪拉克CT5采用單目攝像頭配合雷達(dá)的技術(shù)路線，功能整體表現(xiàn)良好，不足在于高速階段對(duì)前車的識(shí)別，有一定的誤判斷幾率，這也是和特斯拉相比有差距的地方。不過(guò)優(yōu)勢(shì)在于主觀體驗(yàn)更好，同時(shí)有HUD的加持，預(yù)警的展示方面做得更出色，畢竟把危險(xiǎn)扼殺在搖籃里是所有安全功能的初衷。

3）出乎意料的奔馳C級(jí)

　　 本次參加橫評(píng)的奔馳C級(jí)只采用了單一雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)緊急制動(dòng)功能的傳感器，因此從功能實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確率上，我認(rèn)為會(huì)對(duì)障礙物有一定的判斷失誤，但從測(cè)試結(jié)果看，奔馳C級(jí)的表現(xiàn)卻十分不錯(cuò)，測(cè)試時(shí)對(duì)前方障礙車的識(shí)別率很高，同時(shí)整個(gè)主動(dòng)緊急制動(dòng)功能工作的十分積極。

　　 主觀感受方面，從預(yù)警到制動(dòng)的每一個(gè)階段都比較清晰，制動(dòng)過(guò)程雖然較短，但并不會(huì)給駕駛員過(guò)多的緊張感。

4）中規(guī)中矩的寶馬3系

　　 對(duì)于寶馬3系，我們?cè)诒本┰��?jīng)做了詳細(xì)測(cè)試，不過(guò)當(dāng)時(shí)測(cè)試的是已經(jīng)進(jìn)行了選配的最高階版本，選配了駕駛輔助加強(qiáng)包的車型會(huì)配備三目攝像頭和毫米波雷達(dá)，同時(shí)會(huì)根據(jù)解鎖功能的項(xiàng)目分為三檔，其價(jià)格分別為：8200元、18300元和21100元。其中最貴的選裝包可以實(shí)現(xiàn)解放雙手的低速跟車以及變換車道等功能，感興趣的朋友可通過(guò)這篇（比5系更先進(jìn)？全新寶馬3系自動(dòng)剎車體驗(yàn)）進(jìn)行詳細(xì)了解。

　　對(duì)于追尾測(cè)試項(xiàng)目，寶馬3系總體表現(xiàn)是中規(guī)中矩，調(diào)校并不靈敏，這和3系的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)也有一定關(guān)系。整個(gè)過(guò)程包括最初的預(yù)警和剎車，同時(shí)車內(nèi)伴隨有聲音和圖像警示，非常全面，對(duì)于AEB功能來(lái)說(shuō)已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期要求，只不過(guò)在高速測(cè)試時(shí)，會(huì)有一定的概率無(wú)法對(duì)前車進(jìn)行識(shí)別，主要原因我猜測(cè)可能與測(cè)試當(dāng)天強(qiáng)烈的光照有一定關(guān)系。

5）奇詭的捷豹XEL

　　 捷豹XEL在本次測(cè)試中的表現(xiàn)比較奇怪，10km/h-50km/h都沒(méi)有通過(guò)。從硬件組成上看，雙目攝像頭+毫米波雷達(dá)是很有優(yōu)勢(shì)的組合，但卻無(wú)法對(duì)前方障礙物實(shí)現(xiàn)有效識(shí)別，我們不知道是這臺(tái)車的個(gè)案還是其他問(wèn)題。

■預(yù)防行人碰撞測(cè)試匯總及分析

1）特斯拉Model 3

　　作為最早將自動(dòng)輔助駕駛作為主要發(fā)展方向之一的特斯拉，在MODEL 3上的百分百識(shí)別很讓人踏實(shí)，對(duì)于行人的識(shí)別在所有場(chǎng)景下都穩(wěn)穩(wěn)搞定。

2）凱迪拉克CT5

　　從識(shí)別率來(lái)說(shuō)，穩(wěn)穩(wěn)地全部識(shí)別出來(lái)，而且成功率很高，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有失誤；從剎車的過(guò)程中，感受比Model 3更為線性，也就是在保證結(jié)果的基礎(chǔ)上，更多的考慮了乘客的體驗(yàn)，可以有效降低乘客對(duì)于突發(fā)事件的緊張程度，也符合通用系列產(chǎn)品一貫強(qiáng)調(diào)舒適的調(diào)性。靜止、移動(dòng)和鬼探頭均可以保證有效制動(dòng)。

3）寶馬3系

　　 相比追尾障礙車測(cè)試，行人測(cè)試結(jié)果顯然更好，得益于攝像頭對(duì)行人的精準(zhǔn)識(shí)別，讓標(biāo)配版的寶馬3系保持著不錯(cuò)的AEB功能的效果，對(duì)于靜止行人和移動(dòng)行人都能準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，不過(guò)鬼探頭部分成功率一般。

4）捷豹XEL

　　對(duì)于捷豹，我覺(jué)得需要細(xì)致的說(shuō)一下。捷豹XEL從硬件配置看，雙目攝像頭的存在理論上支持更完善的圖像分析能力，但在實(shí)際測(cè)試中，對(duì)于靜止假人并不能有效識(shí)別出來(lái)，概率很低，對(duì)于移動(dòng)假人來(lái)說(shuō)更是完全不起作用，不知道是個(gè)案還是邏輯有問(wèn)題，總之完全不像是毫米波雷達(dá)+圖像分析的硬件搭配應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的效果，很不理想。

■總結(jié)

　　結(jié)合障礙車和模擬行人的測(cè)試，我們將最終結(jié)果進(jìn)行了匯總，最終得出了下面的這張圖表。

注：表格車型均為簡(jiǎn)寫，具體車型見(jiàn)文章首頁(yè)。

　　從表格中，我們可以很清楚的看到，特斯拉在此次AEB測(cè)試中一騎絕塵，強(qiáng)大的科技配置無(wú)論從硬件還是軟件，從最終結(jié)果還是體驗(yàn)過(guò)程都非常出色，如果一定要挑出問(wèn)題，可能是主觀感受太過(guò)冰冷，主觀體驗(yàn)還有提升空間。

　　排名第二的是凱迪拉克CT5，CT5其實(shí)在障礙車部分表現(xiàn)的中規(guī)中矩，中高速測(cè)試會(huì)有一定幾率無(wú)法識(shí)別，而假人測(cè)試相當(dāng)強(qiáng)大，所有測(cè)試項(xiàng)目皆可以順利完成，而且當(dāng)天的假人測(cè)試每次都進(jìn)行了識(shí)別，剎車，十分穩(wěn)健，最重要的是主觀體驗(yàn)很好，剎車十分線性，不會(huì)帶來(lái)緊張感，配合HUD帶來(lái)了比較好的體驗(yàn)感受。

　　綜合成績(jī)排名第三的是寶馬3系，新3系主要問(wèn)題是標(biāo)配情況下，只有單目攝像頭進(jìn)行功能的實(shí)現(xiàn)，在功能實(shí)現(xiàn)上，會(huì)對(duì)處理器要求較高，同時(shí)需要一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持單目攝像頭的工作。如果進(jìn)行了駕駛輔助包選裝，也就是三目攝像頭+毫米波雷達(dá)的那套設(shè)備，寶馬3系絕對(duì)會(huì)進(jìn)行逆襲，大家看看我們之前在北京的測(cè)試就知道了。

　　奔馳C級(jí)其實(shí)在障礙車追尾測(cè)試上面表現(xiàn)很優(yōu)秀，但畢竟沒(méi)有行人識(shí)別，因此綜合來(lái)看排名較低。實(shí)際上，奔馳C級(jí)的表現(xiàn)是超出我們預(yù)期的，它對(duì)毫米波雷達(dá)的調(diào)校十分優(yōu)秀，雷達(dá)工作也很積極，整個(gè)工作過(guò)程從預(yù)警到剎車都十分清晰，剎車并不生硬，可以感受出奔馳在駕駛輔助功能方面深厚的調(diào)校功底，同時(shí)也對(duì)駕駛?cè)说氖褂皿w驗(yàn)做到了充分考慮，總結(jié)成一句話就是功能少，但都好用。

　　捷豹XEL在本次測(cè)試中，不知道是個(gè)例還是系統(tǒng)邏輯的原因，所有項(xiàng)目都沒(méi)能成功，從硬件上看，捷豹本應(yīng)該有較好的成績(jī)，從功能上說(shuō)，它具備的項(xiàng)目也很多，捷豹XEL是全系標(biāo)配AEB功能的車型，看起來(lái)是十分厚道的，但功能始終無(wú)法啟動(dòng)十分令人困惑，而且我們特意進(jìn)行了多次測(cè)試依然無(wú)法成功，具體的原因，我們會(huì)在后續(xù)跟進(jìn)。